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激光陀螺电源中数字化负高压源设计

传感技术学报 2010年第4期23卷 513-517页

作者：廖丹杨建强金鑫国防科技大学光电科学与工程学院中国人民解放军91746部队

为保证激光陀螺高性能工作,需要采用性能优良的放电电源。而在陀螺电源设计中,负高压源模块是其重要部分。为克服传统模拟电路的弱点,对负高压源进行了数字化设计。使用高性能DSP芯片TMS320F2812,提供脉宽调制(PWM)信号,结合单端反激式... 详细信息

为保证激光陀螺高性能工作,需要采用性能优良的放电电源。而在陀螺电源设计中,负高压源模块是其重要部分。为克服传统模拟电路的弱点,对负高压源进行了数字化设计。使用高性能DSP芯片TMS320F2812,提供脉宽调制(PWM)信号,结合单端反激式功率变换电路、倍压整流电路和低通滤波电路,采用位置式数字PID控制方法,设计了一套数字化负高压源系统。通过仿真和测量,系统能可靠控制点燃陀螺,在短时间(小于20ms)内实现负高压的稳定输出,并长期保持1×10-4的高精度工作。实验结果表明,和传统模拟电路相比,数字化负高压源抗干扰能力增强,陀螺零漂性能有所改善,验证了数字化设计的有效性。

关键词：激光陀螺脉宽调制 PID控制方法单端反激

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旋转激光陀螺惯导系统误差传播特性分析

北京航空航天大学学报 2012年第3期38卷 345-350页

作者：尹洪亮杨功流宋凝芳王丽芬北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

设计旋转式惯导系统(INS,Inertial Navigation System)最重要的工作是理清旋转调制误差自动补偿机理、掌握补偿前后误差的传播特性,在此基础上设计合理的转位方案,并对其进行仿真和试验验证.结合单轴旋转式惯导系统工作原理和误差传播方... 详细信息

设计旋转式惯导系统(INS,Inertial Navigation System)最重要的工作是理清旋转调制误差自动补偿机理、掌握补偿前后误差的传播特性,在此基础上设计合理的转位方案,并对其进行仿真和试验验证.结合单轴旋转式惯导系统工作原理和误差传播方程,解释了旋转调制误差自动补偿的机理,利用理论和仿真两种手段分析了单轴旋转惯导系统中惯性元件常值误差、随机误差、标度因数误差和安装误差的传播特性,得到了旋转调制对惯性器件误差的调制效果,验证了单轴正反转停方案的有效性和应用的合理性.研究结果为旋转式激光陀螺(LG,Laser Gyroscope)惯导系统的设计提供了理论参考和设计依据.

关键词：激光陀螺旋转调制旋转方案误差传播

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基于信息融合实现的激光陀螺调腔检测

光学精密工程 2012年第5期20卷 1134-1140页

作者：马立徐次雄欧阳航空荣伟彬孙立宁上海大学机电工程与自动化学院哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室苏州大学机器人与微系统研究中心

考虑激光陀螺调腔人工检测耗时较长、易受干扰,本文建立了激光陀螺自动调腔系统。在分析激光陀螺调腔工艺的基础上,构建了一种由CCD相机和光电倍增管组成的多传感器信息融合体系结构,提出了基于D-S证据理论的激光陀螺调腔检测方法。通... 详细信息

考虑激光陀螺调腔人工检测耗时较长、易受干扰,本文建立了激光陀螺自动调腔系统。在分析激光陀螺调腔工艺的基础上,构建了一种由CCD相机和光电倍增管组成的多传感器信息融合体系结构,提出了基于D-S证据理论的激光陀螺调腔检测方法。通过分析计算CCD相机和光电倍增管检测到的信号得出光斑、光阑中心点坐标差值及陀螺损耗值,并由这些信息获得调腔质量的评价函数。然后,根据D-S证据理论对评价函数进行融合处理,分别获得陀螺调腔质量合格与不合格的信度函数,应用最大支持度规则对调腔质量进行综合判断。实验结果显示,基于D-S证据理论的激光陀螺调腔方法检测准确率为91.14%,有效提高了调腔质量,验证了该方法的可行性。

关键词：激光陀螺调腔检测 D-S证据理论信息融合

基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法

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仪器仪表学报 2013年第4期34卷 721-727页

作者：程骏超房建成吴伟仁李建利北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 探月与航天工程中心北京100037

激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温... 详细信息

激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温度误差建模与补偿方法。与基于线性回归以及神经网络的补偿方法相比,该方法具有精度高、泛化能力强等优点。实验结果表明,激光陀螺的温度误差减小约75%,提高了激光陀螺对环境温度的适应能力。

关键词：激光陀螺温度误差支持向量机标定误差补偿

基于滑动平均的速率偏频激光陀螺静态角速率测量算法

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光学学报 2009年第11期29卷 3197-3201页

作者：战德军秦石乔王省书张宝东国防科学技术大学光电科学与工程学院光信息科学与技术系湖南长沙410073

提高速率偏频激光陀螺静态角速率测量精度在其应用领域具有重要的作用。通过对速率偏频激光陀螺随机漂移数据进行分析处理,发现量化噪声对陀螺精度有较大的影响,进而提出了一种基于滑动平均的速率偏频激光陀螺静态角速率测量算法,并进... 详细信息

提高速率偏频激光陀螺静态角速率测量精度在其应用领域具有重要的作用。通过对速率偏频激光陀螺随机漂移数据进行分析处理,发现量化噪声对陀螺精度有较大的影响,进而提出了一种基于滑动平均的速率偏频激光陀螺静态角速率测量算法,并进行了理论分析及数值模拟。结果表明,通过合理的选择分组参数,该算法可以有效地降低量化噪声对速率偏频激光陀螺静态角速率测量精度的影响。实验结果也验证了该算法的有效性,可以应用于其它类似需要降低量化噪声的场合。

关键词：激光技术激光陀螺速率偏频滑动平均算法

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无源谐振腔激光陀螺中的闭锁效应

光学学报 1997年第11期17卷 1589-1593页

作者：肖贵遐丁金星国防科技大学208研究室

从谐振腔的谐振特性出发，严格地推导出无源谐振腔激光陀螺中由腔镜背散射引起的闭锁效应关系式及闭锁阈值表达式。实验观察结果证实了理论推导的正确性。

关键词：无源谐振腔激光陀螺背散射闭锁效应

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抖动偏频激光陀螺速率阈值特性研究

光子学报 2001年第9期30卷 1085-1087页

作者：姚合宝韩宗虎陈林峰郭昕西北大学物理系西安710069 西安飞行控制研究所西安710065

本文从理论上分析了正弦抖动偏频激光陀螺速率阈值特性，提出了一种用于测试抖动偏频激光陀螺速率阈值的试验方案。结果表明激光陀螺在零速率处存在与理论相符合的小死区，动态锁区值与陀螺速率阈值具有确定的对应关系.

关键词：抖动偏频速率阈值动态锁区激光陀螺试验研究闭锁效应

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四频差动激光陀螺中差分损耗的探讨

中国激光 1999年第1期26卷 39-42页

作者：杨在富袁晓东张斌金世龙国防科技大学应用物理系

理论分析了四频差动激光陀螺中由于镜片的Ｓ－Ｐ相位和Ｑ的各向异性及光束不过水晶片光轴等因素所引起的左、右旋偏振模式间的差分损耗。这种差分损耗会导致激光陀螺中零漂的形成。

关键词：激光陀螺 S-P各向异性差分损耗

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基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法

中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 112-115,130页

作者：程耀强徐德民万彦辉刘明雍西北工业大学航海学院西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所西安710100

基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,... 详细信息

基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。

关键词：数字滤波激光陀螺算法有限长单位冲激响应滤波器无限脉冲响应数字滤波器