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仪器仪表学报 2004年第4期25卷 438-440,461页

作者：黄秋红邱宗明何海涛西安理工大学西安710048 浙江天球工量具实业有限公司金华321015

激光扫平仪是为一些工程应用提供平面或直线基准的一种便携式仪器。通过对扫平仪的扫平原理分析 ,提出并设计了一个以数字方式给出激光束空间关系的检测与校正系统 ,该系统大大提高了扫平仪的检测和校正精度和效率。

关键词：激光扫平仪检测方法半导体激光器测量仪器激光束 CCD 检测器

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激光扫平仪的应用

激光与红外 1994年第2期24卷 59-61页

作者：陈计金中国航空精密机械研究所

介绍了激光扫平仪在工程机械上的一种动态应用。激光扫平信号与闭环控制系统结合，可实现地面的水平平整。文中对影响平整精度的误差作了详尽的分析。初步分析和实验结果表明：在２５０×２５０ｍ２的工作范围内，平整精度优于±２５ｍｍ。

关键词：激光扫平仪激光应用工程机械

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快速自动安平激光扫平仪设计及误差分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第10期40卷 34-38页

作者：徐逢秋许贤泽乐意李忠兵武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

基于扫平仪自动安平的原理,设计了一种电子水泡水平传感器,并采用分段P调节的控制思想,研发了一套合适的控制方法,实现了扫平仪的自动安平,达到了仪器设计的精度要求.此外,还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案,完成了仪器在较大安平... 详细信息

基于扫平仪自动安平的原理,设计了一种电子水泡水平传感器,并采用分段P调节的控制思想,研发了一套合适的控制方法,实现了扫平仪的自动安平,达到了仪器设计的精度要求.此外,还优化了激光扫平仪结构的总体设计方案,完成了仪器在较大安平范围内快速自动安平功能.并对仪器误差来源进行了分析与讨论.测试结果表明:该扫平仪在-10°～+10°的角度调整范围内达到了10″的安平精度,且自动安平时间少于15s,达到了高效率、高精度的设计要求.

关键词：激光扫平仪控制系统安平控制电子水泡动态范围自动安平

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基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪

光学精密工程 2012年第8期20卷 1870-1876页

作者：徐逢秋许贤泽乐意李忠兵武汉大学电子信息学院湖北武汉430072

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实... 详细信息

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。

关键词：激光扫平仪电子水泡自动安平模糊控制

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激光扫平仪激光水平误差及检测方法的研究

测绘通报 2001年第12期 32-34页

作者：阙江北京光学仪器厂北京101149

采用矢量算法推导出激光水平误差与激光出射方向的函数关系 ,进而求解出最大扫平误差及其方位角的计算公式。

关键词：激光扫平仪水平误差检测方法探测器矢量算法

激光扫平仪光电自动检测系统中扫描激光线的图像处理

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激光杂志 2005年第1期26卷 62-63,66页

作者：刘震亚何平安武汉大学光电信息工程系武汉市珞喻路129号430079

针对激光扫平仪光电自动检测系统中扫描激光线图像处理的实际情况 ,先采用隔行中值滤波来对图像进行预处理。然后 ,结合图像采集卡动态采集图像的特点 ,在分析扫描线区域的灰度值的基础上 ,提出根据图像采集卡奇、偶场采集结果的不同来... 详细信息

针对激光扫平仪光电自动检测系统中扫描激光线图像处理的实际情况 ,先采用隔行中值滤波来对图像进行预处理。然后 ,结合图像采集卡动态采集图像的特点 ,在分析扫描线区域的灰度值的基础上 ,提出根据图像采集卡奇、偶场采集结果的不同来对图像进行二值化处理的方法 ,实现了对扫描激光线图像的自动处理 ,获得了满意的效果。

关键词：激光扫平仪图像处理滤波扫描激光线奇偶场

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激光扫平仪垂直扫平误差测量方法研究

郑州大学学报（工学版） 2023年第1期44卷 77-82页

作者：张卫东赵凤霞苏清磊程鹏里聂金玲河南省计量科学研究院河南郑州450000 郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001

为了检测控制激光扫平仪垂直扫平面铅垂精度,对激光扫平仪垂直扫平误差进行了分析。利用球面三角形的正弦和余弦定理,推导了激光扫平仪垂直扫平面倾斜误差计算公式,建立了锥角误差和倾斜误差几何叠加的激光扫平仪垂直扫平误差数学模型,... 详细信息

为了检测控制激光扫平仪垂直扫平面铅垂精度,对激光扫平仪垂直扫平误差进行了分析。利用球面三角形的正弦和余弦定理,推导了激光扫平仪垂直扫平面倾斜误差计算公式,建立了锥角误差和倾斜误差几何叠加的激光扫平仪垂直扫平误差数学模型,搭建了基于水平轴线对称布局的双光管专用检测装置,设计了先分项测量、后按数学模型叠加的激光扫平仪垂直扫平误差测量方案,并进行了测量试验验证。结果表明:采用所提方案获得的仪器不同姿态下垂直扫平误差测量结果的最大差值不超过6.3″,优于传统方案的16.5″,证明所设计的测量方案可行,构建的数学模型准确可靠。

关键词：激光扫平仪垂直扫平误差锥角误差倾斜误差球面三角形

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