检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我市无人清扫车首上商业保险

我市无人清扫车首上商业保险

深圳特区报

作者：张程

科技赋能下，环卫行业焕发出新的活力，已实现广泛应用的无人驾驶清扫车，成为智慧环卫新时代的“清道夫”。在深圳，由鼎和保险联合优艾智合、中再产险创新开发出机器人产品质量责任保险，为包括无人驾驶清扫车在内的移动机器人构筑起... 详细信息

科技赋能下，环卫行业焕发出新的活力，已实现广泛应用的无人驾驶清扫车，成为智慧环卫新时代的“清道夫”。在深圳，由鼎和保险联合优艾智合、中再产险创新开发出机器人产品质量责任保险，为包括无人驾驶清扫车在内的移动机器人构筑起全方位的风险屏障，这一举措属于全国首创......

关键词：商业保险清扫车无人驾驶移动机器人风险保障

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制

汽车安全与节能学报 2022年第4期13卷 729-737页

作者：孙智威裴晓飞刘一平雍成昊陈词武汉理工大学现代汽车零部件湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车工程学院武汉430070

开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之... 详细信息

开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明:相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。

关键词：无人驾驶车辆清扫车路径跟踪远程控制线控底盘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清扫车气力输送系统及高速流场研究

清扫车气力输送系统及高速流场研究

作者：卢笑宇长安大学

学位级别：硕士

目前,清扫车是路面清理必不可少的工具之一,而气力输送系统是清扫车内部最重要的组成部分之一,其内部高速流场的特性对清扫性能有着重大影响。因此本文对清扫车气力输送系统及内部高速流场进行了详细研究。主要研究内容如下:在分析道路... 详细信息

目前,清扫车是路面清理必不可少的工具之一,而气力输送系统是清扫车内部最重要的组成部分之一,其内部高速流场的特性对清扫性能有着重大影响。因此本文对清扫车气力输送系统及内部高速流场进行了详细研究。主要研究内容如下:在分析道路清扫车组成及基本结构的基础上,阐明了气力输送系统在清扫车工作中的基本原理和功能。分析了高速流动的空气和垃圾尘粒的物理性质,利用尘粒起动机理和悬浮机理计算出尘粒理论起动速度和悬浮速度,确定了风机所需的风量和压力,为建模及仿真分析奠定了基础。建立了高速气力输送系统初始模型,对系统内部高速流场进行了仿真分析。结果表明:系统内部存在涡流、压力梯度分布、流场分布不均匀等问题,这些问题都会降低系统吸尘效果。改变吸嘴和吸管结构,再次进行仿真发现,系统内部的涡流、压力梯度分布问题得到改善,说明吸嘴和吸管结构参数的变化会对系统内部高速流场产生影响。根据原设计中气力输送系统存在的问题,选择了四个关键结构参数,确定了每个参数的变化范围和四个衡量吸尘性能的指标。设计并进行单一参数仿真试验,结果表明:单一参数对不同的性能指标的作用效果和影响程度不同,单一参数的变化难以让四个指标同时达到最优值。基于响应曲面法,确定四个参数的取值范围,设计了多组仿真试验,建立了性能指标的近似模型,进行了高速气力输送系统结构参数多目标优化。与原始模型相比,优化后四个性能指标都得到了显著提升,对优化后结构参数模型再次进行仿真,仿真结果表明:原始模型中存在的压力梯度明显减小,流场分布更加均匀,涡流现象基本消除,优化效果良好。

关键词：清扫车高速流场气力输送系统流场仿真参数优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位

同济大学学报（自然科学版） 2019年第S01期47卷 199-206页

作者：陆逸适夏新韩燕群高乐天同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线... 详细信息

针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线的航向和距车道线的距离信息,单轴陀螺仪提供车辆的横摆角速度信息,车辆信息模块提供车速信息.融合模块融合以上信息进行定位,在长时间无卫星信号的情况下利用视觉信息和车道线的地图融合进行位置的修正可以得到分米级的定位精度,加上航向信息修正后定位精度能够得到进一步的提升.

关键词：智能车定位清扫车视觉定位车道线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环卫清扫车智能控制系统

建设机械技术与管理 2022年第3期35卷 91-92页

作者：杨卫民刘如意长沙中联重科环境产业有限公司湖南长沙410206

设计了一套智能控制的环卫清扫车,实现了自适应作业,包括扫盘智能贴边控制和风机的智能控制转速。提高了清扫效果,降低了驾驶员劳动强度和实现了节能。

关键词：智能控制清扫车扫盘智能贴边控制风机智能控制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

串联式混动在清扫车的应用研究

现代车用动力 2022年第1期 28-31页

作者：靳玉刚易正根张春英吴逸庭钱星江杰中国一汽无锡油泵油嘴研究所江苏无锡214063 一汽解放发动机事业部前瞻技术研究院江苏无锡214063

基于某传统清扫车开展试验,实时采集车速、发动机功率、油耗等参数。通过仿真手段开展串联式混动清扫车计算分析,计算表明串联式混动技术节油率为24.83%。其中发动机工况优化节油率为19.67%;由于原副发动机油耗大,更换为电机后节油率可... 详细信息

基于某传统清扫车开展试验,实时采集车速、发动机功率、油耗等参数。通过仿真手段开展串联式混动清扫车计算分析,计算表明串联式混动技术节油率为24.83%。其中发动机工况优化节油率为19.67%;由于原副发动机油耗大,更换为电机后节油率可达15.44%;清扫车减速制动时间少,制动回收节油率仅为3.96%。串联式混动清扫车节油率高,成本回收周期短,应用前景广阔。

关键词：清扫车主发动机副发动机串联式混动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清扫车滚刷运动仿真分析及刷毛材质影响

中国科技论文 2019年第4期14卷 367-372页

作者：韩建男孙江宏杜宏辰北京信息科技大学机电工程学院

为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行运动仿真,采用ANSYS对不同材质的刷毛进行力学性能分析,研究滚... 详细信息

为了研究清扫车滚刷清扫效果的影响因素,基于清扫车滚刷工作原理,建立清扫过程中滚刷刷毛与地面的接触模型,推导出滚刷旋转与前进运动的合成位移方程。采用MATLAB对滚刷进行运动仿真,采用ANSYS对不同材质的刷毛进行力学性能分析,研究滚刷运动和刷毛材质两方面因素。仿真结果表明:刷毛变形量越大,清扫效果越好;当滚刷转速为700r/min、滚刷前进速度为5km/h时,清扫效果最佳。对比分析聚丙烯(polypropylene,PP)材质和尼龙材质的刷毛,尼龙材质的滚刷清扫性能更好。

关键词：清扫车滚刷运动运动仿真刷毛材质刷毛变形量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湘江新区智能网联清扫车投入运营

湘江新区智能网联清扫车投入运营

湖南日报

作者：王晗彭欣婧

湖南日报5月31日讯（全媒体记者王晗通讯员彭欣婧）自动清扫、自主避障、效率提升……30日，从湖南湘江新区梅溪湖节庆岛白沙滩出发，一辆形态小巧的智能网联清扫车，以每小时3公里的速度前进，开展清扫作业，所经之处的垃圾被瞬间... 详细信息

湖南日报5月31日讯（全媒体记者王晗通讯员彭欣婧）自动清扫、自主避障、效率提升……30日，从湖南湘江新区梅溪湖节庆岛白沙滩出发，一辆形态小巧的智能网联清扫车，以每小时3公里的速度前进，开展清扫作业，所经之处的垃圾被瞬间“吃掉”，完成一次环岛路面清扫大约仅需30......

关键词：清扫车智能网

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

清扫车专用风机内流仿真分析与优化设计

机械设计与制造 2014年第9期 246-248页

作者：张斌李亮付玲张劲中联重科股份有限公司湖南长沙410013 建设机械关键技术国家重点实验室湖南长沙410013

针对某型号清扫车能耗高、噪声大的问题,以清扫车主要能耗源和噪声源的风机作为研究对象,对清扫车专用风机进行三维数值仿真分析。使用Fluent软件并采用RNGk-ε湍流模型和多重坐标系(MRF)法进行求解,对比分析原始结构和改进结构在额定... 详细信息

针对某型号清扫车能耗高、噪声大的问题,以清扫车主要能耗源和噪声源的风机作为研究对象,对清扫车专用风机进行三维数值仿真分析。使用Fluent软件并采用RNGk-ε湍流模型和多重坐标系(MRF)法进行求解,对比分析原始结构和改进结构在额定工况下流场特征。结果表明,改进结构的叶轮内部流场"射流—尾流"结构明显减弱,涡耗散和涡量减小,流场更均匀,风机噪声大幅度降低,效率明显提高,实现了"节能、降噪"目的。同时Fluent软件的仿真模拟可以很好地指导工程实践,也可以替代某些试验,极大地缩短了研发周期。

关键词：清扫车专用离心风机分离流动涡耗散涡量