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中国科学院院刊 2021年第5期36卷 622-631页

作者：杨波刘烨瑶廖佳伟中国科学院声学研究所北京100190 北京海洋声学装备工程技术研究中心北京100190

“奋斗者”号载人潜水器的成功研制及良好应用显著提升了我国载人深潜的装备研发能力和自主创新水平,为加快建设海洋强国作出了突出贡献。21世纪是“海洋的世纪”,海洋蕴含的丰富资源是支持人类持续发展的宝贵财富。开发和利用海洋资源... 详细信息

“奋斗者”号载人潜水器的成功研制及良好应用显著提升了我国载人深潜的装备研发能力和自主创新水平,为加快建设海洋强国作出了突出贡献。21世纪是“海洋的世纪”,海洋蕴含的丰富资源是支持人类持续发展的宝贵财富。开发和利用海洋资源成为各国发展的必然趋势,但是面向深海的资源开发需要更加专业化的科考装备。为此,文章在回顾世界各国载人潜水器发展历程的基础上,对目前世界上现有的大深度载人潜水器的工作性能和关键技术的发展进行了总结,分析了当前我国载人潜水器的发展现状及其关键核心技术,并提出未来发展建议,以期为加快建设世界海洋科技强国提供管窥之见。

关键词：载人潜水器海洋资源深海科考海洋资源开发

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我国深海科考与作业装备发展概述

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船舶工程 2023年第12期45卷 I0024-I0030页

作者：钟华刚刘雁集杨勇车驰东中国机械总院集团青岛分院有限公司山东青岛266300 上海海事大学商船学院上海201306 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200000 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

我国已成功研制出多种深海机器人与作业装备,构建了较完整的深海科考作业装备体系,取得深海观测、生物取样与矿物收集等成果,为世界深海研究做出了巨大贡献。从深海采样机器人与作业装备等2个方面进行综述分析,整理深海科考作业装备的... 详细信息

我国已成功研制出多种深海机器人与作业装备,构建了较完整的深海科考作业装备体系,取得深海观测、生物取样与矿物收集等成果,为世界深海研究做出了巨大贡献。从深海采样机器人与作业装备等2个方面进行综述分析,整理深海科考作业装备的发展脉络,为深海装备谱系的建设提供参考。

关键词：水下机器人深海科考深海作业

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4000m深海科考重型ROV成套系统设计及应用

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控制与信息技术 2023年第6期 16-23页

作者：涂绍平朱迎谷项立扬张中华郭天翔上海中车艾森迪海洋装备有限公司上海201306

以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标,文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双... 详细信息

以深海生态无人科学考察4000m以上的作业水深、150马力@50Hz作业功率、具备多样性科考工具搭载能力及远程操控等功能为设计目标,文章给出了一种科考级重型ROV成套系统的设计方案。其采用了ROV本体轻量化高功率密度、5级海况下自排缆双冗余驱动收放、便捷分布式紧凑型水面远距离供电控制及组合式作业工具等设计技术,可实现ROV本体4000 m飞行、安全布放回收及无人深海科考作业等功能,且部分部件可推广应用于6000m平台。最后,基于油压补偿推进器、灯控箱、工具阀箱及水下电子舱等关键自制零部件,研制了ROV成套系统工程产品;并通过单体部件级、子系统级及整机系统级测试,以及首次海试和9天8个潜次的深海生态科考任务,取得了大量科考样本和数据,有效检验了该ROV系统的作业能力及可靠性。

关键词：重型水下机器人深海科考布放回收系统 ROV成套系统

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