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深海作业遇险人员搜救体系建设需求分析

中华航海医学与高气压医学杂志 2020年第4期27卷 396-399页

作者：陈杰胡家庆甘辉亮李峰海军军医大学海军特色医学中心上海200433 海军军医大学

深海作业遇险人员搜救体系具有联合指挥高效、方法灵活多样、装备成体系、训练针对性强等特点。本研究报告主要围绕深海作业这一平台,分析深海作业事故特点,从力量、指挥、装备、技术等方面分析救援需求,提出初步行动方案,构建深海作业... 详细信息

深海作业遇险人员搜救体系具有联合指挥高效、方法灵活多样、装备成体系、训练针对性强等特点。本研究报告主要围绕深海作业这一平台,分析深海作业事故特点,从力量、指挥、装备、技术等方面分析救援需求,提出初步行动方案,构建深海作业遇险人员搜救体系,理清建设思路,为深海作业遇险人员搜救体系的建设和发展助力。

关键词：深海作业遇险人员搜救体系

用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验

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热带海洋学报 2009年第4期28卷 22-27页

作者：胡春生秦石乔王省书黄宗升国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073 国防科学技术大学理学院湖南长沙410073

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实... 详细信息

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案,建立了一套相应的系统分析方法,对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72h静态定位定向实验,结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°,航向角误差小于0.035°,速度误差小于0.9m·s-1,定位误差小于29.9km。实验结果与仿真分析结果基本一致,验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比,本系统具有精度高和可靠性好等优点。

关键词：定位定向深海作业激光陀螺加速度计

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新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究

机械设计与制造 2015年第10期 72-75页

作者：李参谢剑刚武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

传统的深海作业船体波浪补偿方法效率较低,且使用范围具有较大的局限性。针对传统方法的不足,提出并设计了一种新型主动波浪补偿预控系统。结合波浪预测装置在预测周期里推算出整个控制周期内起重吊点的位移,在随后的补偿周期里利用补... 详细信息

传统的深海作业船体波浪补偿方法效率较低,且使用范围具有较大的局限性。针对传统方法的不足,提出并设计了一种新型主动波浪补偿预控系统。结合波浪预测装置在预测周期里推算出整个控制周期内起重吊点的位移,在随后的补偿周期里利用补偿动作装置对该位移作出全额补偿。随后进入下一个控制周期,周而复始并贯穿于整个工作阶段。通过理论计算分析得出本系统可较大程度上减小因波浪起伏而导致的钢绳附加应力,能较好的进行深海作业船体波浪补偿,为系统的研究提供了思路和参考。

关键词：深海作业船体波浪补偿预控系统

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新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究

新型深海作业船体波浪补偿预控系统研究

作者：李参武汉科技大学

学位级别：硕士

在进行深海打捞作业时,由于受到波浪的影响作业船体上的起重钢绳可能会发生断裂现象，从而引起安全事故或导致财产损失。对于这一情况，相关专家学者进行了探讨与研究并提出了相应的波浪补偿方法。但是传统的方法补偿效率较低。本文针... 详细信息

在进行深海打捞作业时,由于受到波浪的影响作业船体上的起重钢绳可能会发生断裂现象，从而引起安全事故或导致财产损失。对于这一情况，相关专家学者进行了探讨与研究并提出了相应的波浪补偿方法。但是传统的方法补偿效率较低。本文针对传统方法的不足，提出并设计了一种新型主动波浪补偿预控系统。具体方法是：控制周期包含预测周期和补偿周期，利用波浪预测装置在预测周期里推算出整个控制周期内起重吊点的位移，在随后的补偿周期里利用补偿动作装置对该位移做出全额补偿，随后进入下一个控制周期。周而复始并贯穿于整个工作阶段。本文展开的研究以新型深海作业船体波浪补偿预控系统为研究对象，为后续相关的研究提供了思路和理论参考，主要内容如下：（1）对国外已经商业化且有一定应用效果的波浪补偿系统的原理、结构及特点进行详细地分析。同时对国内波浪补偿系统的研究成果进行了详细的评估。在对国内外波浪补偿方法进行介绍的同时对其优缺点进行分析。（2）笔者创新设计了一套波浪预测装置，该装置可以在预测周期内实时不间断地对波浪造成的船体起伏位移进行采样，对采样数据进行计算可得出波浪的起伏规律和预测整个控制周期完毕时起重吊点的位移量。（3）设计了一套波浪补偿动作装置。装置有能力全额补偿整个控制周期内上一步关于起重吊点的预测位移量。（4）采用键合图语言对补偿动作装置建立模型，确定了装置中各类元器件的参数，并运用20-sim软件对键合图模型进行了动态仿真分析，得出了系统的补偿动作响应时间。绘制出了起重吊点处的位移-时间关系曲线。（5）对新型补偿系统进行了补偿效果比较分析。选定正弦波浪为基础波形，运用MATLAB绘制出补偿后起重吊点的运动曲线，将此曲线与之前的正弦波浪曲线进行对比，证明新型补偿系统具有较好的补偿性能。（6）分析了预测周期和补偿周期的确定方法以及对系统的补偿误差进行了分析，并提出了减小各种补偿误差的途径。

关键词：深海作业波浪补偿预控系统

深海作业的“巨无霸”——钻井深度超过世界最深海沟的“蓝鲸1号”石油钻井平台

同方学位论文库评论

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军事文摘 2018年第1X期13卷 38-41页

蓝鲸是地球上最大的动物,海上钻井平台取名'蓝鲸'寓意着它将成为代表人类海洋工程领域最高科技水平的平台。'蓝鲸1号'是中国第七代钻井平台,是世界最大、钻井深度最深的双井架半潜式钻井平台,适用于全球任何深海作业。海上'巨无霸''蓝鲸... 详细信息

蓝鲸是地球上最大的动物,海上钻井平台取名'蓝鲸'寓意着它将成为代表人类海洋工程领域最高科技水平的平台。'蓝鲸1号'是中国第七代钻井平台,是世界最大、钻井深度最深的双井架半潜式钻井平台,适用于全球任何深海作业。海上'巨无霸''蓝鲸1号'钻井平台长117米、宽92.7米、高118米,从船底到钻井架顶足足有37层楼高,净重超过43000吨,7万吨排水量比'辽宁舰'航母的满载排水量还要大。2万多个探测器、5万多个感应报检点。

关键词：钻井平台钻井深度天然气水合物深海作业

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深海作业起重机升沉补偿系统的研究现状

工程机械与维修 2015年第9期 56-58,60页

作者：贺子奇曹旭阳董航高顺德大连理工大学机械工程学院辽宁省大连市116024

升沉补偿系统不仅能大大提高海上作业的安全性和起吊过程中货物定位的准确性,同时还可缩短在海上等待好天气的时间,提高作业效率。进入21世纪以来,随着世界各国对海洋资源的开发日趋增多,海上作业（特别是深海作业）的日益频繁,海上物... 详细信息

升沉补偿系统不仅能大大提高海上作业的安全性和起吊过程中货物定位的准确性,同时还可缩短在海上等待好天气的时间,提高作业效率。进入21世纪以来,随着世界各国对海洋资源的开发日趋增多,海上作业（特别是深海作业）的日益频繁,海上物资吊装的安全性显得越来越重要。海上吊装的重要设备之一船用起重机作业时,由于波浪运动而带来的船体升沉运动。

关键词：升沉补偿深海作业船用起重机升沉运动海上作业海洋资源浮式钻井平台起重设备波浪运动海洋工程装备

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深海作业绞车排缆装置的探讨

船舶工程 1980年第6期 48-52页

作者：朱麟

一、深海作业绞车的排缆装置排缆装置的好坏直接影响钢索的安全和使用寿命。它必须使被卷绕的缆索的每一层都挨次均布在卷筒上,并使绕在卷筒上的每一圈缆索均能准确地挨次紧靠在前一圈的旁边。相邻

关键词：卷绕向导螺杆纺纱工艺排缆装置缆索卷扬机绞车深海作业