检索结果-南通市图书馆

海洋浮体非线性水弹性力学分析——结构非线性的初步考虑

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船舶力学 2003年第5期7卷 81-90页

作者：陈徐均崔维成 J.Juncher Jensen 汤雪峰上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 Dept.of Mech.Eng. Tech.Univ.of DenmarkLyngby DK-2800 解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007

前文分别介绍了二阶非线性水弹性分析中流体非线性的理论与部分典型算例结果。本文则在流体线性假定的前提下,介绍结构非线性的考虑方法。以大变形浮动平板在多向规则波中的运动与变形响应为例,介绍了板垂向位移与流体相互耦合的频域分... 详细信息

前文分别介绍了二阶非线性水弹性分析中流体非线性的理论与部分典型算例结果。本文则在流体线性假定的前提下,介绍结构非线性的考虑方法。以大变形浮动平板在多向规则波中的运动与变形响应为例,介绍了板垂向位移与流体相互耦合的频域分析方法。讨论了板内薄膜力对结构变形与受力的影响。数值算例表明,薄膜力对变形、弯矩和应力都有一定程度的非线性贡献,在某些情况下是不可忽略的。

关键词：海洋浮体结构非线性水弹性力学分析频域分析方法大挠度

海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析——系泊浮体主坐标响应的频率特征

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船舶力学 2002年第5期6卷 44-57页

作者：陈徐均吴有生崔维成孙芦忠上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007

采用前文建立的海洋浮体二阶非线性水弹性理论 ,本文分析了一个弹性系泊浮体在波浪中的主坐标响应的频率特征。给出了作用于弹性浮体的锚链系统恢复力刚度系数 ,在考虑一阶速度势的耦合引起的二阶力以及在高海况条件下浮体作大幅运动时... 详细信息

采用前文建立的海洋浮体二阶非线性水弹性理论 ,本文分析了一个弹性系泊浮体在波浪中的主坐标响应的频率特征。给出了作用于弹性浮体的锚链系统恢复力刚度系数 ,在考虑一阶速度势的耦合引起的二阶力以及在高海况条件下浮体作大幅运动时其刚体运动引起的二阶力及瞬时湿表面变化引起的二阶力等成分的前提下 ,建立了系泊浮体的频率三维线性和非线性水弹性运动方程 ,同时给出了广义流体力系数的表达形式。计算了系泊浮体水弹性运动的一阶和二阶主坐标 ,重点讨论了主坐标的频率特征。计算表明系泊浮体不但存在高频弹性谐振。

关键词：海洋浮体水弹性力非线性系泊浮体主坐标频率特征

基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法

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控制与决策 2024年

作者：丁博文付东飞金志豪黎明中国海洋大学工程学院中国海洋大学海洋工程与技术创新研究院

针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出了基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统... 详细信息

针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出了基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统模态.据此提出基于Koopman算子的线性预估器,它是数据驱动的状态提升非线性变换.然后,根据扩展动态模式分解得到的线性模型作为MPC控制器的内模,此方式设计的MPC优化问题与一般线性动态系统的MPC优化问题具有相同的计算复杂度.更重要的是,浮体动力学特性对状态和控制输入的线性不等式约束以及对状态的非线性约束均可以以线性方式施加.同时在线预估器采用增量更新数据的方式降低计算时间以适应滚动优化的要求.本算法应用于海洋浮体的路径跟踪控制,大量的仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：海洋浮体 Koopman算子模型预测控制路径跟踪扩展动态模式分解增量更新

海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析—基本理论

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船舶力学 2002年第4期6卷 33-44页

作者：陈徐均吴有生崔维成沈庆上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 解放军理工大学工程兵工程学院江苏南京210007

将考虑到二阶的流场压力在浮体瞬时湿表面上积分 ,得到用于非线性水弹性理论分析的广义一阶流体作用力和广义二阶流体作用力。广义一阶流体作用力中的波浪激励力、辐射力和恢复力与线性水弹性理论中的广义流体力具有相同的形式 ,仅比线... 详细信息

将考虑到二阶的流场压力在浮体瞬时湿表面上积分 ,得到用于非线性水弹性理论分析的广义一阶流体作用力和广义二阶流体作用力。广义一阶流体作用力中的波浪激励力、辐射力和恢复力与线性水弹性理论中的广义流体力具有相同的形式 ,仅比线性水弹性理论多了一项 ,反映了由刚体的转动引起的对一阶流体恢复力的影响。广义二阶流体力由五部分组成 ,即 :与入射势和反射势有关的广义二阶波浪激励力、与辐射势有关的广义二阶辐射力、由辐射势与入射势及反射势的耦合引起的广义二阶力、由于湿表面的移动引起的一阶流场静态压力对广义二阶流体力的贡献、以及由于瞬时湿表面积的变化引起的广义二阶力。同时推导了不规则波中的广义一阶及二阶流体动力系数的表达形式。建立了在不规则波中航行浮体的线性和非线性水弹性运动方程 ,给出了求解方法。

关键词：海洋浮体二阶非线性水弹性力学分析数值计算二阶波浪力

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基于YOLO的浮体运动测量技术

海南大学学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 340-346页

作者：张文厂陈龙李延巍任兴月海南大学土木建筑工程学院海口570228

为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地... 详细信息

为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地实时追踪与测量快速运动浮体的空间位置,并且适用于真实的波浪运动环境.研究成果为海洋工程实践中的浮体测量问题提供了更加优良的解决方案,进而有助于提升海上人工作业的安全性.

关键词：海洋浮体追踪与测量机器视觉双目深度相机深度学习