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基于改进的SuperGlue模型的浮选泡沫稳定度检测方法研究

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有色金属（选矿部分） 2024年第4期 97-104页

作者：刘惠中阮怡晖闻成钰余华富江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 江西省矿冶机电工程技术研究中心江西赣州341000

在浮选过程中,浮选泡沫保持一定的稳定度对保证浮选指标的稳定至关重要。由于浮选泡沫本身的复杂性和现有检测方法的局限性,目前还无法对工业现场泡沫的稳定度进行定量检测和评估。为此,开发了一种基于改进的SuperGlue模型的浮选泡沫图... 详细信息

在浮选过程中,浮选泡沫保持一定的稳定度对保证浮选指标的稳定至关重要。由于浮选泡沫本身的复杂性和现有检测方法的局限性,目前还无法对工业现场泡沫的稳定度进行定量检测和评估。为此,开发了一种基于改进的SuperGlue模型的浮选泡沫图像特征匹配算法,用于对浮选泡沫的稳定度进行测量。该算法采用改进的SuperPoint模型网络对泡沫图像进行特征点提取,将原有的VGG网络进行了改进,利用特征匹配模型对所得到的两组特征点进行匹配,再进行误匹配精筛选,设置置信度阈值进一步提升匹配精度。对比了在匹配算法中应用比较多的GMS算法,本文算法的有效特征点匹配对数提升了19.58%,匹配精度达99.85%。与传统灰度差值法对比,本文的泡沫稳定度测量方法对不同状态的泡沫可辨识性提升明显,极大地提高了图像检测灵敏度,可以满足生产对泡沫稳定度测量的要求。

关键词：浮选泡沫深度学习特征点匹配 SuperGlue模型泡沫稳定度

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智慧选矿背景下浮选泡沫状态信息化研究进展

矿产保护与利用 2024年

作者：张艳兵马艺闻柳小波孙欣姚富兴郑梦可孙竞珲辽宁科技大学矿业工程学院辽宁科技大学智慧矿山研究院北京科技大学土木与资源工程学院

矿产资源是社会经济发展的基础，根据我国提出的新时期矿产资源实现高质量发展的目标，利用信息化、数字化技术建设绿色、高效的智慧矿山是必要的。智慧选矿是智慧矿山的组成部分，其实施基础是选矿过程的信息化和数字化。以泡沫浮选为... 详细信息

矿产资源是社会经济发展的基础，根据我国提出的新时期矿产资源实现高质量发展的目标，利用信息化、数字化技术建设绿色、高效的智慧矿山是必要的。智慧选矿是智慧矿山的组成部分，其实施基础是选矿过程的信息化和数字化。以泡沫浮选为切入点，梳理了泡沫状态信息化常用方法，在此基础上阐述了泡沫状态信息的数字化应用，探讨了浮选过程智能化的研发与推广方向，旨在推动智慧选矿领域先进技术的研究进程。

关键词：智慧选矿浮选泡沫信息化数字化

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基于机器视觉的浮选泡沫灰分在线检测研究

兰州石化职业技术大学学报 2024年第2期24卷 16-22页

作者：段中川杨小荣兰州石化职业技术大学资源环境工程学院甘肃兰州730060

通过实验室搭建的煤泥浮选泡沫采集系统对不同浮选阶段的泡沫图像进行采集和预处理,分析了不同阶段的泡沫图像的特征。分别基于图像灰度直方图和灰度共生矩阵方法提取泡沫纹理特征参数,针对泡沫分割过程中的过分割和欠分割问题,建立基... 详细信息

通过实验室搭建的煤泥浮选泡沫采集系统对不同浮选阶段的泡沫图像进行采集和预处理,分析了不同阶段的泡沫图像的特征。分别基于图像灰度直方图和灰度共生矩阵方法提取泡沫纹理特征参数,针对泡沫分割过程中的过分割和欠分割问题,建立基于自适应标记提取的改进分水岭算法实现泡沫图像的有效分割,基于此提取了泡沫面积和承载量两个特征参数。综合泡沫纹理特征参数、尺寸特征参数及泡沫稳定性构建了图像多维特征向量,使特征敏感度得到一定程度的增强,在此基础上,构建了预测精煤灰分的BP神经网络拓扑结构。精煤灰分预测结果表明:当BP神经网络模型的隐含层节点数为10时,灰分在线检测的绝对误差可以控制在±1%之内。

关键词：浮选泡沫纹理特征 BP神经网络灰分检测

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表征煤泥浮选泡沫图象特征的最佳色彩方案

中国矿业大学学报 2002年第6期31卷 615-617页

作者：王勇路迈西王凡刘文礼中国矿业大学化工与环境工程系北京100083

针对煤泥浮选泡沫图象的表征方法问题 ,进行了实验室浮选柱试验 ,采集了 5 1组煤泥浮选泡沫图象 ,研究了煤泥泡沫图象的三种色彩表示系统 ( RGB,YCb Cr,灰度 ) ,分析了泡沫图象的亮度、色调及 RGB三分量的分布规律 .结果表明 ,精煤泡沫... 详细信息

针对煤泥浮选泡沫图象的表征方法问题 ,进行了实验室浮选柱试验 ,采集了 5 1组煤泥浮选泡沫图象 ,研究了煤泥泡沫图象的三种色彩表示系统 ( RGB,YCb Cr,灰度 ) ,分析了泡沫图象的亮度、色调及 RGB三分量的分布规律 .结果表明 ,精煤泡沫图象是灰色的 ,且色彩信息量非常少 ,在进行煤泥泡沫图象处理和识别时 ,可以采用图象的 RGB三个单独分量进行计算 ,也可以用平均灰度和公式法亮度进行计算 ,这样可以减少三分之二的数据传输量和计算量 ,加快图象处理速度 .

关键词：煤泥浮选浮选泡沫泡沫图象色彩灰度亮度

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煤泥浮选泡沫层中气泡特征的提取

中国矿业大学学报 2001年第6期30卷 550-553页

作者：王凡路迈西王勇刘文礼中国矿业大学化工与环境工程系北京100083

利用图象处理的方法来突出浮选泡沫表面的气泡与图象背景的对比 ,并提取气泡的边界 ,为建立泡沫精煤与图象中泡沫表面气泡个体统计特征间的关系模型提供依据 .在对泡沫表面各种气泡形态的分析中 ,提出了气泡提取在煤泥浮选泡沫图象分析... 详细信息

利用图象处理的方法来突出浮选泡沫表面的气泡与图象背景的对比 ,并提取气泡的边界 ,为建立泡沫精煤与图象中泡沫表面气泡个体统计特征间的关系模型提供依据 .在对泡沫表面各种气泡形态的分析中 ,提出了气泡提取在煤泥浮选泡沫图象分析的可行性 .通过对实验室浮选柱所采集的 5 1组泡沫图象进行处理分析 ,认为图象灰度直方图的均衡化和中值滤波算法对提高图象的动态对比范围 ,突出气泡的亮度有明显的效果 .最后还分析了适合于气泡提取的阈值分割算式法以及气泡的边缘检测算法 ,从而描述泡沫层图象中气泡的大小和形状等个体特征。

关键词：煤泥浮选浮选泡沫图象增强边缘检测气泡提取

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煤泥浮选泡沫图像分割与特征提取

煤炭学报 2007年第3期32卷 304-308页

作者：林小竹谷莹莹赵国庆北京石油化工学院信息工程学院北京102617 中国矿业大学(北京)化学与环境工程学院北京100083

针对在煤泥浮选泡沫图像中的煤泥气泡互相粘连、边界模糊的情况,根据分水岭变换模拟浸水原理,提出一种新的、有效的分割算法,同时应用数学形态学中的腐蚀和膨胀算法,解决了经典分水岭算法不能处理的过分割和欠分割问题,使得粘连的煤泥... 详细信息

针对在煤泥浮选泡沫图像中的煤泥气泡互相粘连、边界模糊的情况,根据分水岭变换模拟浸水原理,提出一种新的、有效的分割算法,同时应用数学形态学中的腐蚀和膨胀算法,解决了经典分水岭算法不能处理的过分割和欠分割问题,使得粘连的煤泥气泡得到了有效的分割.然后计算出各个煤泥气泡的横截面积、周长、形状等物理特征参数,这些参数是实现自动控制浮选过程的重要依据.

关键词：浮选泡沫图像分割数学形态学分水岭变换

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浮选泡沫图象边缘检测方法的研究

中国矿业大学学报 2002年第5期31卷 421-425页

作者：曾荣北京矿冶研究总院北京100044

针对工业现场实时采集的浮选泡沫图象 ,提出了泡沫边缘探索法和分水岭 Flooding方法分割图象 .阐述了泡沫边缘探索法算法流程 ,并给出了分水岭的定义和 Flooding方法的伪 C算法 .最后 ,分析和比较两种方法的试验结果 .结果表明泡沫边缘... 详细信息

针对工业现场实时采集的浮选泡沫图象 ,提出了泡沫边缘探索法和分水岭 Flooding方法分割图象 .阐述了泡沫边缘探索法算法流程 ,并给出了分水岭的定义和 Flooding方法的伪 C算法 .最后 ,分析和比较两种方法的试验结果 .结果表明泡沫边缘检测方法和分水岭

关键词：浮选泡沫泡沫边缘分水岭法图象分割伪C算法

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浮选泡沫特征及其状态识别

中国煤炭 2003年第5期29卷 50-52,49页

作者：刘文礼汪刚王健路迈西中国矿业大学北京校区化工与环境工程系北京市海淀区学院路100083

提出了基于数字图像处理及识别技术的浮选过程控制新思路 ,介绍了通过空间灰度相关矩阵法和邻域灰度相关矩阵来提取泡沫纹理特性参数的方法。

关键词：浮选泡沫数字图像处理识别技术空间灰度相关矩阵法邻域灰度相关矩阵自组织神经网络煤泥映射网络

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浮选泡沫相中现象及机理研究进展

有色金属（选矿部分） 2023年第4期 17-28页

作者：韩继康李延锋陈朋中国矿业大学化工学院江苏徐州221116

泡沫相(层)是浮选重要组成部分之一,决定了最终精矿品位和整体浮选效率。由于泡沫相中的气泡与颗粒的相互作用比较复杂,近些年国内外学者围绕浮选泡沫层开展了大量相关研究。综述介绍了浮选泡沫的结构和性质,归纳了浮选泡沫失稳的机理,... 详细信息

泡沫相(层)是浮选重要组成部分之一,决定了最终精矿品位和整体浮选效率。由于泡沫相中的气泡与颗粒的相互作用比较复杂,近些年国内外学者围绕浮选泡沫层开展了大量相关研究。综述介绍了浮选泡沫的结构和性质,归纳了浮选泡沫失稳的机理,即排液、粗化和兼并在现阶段的研究进展,对颗粒强化泡沫稳定性的相关机理进行了分析和总结,且归纳出颗粒疏水性、粒度和形状是颗粒影响泡沫层稳定的主要因素。回顾了泡沫层中常见的泡沫夹带现象,分析总结了泡沫夹带的三个主要机理;颗粒物理性质、水回收率、湍流强度、矿浆浓度、泡沫层性质和表观气速是影响泡沫夹带的主要因素;夹带模型的建立对脉石夹带程度的有效预测以及浮选工艺流程的优化具有重要意义。最后提出在今后的研究中加强泡沫相流体力学研究和推进泡沫层颗粒追踪技术是浮选泡沫相研究的方向之一。

关键词：浮选泡沫泡沫失稳颗粒稳定泡沫泡沫夹带