检索结果-南通市图书馆

门窗 2018年第18期 201-201,203页

作者：刘野魏永田葛洲坝一公司刚果金因加项目

刚果金因加项目引水渠进水口、出水口处于刚果河水下。本文简要介绍了引水渠水下石方钻孔、爆破、开挖的施工过程，并在此基础上进行经验总结，以便为类似项目提供参考。

关键词：水下钻孔水下装药水下测量水下开挖

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水下摄影检测海工结构

中国港湾建设 1984年第3期 56-57页

作者： J.Leatherdale 陈伉一航局第一工程处

英国北海原油生产的发展需要有精确可靠的水下检测技术。为此英国有三个公司合作研究出一种水下照像检测方法。本文介绍此技术的研究发展和使用范围,港湾工程也可用此方法进行检测。水下测量工作难度大耗时费财。船舶和其他能移动的结... 详细信息

英国北海原油生产的发展需要有精确可靠的水下检测技术。为此英国有三个公司合作研究出一种水下照像检测方法。本文介绍此技术的研究发展和使用范围,港湾工程也可用此方法进行检测。水下测量工作难度大耗时费财。船舶和其他能移动的结构物可以拖离水域检修,但固定难移动的结构物(如北海石油平台)则只能在

关键词：水下摄影测量英国大不列颠及北爱尔兰联合王国水下测量结构物

多波束水下探测系统在大坝消能设施检测中的应用

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云南水力发电 2021年第9期37卷 159-161页

作者：徐申勇云南华电鲁地拉水电有限公司云南昆明650228

研究多波束探测技术在大坝消能设施水下部分检测中的应用,结合鲁地拉水电站坝后水下检测项目开展,通过采用多波束探测技术,检测了汛后水下消能设施的破坏情况,与上次检测结果进行对比分析,及时掌握了消能设施的运行情况,为水工建筑物检... 详细信息

研究多波束探测技术在大坝消能设施水下部分检测中的应用,结合鲁地拉水电站坝后水下检测项目开展,通过采用多波束探测技术,检测了汛后水下消能设施的破坏情况,与上次检测结果进行对比分析,及时掌握了消能设施的运行情况,为水工建筑物检修提供了重要依据。同时以多波束测深系统应用于水电站效能设施水下检测为实例,成效显著,说明多波束测深系统在如今水下检测中的应用已十分成熟。

关键词：多波束探测系统水电站消能设施水下测量地形测量

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长甸水电站改造工程水下岩塞爆破效果分析

东北水利水电 2020年第7期38卷 55-58页

作者：梁希林太平湾发电厂辽宁丹东118000

水下岩塞爆破成功的主要标志是一次安全爆通、进水口成型良好。岩塞爆破后是否实现了预定目标,以往工程监测手段较少,多以定性判断为主。本文结合工程实际,研究并采用了速度计、多点位移计、水下地形测量仪、遥控潜水器、全站仪、RTK、... 详细信息

水下岩塞爆破成功的主要标志是一次安全爆通、进水口成型良好。岩塞爆破后是否实现了预定目标,以往工程监测手段较少,多以定性判断为主。本文结合工程实际,研究并采用了速度计、多点位移计、水下地形测量仪、遥控潜水器、全站仪、RTK、GPS导航等技术手段,对邻近水工建筑物、进水口周边岩体安全状况进行监测;对进水口成型情况进行精确测量。监测、测量数据与设计指标或规范对比分析,对岩塞爆破效果进行定量评价。

关键词：水下测量岩塞爆破爆破振动监测进水口成型长甸水电站

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UUV靶场试验非同步水下被动声学跟踪算法

水下无人系统学报 2010年第2期18卷 109-111页

作者：宋绪栋康文钰中国人民解放军91388部队西北工业大学航海学院中国船舶重工集团公司第705研究所

在无人水下航行器(UUV)正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测。该文提出了一种新的靶场UUV水下跟踪方法,利用全球定位系统(GPS)确定初位置,并利用UUV上的固定连续声... 详细信息

在无人水下航行器(UUV)正式投入使用前,需要一系列的海上考核与验收,传统的合作式目标水下测量方法不利于远距离目标航行轨迹的监测。该文提出了一种新的靶场UUV水下跟踪方法,利用全球定位系统(GPS)确定初位置,并利用UUV上的固定连续声学发射频率信息,采用伪线性Kalm an滤波进行UUV运动状态参量估计,对UUV进行了跟踪,给出了运动状态跟踪算法,并进行了仿真研究,研究结果表明,该方法可以很好地跟踪水下UUV的运动轨迹。

关键词：无人水下航行器(UUV) 靶场试验伪线性Kalman滤波参量估计水下测量跟踪算法

GPS-RTK配合数字化测深仪进行水库水下泥沙淤积测绘的研究

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GPS-RTK配合数字化测深仪进行水库水下泥沙淤积测绘的研究

作者：李成糖云南润晶水利电力工程技术股份有限公司

在我国"十三五"规划中,国家在水利行业加大了投入,特别是在一些已运行多年的水库中,纷纷进行了"安全评价"和"除险加固"。为了更好的了解泥沙在库区的淤积的程度、形态和分布情况,通过准确对水库水下地形进行测绘,为水库的合理调度以及... 详细信息

在我国"十三五"规划中,国家在水利行业加大了投入,特别是在一些已运行多年的水库中,纷纷进行了"安全评价"和"除险加固"。为了更好的了解泥沙在库区的淤积的程度、形态和分布情况,通过准确对水库水下地形进行测绘,为水库的合理调度以及水库勘测设计提供更科学的依据,确保对大坝及水库库区的安全稳定分析准确。本文基于相关工作经验,以及参考其相关专业的文献,探讨利用GPS-RTK配合数字化测深仪对水库水下地形测绘来分析水库泥沙淤积的程度,最终提高工作效率并保障成果的准确性。

关键词： GPS-RTK 测深仪水下测量泥沙淤积精度优点

来源： cnki会议评论

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英吉利海峡变通途

世界知识 1990年第24期 31-32页

作者：阿敏

1990年10月30日,格林威治时间晚上7点30分,在离英国肯特郡海岸22.2公里、离法国诺曼底海岸15.6公里的海底40米深处,随着巨大的挖凿机隆隆的轰响声,一根长100米的钻头打出了一个直径6厘米的小孔,一股气流顿时从英国工程队开通的隧道灌向... 详细信息

1990年10月30日,格林威治时间晚上7点30分,在离英国肯特郡海岸22.2公里、离法国诺曼底海岸15.6公里的海底40米深处,随着巨大的挖凿机隆隆的轰响声,一根长100米的钻头打出了一个直径6厘米的小孔,一股气流顿时从英国工程队开通的隧道灌向法国工程队开通的隧道。

关键词：撒切尔夫人地球物理学家福克斯通路易十五埃梅拿破仑三世水下测量维多利亚女王德马雷不列颠群岛

MOTOROLA DGPS测量系统及HYPACK软件

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人民长江 1999年第9期30卷 44-45页

作者：张志林长江水利委员会

GPS是当今最先进、应用最广泛的定位系统。它具备连续、实时、高精度、全天候的特点。由于美国国防部实施的SA政策 ,把误差引入时钟和卫星数据中 ,降低了C/A码的定位精度 ,因此 ,各国竞相研究差分技术 ,以提高定位精度。长江委水文局于 ... 详细信息

GPS是当今最先进、应用最广泛的定位系统。它具备连续、实时、高精度、全天候的特点。由于美国国防部实施的SA政策 ,把误差引入时钟和卫星数据中 ,降低了C/A码的定位精度 ,因此 ,各国竞相研究差分技术 ,以提高定位精度。长江委水文局于 1994年 4月从美国引进 3套MOTOROLADGPS水下测量系统。 5年来 ,该系统在不同的地点、不同的工作环境下 ,均取得了良好的效果。总结成功的经验 ,对今后高新仪器的引进有一定的借鉴意义。

关键词：地形测量测绘仪器水下测量 GPS 软件

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消力池池底损伤测量方法研究

消力池池底损伤测量方法研究

作者：林海涛西南科技大学

学位级别：硕士

消力池是水电大坝泄洪消能的重要组成部分,能消除泄洪动能的40%～70%,其结构的完整性直接影响着大坝安全。消力池建成在其运行期间往往会面临地壳运动、洪水、以及结构自然老化等问题,因此消力池池底在长期运行过程中会出现裂缝、冲坑... 详细信息

消力池是水电大坝泄洪消能的重要组成部分,能消除泄洪动能的40%～70%,其结构的完整性直接影响着大坝安全。消力池建成在其运行期间往往会面临地壳运动、洪水、以及结构自然老化等问题,因此消力池池底在长期运行过程中会出现裂缝、冲坑、凸起、露筋、磨蚀等损伤,所以对消力池池底损伤的检测至关重要。传统的排水检测与潜水员检测在智慧电厂、智能监测、“互联网+”等技术的推动下逐渐谢幕,智能机器人技术与计算机视觉在水下巡检行业的应用掀起了水下精细化测量的新浪潮。从巡检水电大坝消力池底部混凝土缺陷的三维信息需求出发,针对池底浊水环境中自然光线不能透射到消力池底部、防水相机成像折射畸变以及二维图像不能准确反应消力池底真实损伤情况等因素对视觉测量的干扰,为此建立了消力池池底损伤的三维视觉测量方法。首先,针对无自然光透射的浊水环境,采用Intel Real Sense SR300深度结构光相机搭建水下三维点云采集模块,并将该模块置于“清水-替换”模块中用于排除浊水环境对点云采集的干扰,实现了水下无光且浑浊环境中点云数据的获取;然后,分析了水下三维点云折射畸变的原理并建立了非平行面成像的三维模型,通过水下非平行面的多介质折射畸变成像模型的构建,实现了自然场景中点云到模型之间的有效映射;紧接着,针对折射畸变模型对成像视场的影响,建立了折射畸变模型的参数优化方法,最大化程度保留折射畸变三维点云的成像视场;最后,利用参数优化后的成像模型构建了水下三维点云折射畸变矫正算法,还原畸变的水下点云数据,以实现对浊水环境中目标结构的三维尺寸测量。为了验证所提出方法的有效性,在现实场景中进行了实验测试。畸变点云矫正的精度测量实验表明,使用Intel Real Sense SR300深度相机能够在水下253mm范围内采集到有效的点云数据,折射畸变矫正后的三维点云在测量水下结构的三维尺寸时,其测量精度达到了±3.77mm,测量误差为8.76%,相较于当前主流的测量方法而言,本文提出的方法测量精度提高了2.23mm。浊度对点云数据采集的影响实验表明,“清水-替换”装置能有效的消除环境浊度对点云数据采集的干扰。通过实验结果分析可知研究中所提出的方法的测量精度相对较高,同时点云数据的采集受浊度影响较小,能适用于复杂的水域环境。

关键词：水下测量水下点云畸变结构光参数优化点云

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基于双层热膜技术的壁面切应力测量方法研究

基于双层热膜技术的壁面切应力测量方法研究

作者：王昊大连理工大学

学位级别：硕士

减少黏性摩擦阻力是一个十分重要的工作,黏性摩擦阻力主要由壁面黏性切应力的分布决定,壁面黏性切应力也经常用来对湍流边界层内的参数进行无量纲化分析,而壁面黏性切应力测量难度较大。本文基于双层热膜技术发展了一系列的免标定壁面... 详细信息

减少黏性摩擦阻力是一个十分重要的工作,黏性摩擦阻力主要由壁面黏性切应力的分布决定,壁面黏性切应力也经常用来对湍流边界层内的参数进行无量纲化分析,而壁面黏性切应力测量难度较大。本文基于双层热膜技术发展了一系列的免标定壁面黏性切应力测量方法,并对这些方法进行了实验验证。首先本文通过理论推导认为双层热膜产生的焦耳热与来流角度余弦的三分之一次方应该呈正比,在此基础上发展了利用两个互相正交放置的双层热膜传感器对壁面黏性切应力进行矢量测量的方法。并设计了三个实验验证该方法的有效性,实验结果表明当来流与单个双层热膜的角度在60?内时,双层热膜产生的焦耳热与来流角度余弦的三分之一次方呈正比,当来流与两个正交的双层热膜传感器中心线夹角在±15?内时,传感器对切应力大小的测量误差约为±5%,对来流角度的测量误差可以控制在±5?内。随后本文还探讨了双层热膜在水下的测量方法,并进行了双层热膜水下测量实验。两个实验分别为有镀膜的双层热膜和无镀膜的双层热膜,实验结果表明两种双层热膜均能在水下实现对壁面黏性切应力的免标定测量,同时有镀膜的双层热膜因为不会发生电化学腐蚀,所以理论使用寿命更长。最后通过实验验证了双层热膜传感器的动态测量性能。实验结果表明双层热膜可以对300Hz以内的动态壁面黏性切应力做出有效响应,但是当频率超过100Hz后双层热膜的动态响应幅度开始随频率增大而下降,同时开始出现响应延迟。如果需要测量高频变化的壁面黏性切应力需要对双层热膜数据进行响应幅度和相位的补偿。

关键词：壁面黏性切应力双层热膜传感器矢量测量水下测量动态测量