检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用于水下测量的二分力天平

水动力学研究与进展（A辑） 1990年第1期5卷 46-55页

作者：李战华鄂学全中国科学院力学研究所

本文介绍一种用于水下测量的二分力天平。天平采用内式悬臂梁双变形结构,把力和力矩的测量分开,避免了力作用点变化对测量结果的影响;天平设计和严格的加工精度保证了二分力之间干扰系数接近零;天平防水层采用了特制涂料。使用该天平在... 详细信息

本文介绍一种用于水下测量的二分力天平。天平采用内式悬臂梁双变形结构,把力和力矩的测量分开,避免了力作用点变化对测量结果的影响;天平设计和严格的加工精度保证了二分力之间干扰系数接近零;天平防水层采用了特制涂料。使用该天平在水洞中进行了单柱水动力系数测量实验,并将实验结果与已有的数据作了比较。

关键词：水下测量水洞二分力天平水动力

多波束水下测量超声仪(SeaBat8101)在水利工程中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利水电技术 2003年第6期34卷 60-64页

作者：许新发李建锋樊宜刘颖邹虹江西省水利科学研究所江西南昌330029

多波束水下测量系统(SeaBat8101)可以对水下地形地貌进行大范围全覆盖的测量及实时声纳图显示,结合实时动态(RTK)GPS定位,可以迅速获得各种比例尺的水下地形图和DTM数字高程图,其测量成果可以精确地反映水下细微的地形变化和目标物情况... 详细信息

多波束水下测量系统(SeaBat8101)可以对水下地形地貌进行大范围全覆盖的测量及实时声纳图显示,结合实时动态(RTK)GPS定位,可以迅速获得各种比例尺的水下地形图和DTM数字高程图,其测量成果可以精确地反映水下细微的地形变化和目标物情况,从而极大地提高了测量的精度和效率,也是汛期进行水下监测的重要手段.目前,该系统已在江西九江长江江岸整治工程建设及抚河大堤建设等国家重点项目中得到初步应用,应用效果较好,具有较高的测量精度和测量效率.

关键词：声纳仪器多波束水下测量水利工程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人船水下测量技术在溪洛渡库区的应用

人民黄河 2022年第S1期44卷 269-270页

作者：王冬敏杨国兴李春林刘昆由明明长江三峡技术经济发展有限公司北京101100

随着“海洋强国”与“长江大保护”战略的提出,水下测量技术的发展迫在眉睫,同时水下测量技术也关系到我国测绘行业的发展,现阶段水下测量的方法与设备仍然在不断完善与改进中。为验证使用无人船水下测量的可靠性,以国产楚航CH10无人船... 详细信息

随着“海洋强国”与“长江大保护”战略的提出,水下测量技术的发展迫在眉睫,同时水下测量技术也关系到我国测绘行业的发展,现阶段水下测量的方法与设备仍然在不断完善与改进中。为验证使用无人船水下测量的可靠性,以国产楚航CH10无人船系统为例,以溪洛渡库区为数据采集区,通过测绘数据结果对比研究分析了无人船水下测量技术的测绘应用情况,同时结合无人机设备绘制了数据采集区水边线,结果表明使用无人机设备可以提高测绘作业过程中设备的安全性和测绘效率,水下测量结果可靠。

关键词：无人船水下测量无人机溪洛渡库区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非完备几何特征水下测量数据建模技术研究

非完备几何特征水下测量数据建模技术研究

作者：丁煜扬州大学

学位级别：硕士

非完备几何特征水下测量数据建模技术是逆向工程CAD建模技术的重要组成部分,该技术通过水下测量获取被测物体的数据信息,并依据已有数据的特征对原本破损残缺的区域进行重组匹配,从而重建被测物体的原貌。随着交叉学科研究的不断发展和... 详细信息

非完备几何特征水下测量数据建模技术是逆向工程CAD建模技术的重要组成部分,该技术通过水下测量获取被测物体的数据信息,并依据已有数据的特征对原本破损残缺的区域进行重组匹配,从而重建被测物体的原貌。随着交叉学科研究的不断发展和数字化设计技术的不断完善,将非完备几何特征水下测量数据建模技术应用于水下考古领域,可以提高水下文物快速成型的质量和效率。又考虑到水下文物中大部分是以碗状器型存在的碎块,因而本文在水下三维测量,碗状碎块的内表面识别,最佳待匹配碎块的筛选和碎块集的重组策略等方向进行了研究,为实现水下物体的三维测量和碎块的重组匹配提供了技术保证。本文针对水下测量和三维建模的技术需求,设计了非完备几何特征水下数据的三维测量系统。该系统选用CCD工业相机和LightCrafter4500光学投射器来完成基于相移法的结构光水下测量,可以结合水下标定数据和光栅投射在被测三维物体表面的相位信息,计算得到被测物体的点云数据。该系统具有实时检测,操作简便等特点,为后续的重组匹配技术研究提供了基础数据。基于内表面特性的碗状碎块重组算法可有效避免由断裂曲面引起的过分割问题,但其难点在于内表面的准确提取,为此提出一种结合点云占比和平滑度的碗状碎块内表面识别算法。首先根据各分割曲面点云占比的显著差异,从分割曲面组中识别出内表面和外表面,再利用平滑度差异提取出碗状碎块的内表面。实验证明该算法能够实现碗状碎块内表面的准确提取,且其曲面识别准确率和平均运算速度比传统的曲面粗糙度法分别提高了 20.00%和144.63%。为了协助计算机实现最佳待匹配碎块的自动筛选,本文利用碗状碎块鲜明的内表面特征,提出一种融合扩展高斯球和相似度的碗状碎块筛选方法。该方法基于颜色特征和特征圆曲率建立扩展高斯球模型,旨在筛选出基准碎块的最佳待匹配碎块。实验结果表明该方法的筛选准确率可达到93.87%,且相对于传统的扩展高斯球建立方法,该方法在筛选准确率和平均运算速度上分别提高了 6.60%和16.08%。碎块集在重组过程中由于碎块数目较多,容易出现较多的误匹配。针对这一问题,本文在最佳待匹配碎块的筛选基础上,提出一种基于内表面特征的碎块重组策略,可以避免误匹配带来的重组失败。实验证实该重组策略能够成功进行碎块集的整体拼合,从而协助计算机自动完成碎块集的重组匹配工作,同时为碗状文物的快速成型提供完整的三维模型数据,且该策略对于几何特征或者颜色特征显著的碗状碎块更有适用性。

关键词：非完备几何特征水下测量碗状碎块内表面重组策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于光栅投影的三维水下测量关键技术研究

基于光栅投影的三维水下测量关键技术研究

作者：陈宏远东华大学

学位级别：硕士

近年来随着国家对零排放的核电等清洁能源的重视,核电站对反应堆运行检测的自动化、智能化提出了更高的要求,其中三维水下测量技术是核电工程领域安全检测的重要一环。结构光三维测量方法在高精度检测领域有广泛的应用,而三维测量技术... 详细信息

近年来随着国家对零排放的核电等清洁能源的重视,核电站对反应堆运行检测的自动化、智能化提出了更高的要求,其中三维水下测量技术是核电工程领域安全检测的重要一环。结构光三维测量方法在高精度检测领域有广泛的应用,而三维测量技术中基于光栅投影的面结构光测量方法成像效率高,实时性强,且精度满足多数测量需求。本文对基于光栅投影的三维水下测量技术进行了深入研究,并结合图像、点云处理等技术开发了用于核燃料组件的三维水下测量系统,对核电反应堆的安全平稳运行具有重要意义。课题的主要研究内容如下:基于结构光三维成像原理,研究了相移法与格雷码法两种不同的时间编码方法,分析了光栅投影技术在水下环境应用的误差来源,并构建了相位求解及展开误差模型。研究了四步相移主值求解算法与多频外差相位展开算法,解决了相移光栅相位展开误差问题与水下光栅非正弦分布问题,设计了基于多亮度的光栅投影相位融合方法,进一步解决水下被测物体成像时不同反射区域造成图像质量低的问题。算法实验结果证明,修正方法可以有效抑制光栅投影水下测量存在的误差,从而提高水下相位求解精度,提高三维模型完整度。为了提高系统标定效率,实现无需人工干扰的自动化标定,本文研究了成像模型和标定方法,利用膨胀、腐蚀等图像形态学运算,实现了不同棋盘格图像分割与内角点自动定位提取。通过计算相机和投影仪之间的单应性变换矩阵,结合实际棋盘格与投影棋盘格图案角点之间的共面性质,获得不同坐标系之间的对应点关系。引入水下等焦距模型,完成了系统参数标定,实现了包括相机标定、投影仪标定的光栅投影水下测量系统自动化参数标定。针对水下核燃料组件测量中的垂直阶差与水平间距检测困难问题,考虑核燃料组件点云三维模型特点,建立了不同管座之间的尺寸模型。基于点云分割算法,去除水下三维点云模型噪点,实现了特征区域定位及提取。对比分析点云模型平面拟合算法性能,设计了基于RANSAC算法的管座垂直阶差测量方法。为了提高点云模型有效数据点数量,引入了三维平面投影方法,基于欧几里得点云分割算法实现管座水平间距测量。进一步考虑三维测量方法的实时性需求,提取出了一种基于边界提取的优化算法,减少冗余数据计算,提高测量效率。以水下核燃料组件为测量对象,采用面向对象的分层架构,分析软件功能需求,设计了光栅投影水下三维测量系统。基于Windows10,选用VS2013平台,并采用Qt框架、Open CV和PCL结合SQLite数据库实现了测量软件功能开发。试验证明了光栅投影三维水下测量系统的可行性和准确性。

关键词：光栅投影水下测量相位修正点云分割

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下测量GPS-RTK技术应用

中国高新技术企业 2010年第3期 38-39页

作者：陈学辉新疆水利水电勘测设计研究院测绘工程院新疆昌吉831100

GPS实时动态测量技术(即RTK技术),利用GPS接收机接收导航卫星载波相位进行实时相位差分实施地形测量,不受通视条件的影响,且RTK配合测深设备可以对水下点进行快速定位,优势明显。文章通过对GPS-PTK工作原理的阐述,结合具体工程实践,分析... 详细信息

GPS实时动态测量技术(即RTK技术),利用GPS接收机接收导航卫星载波相位进行实时相位差分实施地形测量,不受通视条件的影响,且RTK配合测深设备可以对水下点进行快速定位,优势明显。文章通过对GPS-PTK工作原理的阐述,结合具体工程实践,分析了GPS实时动态技术在地形测量中的精度,说明了GPS在地形测量中能充分发挥它快捷、灵活、精度高的特点,具有广泛的实用价值。

关键词： GPS-RTK 水下测量测区控制测量外业数据采集数据处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下测量技术及应用概况

水利水电工程 1989年第4期 26-27页

作者：舟方

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下测量技术在航道疏浚工程中的应用研究

珠江水运 2023年第21期 60-62页

作者：饶鸿辉广东水电二局股份有限公司

为准确获取航道水文特征和通航条件,更新积累不同时期、不同水位的河床演变及航槽变化情况,保障船舶安全快捷航行,本文在阐述水下地形测量方法、水下地形测绘作业方式,对比传统与新扫测技术方法的基础上,以广东省韩江高陂水利枢纽工程... 详细信息

为准确获取航道水文特征和通航条件,更新积累不同时期、不同水位的河床演变及航槽变化情况,保障船舶安全快捷航行,本文在阐述水下地形测量方法、水下地形测绘作业方式,对比传统与新扫测技术方法的基础上,以广东省韩江高陂水利枢纽工程航道疏浚工程为实例依托,利用便携式多波束测量无人船开展航道硬式扫床测量工作,结果发现:本次扫床测量范围内,航道内未发现浅点,水下航道地形可满足安全通航条件。实践表明,便携式多波束测量无人船作业效率高、受地形环境限制较小、扫测结果较精准的优势,可满足项目工期及特殊作业环境需求。

关键词：水下测量便携式多波束测量无人船航道疏浚

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国内外水下测量的若干发展

河海大学科技情报 1987年第1期 41-47页

作者：吴家乃河海大学工程勘测系

水下测量是大地测量中地形测量的一部分。水面以上的陆地地形测量(用等高线表示)和水面以下的水底地形测量(一般用等深线表示)同属于地形测量,后者就是本文所述的水下测量。根据施测对象的内容,虽有海洋测量、航道测量、海道测量、疏浚... 详细信息

水下测量是大地测量中地形测量的一部分。水面以上的陆地地形测量(用等高线表示)和水面以下的水底地形测量(一般用等深线表示)同属于地形测量,后者就是本文所述的水下测量。根据施测对象的内容,虽有海洋测量、航道测量、海道测量、疏浚测量、湖泊测量、河道测量等不同名称,但只是面积的大小,水的深浅不同而已,主要内容就是水下地形测量(简称水下测量)。

关键词：水下测量测深杆水道测量局测深系统海道测量遥感图象测深精度