检索结果-南通市图书馆

煤炭学报 2002年第4期27卷 440-443页

作者：丁凡王传礼许贤良张凯军浙江大学流体传动与控制国家重点实验室淮南工业学院机械工程系安徽淮南232001 淮南工业学院机械工程系

阐述了利用国产超磁致伸缩材料 (GMM )研制的新型气动伺服阀和蠕动机械的结构及工作原理 ,并对它们进行了实验研究 ,实验结果表明 :GMM气动伺服阀具有较宽的压力控制特性、良好的线性度和较快的响应速度 ;GMM蠕动机械结构简单。

关键词：超磁致仲缩气动伺服阀蠕动机械电-机械转换器 GMM

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压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究

机床与液压 2011年第8期39卷 66-68,72页

作者：袁锐波罗璟张宗成何敏刘森张鹏巴少男昆明理工大学流体控制工程研究所云南昆明650093

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,... 详细信息

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。

关键词：压电驱动气动伺服阀动态特性仿真

高精度气动伺服阀的状态空间建模及数字化设计

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机床与液压 2011年第5期39卷 67-70页

作者：黄涛杨平蒋丹电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731

伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素。为了提高气动系统性能,改善伺服阀的性能至关重要。分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点,建立其状态空间模型,设计数字控制器并进行仿真。仿真结果表明:该数字控制器... 详细信息

伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素。为了提高气动系统性能,改善伺服阀的性能至关重要。分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点,建立其状态空间模型,设计数字控制器并进行仿真。仿真结果表明:该数字控制器是有效的,显著改善了气动伺服阀的动、静态性能。

关键词：气动伺服阀状态空间建模离散时间系统状态估计

具有不均等正开口量的双边滑阀式气动伺服阀特性研究

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液压与气动 2007年第3期31卷 74-77页

作者：訚耀保同济大学机械工程学院上海200092

研究了一种具有均等正开口量或不均等正开口量的双边滑阀式气动伺服阀结构和特性,并作了试验验证。具有均等正开口量的气动伺服阀零位压力为供气压力的80%,零位时泄漏量最大;具有不均等正开口量的气动伺服阀零位压力取决于不均等正开口... 详细信息

研究了一种具有均等正开口量或不均等正开口量的双边滑阀式气动伺服阀结构和特性,并作了试验验证。具有均等正开口量的气动伺服阀零位压力为供气压力的80%,零位时泄漏量最大;具有不均等正开口量的气动伺服阀零位压力取决于不均等正开口量大小,且在偏离零位某处时泄漏量最大。理论结果和试验结果十分吻合。

关键词：气动技术双边滑阀气动伺服阀不均等正开口量

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基于PZT驱动气动伺服阀研究

基于PZT驱动气动伺服阀研究

作者：何再龙兰州理工大学

学位级别：硕士

传统流体控制阀大量使用电磁铁作为电一机械转换级,将控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现通路的开关、切换或输出压力、流量的控制。电磁阀有价格低廉,操作使用方便等优点,但其存在体积大、功耗大、响应速度慢、发热和受电磁干扰... 详细信息

传统流体控制阀大量使用电磁铁作为电一机械转换级,将控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现通路的开关、切换或输出压力、流量的控制。电磁阀有价格低廉,操作使用方便等优点,但其存在体积大、功耗大、响应速度慢、发热和受电磁干扰等缺点,在严格要求输出小流量的场合;需要快速响应的场合;对功耗、体积、抗干扰能力、安全性和可靠性有严格要求的场合应用受到了限制。针对电磁铁作为阀驱动器的不足,本论文以新型的阀芯驱动装置—积层式压电驱动器驱动杠杆式柔性铰链作为研究对象。积层式压电驱动器有不需传动机构、位移控制精确、响应速度快、无机械吻合间隙、有较大的力输出和器件几乎无功耗的优点。提出利用积层式压电驱动器为动力源,运用杠杆放大原理对积层式压电驱动器的位移进行放大,由此构造出压电型气动伺服阀,并从理论与仿真两方面进行深入研究。论文主要内容如下:第一章,概括本论文研究背景;分析了传统阀的应用限制;综述了新型智能材料及其驱动器在阀控制中的优点及运用;概述了压电阀的研究现状及发展方向;概述了本论文主要研究内容。第二章,介绍压电材料的基本物理性质及其中重要的性能参数。对压电材料电机转换机理进行了论述,阐明了压电驱动的基础理论问题,为下一步积层式压电驱动器的建模分析提供理论上的指导。第三章,通过理论分析,得出积层式压电驱动器的传递函数模型;建立了积层式压电驱动器多层压电结构的有限元模型,得到静、动态工作的分析结果;理论分析的结果表明,积层式压电驱动器具有较大的输出位移与输出力以及具有良好的动态响应特性。第四章,在总结现有的柔性铰链及微位移放大机构的基础上,提出了单轴柔性铰链的设计方法,对杠杆式微位移放大原理进行了深入的研究分析。利用有限元方法分析了微位移放大机构的放大倍数、输入刚度及输出刚度,分析了典型结构参数对放大机构性能的影响,并与理论结果进行了对比分析,得到了微位移放大机构的结构参数与性能的影响关系。第五章,利用杠杆式微位移放大机构设计了阀芯运动机构,建立了阀芯运动的系统模型,研究分析了静、动态性能,找出影响性能的主要因素及影响规律,得到了阀芯位移与一阶固有频率。有限元分析结果表明,由PSt150/7/80型积层式压电驱动器结合弹性回复板驱动的杠杆式阀芯运动机构的阀芯位移达到202μm。第六章,采用PSt150/7/80型积层式压电驱动器配合杠杆式位移放大机构形成一种杠杆放大直动式压电伺服阀。该阀采用阀芯内置的结构方式,利用单叠堆实现阀芯的双向运动;采用钢球连接减小了阀芯所受的径向力;采用楔块式调中机构实现了阀芯位移的精细调整,改善了阀芯的对中精度;采用螺旋副预紧力调整装置,可以对阀芯运动机构施加可调的预紧力。用AMEsim软件对杠杆放大直动式压电伺服阀模型仿真,仿真结果表明,该阀阀芯位移达到202μm,在7bar压力下的最大质量流量为6.07g/s,系统的响应时间为8ms。针对新型压电气动阀的设计创新性地提出一种新的驱动装置,并在该驱动装置中分析采用最简单的放大机构,运用AMESim软件中的HCD模块搭建压电气动伺服阀的仿真模型并对该气动阀的基本静、动态性能仿真。在以后的研究中可做进一步的工作:对压电直动式气动伺服阀进行精确的流体学、动力学以及热力学建模,并采用合适的控制方法,以提高其工作的稳定性和可靠性;选择或设计性能更好的压电驱动器,减小压电驱动器的的等效电容来可以进一步提高压电气动伺服阀的响应速度;增大压电驱动器的输出位移和驱动力使得压电气阀获得更大的输出流量。

关键词：压电驱动气动伺服阀杠杆放大调整装置性能仿真

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压电式气动伺服阀的特性研究

压电式气动伺服阀的特性研究

作者：张宗成昆明理工大学

学位级别：硕士

气动系统具有无污染、结构简单、价格低廉等一系列的优点,因此被广泛应用于机械制造业以及其他各行各业中。近年来,随着压电材料的发展,把压电材料的电—机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电—机械转换级,加快了气动技术的发展... 详细信息

气动系统具有无污染、结构简单、价格低廉等一系列的优点,因此被广泛应用于机械制造业以及其他各行各业中。近年来,随着压电材料的发展,把压电材料的电—机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电—机械转换级,加快了气动技术的发展。压电驱动利用压电晶体的逆压电效应形成驱动力,并且压电晶体产生的位移与输入信号有较好的线性关系,控制方便,产生的驱动力大,带负载能力强,功耗低,响应快,将它作为驱动元件取代电磁线圈来构造气动伺服阀,可以使伺服阀小型化和实现对输出信号的高精度控制。根据实际情况对气动伺服阀模型的简洁性和精确性进行了折衷的考虑,忽略了一些次要因素,建立了既能反映系统内在本质特性,又能简化分析计算工作的压电驱动式气动伺服阀的数学模型。本论文通过MATLAB和AMEsim软件仿真分析结果表明：压电气动伺服阀的频率为313Hz,频宽达到438Hz,响应时间为3.3ms,并且能对输入信号进行快速、精确的跟踪,验证了压电气动伺服阀的良好动态特性。通过对压电气动伺服阀施加PID控制和PID神经网络控制进行特性仿真研究,获得施加PID控制的压电气动伺服阀的响应时间约为3.1 ms,而运用PID神经网络控制器后,压电气动伺服阀的单位阶跃响应时间缩短为2.8ms,并且后者对输入信号有很强的快速、精确的跟踪能力,并针对两种控制的仿真曲线进行了比较分析。本文最后是对压电式气动伺服阀的研究进行了总结,并提出在以后时间里研究的重点和方向。

关键词：气动伺服阀压电驱动动态特性伺服控制仿真

一种新型的气动伺服阀及其在位置控制系统中的应用

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浙江大学学报(工学版) 1988年第S1期 78-83页

作者：陈行

本文介绍一种由永磁极化式力马达作为电-机械转换器的单级气动伺服阀。该阀具有令人满意的静、动态特性,滞回小于0.4％,频宽达134Hz。将该阀用于计算机控制的位置系统,定位精度可达10μm左右,优于被比较的西德生产的阀。

关键词：气动伺服阀位置控制系统

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一种新型算法在气动伺服阀中的应用

甘肃科学学报 2010年第2期22卷 144-147页

作者：杨云中船重工第713研究所河南郑州450015

针对一种由音圈电机直接驱动单级气动伺服阀的结构特点和工作原理,提出了数字控制算法,算法由计算迟延补偿器和干扰观测器组成,用来实现阀的高频率、高精度流量控制.实验研究表明,采用数字控制的新型气动伺服阀的动态特性和控制精度优... 详细信息

针对一种由音圈电机直接驱动单级气动伺服阀的结构特点和工作原理,提出了数字控制算法,算法由计算迟延补偿器和干扰观测器组成,用来实现阀的高频率、高精度流量控制.实验研究表明,采用数字控制的新型气动伺服阀的动态特性和控制精度优于传统的喷嘴—挡板型二级气动伺服阀,阀的固有频率可达300Hz.

关键词：气动伺服阀数字控制计算延迟补偿器干扰观测器

具有对称均等负重合量的气动伺服阀零位流动状态分析

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流体传动与控制 2008年第6期 9-12页

作者：訚耀保李长明韩啸啸荒木献次同济大学机械工程学院上海200092 日本国立埼玉大学工学部日本埼玉3388570

分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压,供气压力小于0.2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动;供气压力等... 详细信息

分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压,供气压力小于0.2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动;供气压力等于0.2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口处于临界流动,即亚音速流动和超音速流动的分界点;供气压力大于0.2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口为超音速流动,且在零位处的负载压力为供气压力的80.75%。

关键词：气动技术气动伺服阀均等负重合量亚音速流动超音速流动

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正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性

流体传动与控制 2013年第2期 1-4页

作者：誾耀保赵燕刘华李长明同济大学机械工程与能源学院上海200092

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。... 详细信息

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

关键词：气动伺服阀匀速运动正开口外负载力负载特性