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视知觉条件下步态运动的神经编码综述

振动与冲击 2016年第21期35卷 87-95页

作者：朱凤云王如彬潘晓川上海华东理工大学理学院认知神经动力学研究所上海200237

神经编码理论的研究,对于了解大脑内部工作机制以及对于人工智能、脑-机接口等技术的应用前景都具有重要意义。通过分析目前常用的几种视知觉神经编码的原理、方法,评价它们各自的优缺点,发现无论是单个神经元层次上还是多个神经元层次... 详细信息

神经编码理论的研究,对于了解大脑内部工作机制以及对于人工智能、脑-机接口等技术的应用前景都具有重要意义。通过分析目前常用的几种视知觉神经编码的原理、方法,评价它们各自的优缺点,发现无论是单个神经元层次上还是多个神经元层次上,甚至是网络层次上的编码方式,由于神经元之间复杂的非线性耦合方式,用计算模型来描述视知觉功能都存在一定的困难。基于这样一种研究现状,进一步分析了一种新的简单有效的编码方式-神经能量编码,此编码与现有的其他编码相互结合,有望解决原有编码所无法解决或无法解释的问题。在应用方面介绍了视知觉条件下的步态运动输出控制,分析讨论了目前人体步态运动控制的原理、研究方法及其面临的挑战。

关键词：神经编码能量编码群编码视觉 -运动整合步态运动

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中枢模式发生器网络步态运动

南京理工大学学报 2014年第2期38卷 309-312页

作者：邹金慧石磊黄国勇王晓东昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 云南省矿物管道输送工程技术研究中心云南昆明650500

采用相对简单的Rayleigh振荡器作为中枢模式发生器(CPG)控制器,建立网络模型,针对该方法对多神经元耦合描述的不足,在单神经元和双神经元模型的基础上添加一个神经元,建立了三神经元模型。利用该模型分别模拟髋关节、膝关节和踝关节运动... 详细信息

采用相对简单的Rayleigh振荡器作为中枢模式发生器(CPG)控制器,建立网络模型,针对该方法对多神经元耦合描述的不足,在单神经元和双神经元模型的基础上添加一个神经元,建立了三神经元模型。利用该模型分别模拟髋关节、膝关节和踝关节运动,实现了对步态运动过程中腿部各关节的模拟。仿真结果表明,用Rayleigh振荡器构建的CPG能够很好地模拟多神经元的生理特性,Rayleigh振荡器作为CPG控制器建立多神经元网络模型是可行的。

关键词：非线性振子中枢模式发生器神经元步态运动

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下肢康复训练机器人步态运动机构设计

机械设计与研究 2006年第5期22卷 59-61,95页

作者：刘军凯孙宁黄美发桂林电子科技大学机电与交通工程系广西桂林541004

借助于Pro/E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,设计了一种步态运动机构。对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构能够较好地模拟人的实际步态运动,符合下肢康复系统... 详细信息

借助于Pro/E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,设计了一种步态运动机构。对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构能够较好地模拟人的实际步态运动,符合下肢康复系统的整体要求。同时得出了实现理想步态运动所需的驱动电机等效速度参数,为进一步的机构控制系统设计提供了必要依据。

关键词：步态运动运动学仿真下肢康复

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基于脊髓映射的脑瘫患儿步态运动分析研究

电子测量技术 2022年第4期45卷 72-78页

作者：汤璐游蒙雨孟鹏飞陆佳健上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

为了从神经控制层面探究脑瘫患儿步态运动障碍原因,设计了以17名受试者双侧下肢各8块肌肉在步态过程的表面肌电信号,通过Kendall模型将表面肌电信号映射到相应脊髓运动神经元位置。同时为描述脊髓节段激活位置变化,提出脊髓激活中心点Co... 详细信息

为了从神经控制层面探究脑瘫患儿步态运动障碍原因,设计了以17名受试者双侧下肢各8块肌肉在步态过程的表面肌电信号,通过Kendall模型将表面肌电信号映射到相应脊髓运动神经元位置。同时为描述脊髓节段激活位置变化,提出脊髓激活中心点CoA曲线,并计算CoA曲线极值点数。结果为健康儿童与健康成人在步态过程脊髓节段激活均表现出先是腰段被激活,随后转移至骶段,最后到达腰骶过渡段。通过对比健康儿童和脑瘫患儿脊髓映射图,发现两者在步态运动上表现在脊髓节段无明显转移以及CoA曲线不平滑的差异,健康儿童极值点数范围为8~34,脑瘫患儿为50~144。结果表明该研究成果将有助于更好地理解神经控制机理和脑瘫患儿步态运动障碍病理,进一步将Kendall模型方法推广到脑瘫患儿异常步态运动评估领域。

关键词：脑瘫患儿步态运动表面肌电信号 Kendall模型

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基于CPG网络的步态运动及环境自适应研究

基于CPG网络的步态运动及环境自适应研究

作者：石磊昆明理工大学

学位级别：硕士

关于动物体的步态节律运动,生物学家们经过长时间的研究得出了一个获得广泛认可的结论,即节律运动是由位于生物体脊髓中的中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)所控制的。生物节律运动的提出,简化了传统运动控制方法复杂的... 详细信息

关于动物体的步态节律运动,生物学家们经过长时间的研究得出了一个获得广泛认可的结论,即节律运动是由位于生物体脊髓中的中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)所控制的。生物节律运动的提出,简化了传统运动控制方法复杂的数学模型。相比于现阶段针对多足机器人运动控制策略的研究,双足机器人的运动控制策略一直是机器人运动当中的难点问题,因此结合CPG易建模的优点以及现阶段针对双足机器人节律运动研究的不足,本文以CPG模型来对双足机器人的节律运动进行研究,选取Rayleigh非线性振荡器作为CPG控制器。非线性振荡器的优点是结构简单稳定,且有固有同步特性,可使四肢协调。为了验证选取的Rayleigh非线性振荡器所构建的CPG控制网络可以应用于生物体的步态运动,本文对以Rayleigh振荡器构建的CPG控制网络来模拟多个神经元模型进行了研究。文中采用相对简单的Rayleigh振荡器作为CPG控制器来建立网络模型,针对该方法在多神经元耦合方面缺乏描述的不足,在单神经元和双神经元模型的基础上添加一个神经元,建立三神经元模型,分别模拟髋关节、膝关节和踝关节,从而实现了对步态运动过程中腿部各关节的模拟。仿真结果表明,用Rayleigh振荡器构建的CPG网络能够很好的模拟多神经元之间的生理特性,符合动物体在做节律运动时腿部各关节间的特性,验证了Rayleigh振荡器作为CPG控制器建立多神经元网络模型的可行性。传统的运动控制策略在解决双足机器人复杂的非线性系统问题时,需要对运动所处环境进行建模,对环境因素的依赖性很大。这些问题会使产生的节律运动缺乏灵活的自组织能力,使得运动十分缓慢、僵硬,与动物体在自然界中的节律运动相比,存在很大的差异。自然界的生物能够获取外界的环境信息,通过环境的反射自激行为来协调自身的节律运动,从而能够适应复杂多变的环境。通过加入反馈信息融合及自适应频率振荡器的学习规则使CPG控制网络能够获取外界环境及自身的反馈信息形成闭环控制系统,能够使上述问题得到较好的解决。

关键词：中枢模式发生器非线性振荡器步态运动感觉反馈频率自适应

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同方学位论文库

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腰腿痛患者步态运动形象分析及研究

上海大学学报（自然科学版） 1997年第4期3卷 394-399页

作者：吴琪朱敬德朱秋煜吴振权上海大学机械电子工程学院精密机械工程系

本文结合伤骨科诊断要求，以腰腿痛患者（主要是腰椎间盘突出症患者）和正常人的步态运动形象为样本，利用计算机图形图象处理技术、计算机绘图方法、医学统计方法，显示、绘制和分析步态运动曲线图，为治疗腰腿痛患者提供评判疗效和改... 详细信息

本文结合伤骨科诊断要求，以腰腿痛患者（主要是腰椎间盘突出症患者）和正常人的步态运动形象为样本，利用计算机图形图象处理技术、计算机绘图方法、医学统计方法，显示、绘制和分析步态运动曲线图，为治疗腰腿痛患者提供评判疗效和改进疗法的依据．

关键词：步态运动步态周期图象处理腰椎间盘突出

矫形鞋垫对扁平足步态运动学和足底压力特征即刻效果的研究

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矫形鞋垫对扁平足步态运动学和足底压力特征即刻效果的研究

足球、武术套路运动员与普通大学生步态运动学对比分析

第十八届全国运动生物力学学术交流大会（CABS 2016）

作者：廖苏北京体育大学

研究目的:扁平足是常见的足部畸形,其主要特征是内侧足纵弓塌陷。足弓塌陷使足弓弹性及缓冲性能下降,足弓底部血管神经受到压迫,增大跖骨疲劳性骨折和足底腱膜劳损的几率。本文拟通过分析扁平足受试者在使用矫形鞋垫后,即刻的步态运动... 详细信息

研究目的:扁平足是常见的足部畸形,其主要特征是内侧足纵弓塌陷。足弓塌陷使足弓弹性及缓冲性能下降,足弓底部血管神经受到压迫,增大跖骨疲劳性骨折和足底腱膜劳损的几率。本文拟通过分析扁平足受试者在使用矫形鞋垫后,即刻的步态运动学特征及足底压力特征变化情况,研究矫形鞋垫对扁平足的作用机制,为人们提供选择矫形器具的参考信息。

关键词：步态运动底压力扁平足

来源： cnki会议评论

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足球、武术套路运动员与普通大学生步态运动学对比分析

足弓垫对扁平足步态运动学特征矫正效果的研究

第十九届全国运动生物力学学术交流大会

作者：王爱文北京体育大学

研究目的正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,本研究通过研究不同专项运动员的步态,结合专项动作特点,分析造成步态差异的因素,探讨不同项目运动员步态差异的成因。研究方法本研究选取北京体育大学... 详细信息

研究目的正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,本研究通过研究不同专项运动员的步态,结合专项动作特点,分析造成步态差异的因素,探讨不同项目运动员步态差异的成因。研究方法本研究选取北京体育大学足球专项运动员、武术套路专项运动员、运动人体科学学院无专项训练经验的男学生各7名,测定三组受试者行走的基本步态特征。本研究采用美国产的Motion红外光点高速运动捕捉测试系统(8个镜头)采集运动过程中下肢关节以及足的运动学参

关键词：武术套路运动员普通大学生步态运动

来源： cnki会议评论

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足弓垫对扁平足步态运动学特征矫正效果的研究