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直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用(英)

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控制理论与应用 1998年第3期15卷 391-399页

作者：王晶蔡自兴贾利民中国科学院计算技术研究所北京100080 中南工业大学智能控制研究所长沙410083 中国铁道科学研究院通信信号研究所北京100081

本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述... 详细信息

本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略．首先基于复杂动态过程划分的思想，建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型；接着对所提的模糊神经控制器的结构、训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述；文末利用所提控制方法对列车在一段特定的线路上作了仿真研究，结果表明了所提方法的有效性．

关键词：列车自动操纵列车运行模糊神经控制

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车辆驾驶员的模糊神经控制模型

农业工程学报 1998年第4期14卷 145-149页

作者：孙义刚余群中国农业大学

设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络，介绍了每一层神经元的设置及功能，并给出了具体有效的学习算法，从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习... 详细信息

设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络，介绍了每一层神经元的设置及功能，并给出了具体有效的学习算法，从而建立了一个驾驶员模糊神经控制模型。该控制模型可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整对不同外界条件和不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，具有一定程度的智能。

关键词：人-车系统操纵模糊神经控制

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一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法

机器人 2003年第Z1期25卷 607-609,613页

作者：陈超超田行斌王洪波黄真燕山大学机器人研究所河北秦皇岛066004

本文提出了一种新颖的模式识别算法用于移动机器人的自主避障.通过一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络(FKCN)的结合,生成了一种启发式的模糊神经网络,并且通过对该模糊神经网络进行离线的非监督式训练,从而建立起超声波传感器输入... 详细信息

本文提出了一种新颖的模式识别算法用于移动机器人的自主避障.通过一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络(FKCN)的结合,生成了一种启发式的模糊神经网络,并且通过对该模糊神经网络进行离线的非监督式训练,从而建立起超声波传感器输入信号和移动机器人速度之间的模式映射关系.相对于一般的避障手段,这种算法提供给移动机器人较为迅速的反应能力,从而实现机器人连续、快速的避障.本文为了验证该算法的可行性,给出了移动机器人在虚拟环境下的计算机仿真结果.

关键词：模式识别模糊神经控制避障移动机器人

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基于模糊神经控制的污泥焚烧温度控制应用

计算机仿真 2015年第2期32卷 400-404,422页

作者：罗莹颖傅迎华上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200082

在污泥焚烧温度控制系统中,由于有污泥块热值不均衡、水汽的影响及外界环境的干扰等等;在环境条件变化时,常规的模糊控制不能快速稳定的将炉温控制在所需的恒定范围内。为了能够适应环境变化,快速的控制污泥焚烧的炉温,提出一种基于模... 详细信息

在污泥焚烧温度控制系统中,由于有污泥块热值不均衡、水汽的影响及外界环境的干扰等等;在环境条件变化时,常规的模糊控制不能快速稳定的将炉温控制在所需的恒定范围内。为了能够适应环境变化,快速的控制污泥焚烧的炉温,提出一种基于模糊神经控制的污泥焚烧温度控制方法,该方法将神经网络结合模糊控制,通过BP算法训练隶属函数的参数,提高控制器的自适应能力。仿真结果证明,所设计的控制器能够有效的将污泥焚烧的炉温控制在目标范围,并且调节时间比模糊控制短。

关键词：模糊神经控制污泥焚烧温度控制误差反向传播算法

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轴承退磁处理中的模糊神经控制仿真研究

组合机床与自动化加工技术 2012年第1期 69-73页

作者：张发军方文杰朱光宇徐艳飞三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

基于模糊神经控制的方法,选择轴承的残磁大小、检测距离与轴承套圈的直径大小为系统的控制输入变量,应用MATLAB软件建立退磁机交变电流的自适应模糊推理控制器,根据80组实验数据值进行网络训练,自动生成各控制变量的隶属函数分布与模糊... 详细信息

基于模糊神经控制的方法,选择轴承的残磁大小、检测距离与轴承套圈的直径大小为系统的控制输入变量,应用MATLAB软件建立退磁机交变电流的自适应模糊推理控制器,根据80组实验数据值进行网络训练,自动生成各控制变量的隶属函数分布与模糊控制规则等。通过对退磁机交变电流的模糊神经控制系统仿真表明,基于模糊神经控制的退磁机交变电流控制,能得到很好的退磁机交变电流控制效果,从而实现轴承残磁余量的理想控制,解决了采用经典控制时因很难建立精确数学模型而无法控制的难题,为轴承自动化生产中残磁余量的有效、快速退磁提供了一种新的理论方法。

关键词：轴承残磁模糊神经控制自适应控制

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挠性卫星姿态的模糊神经控制

火力与指挥控制 2005年第2期30卷 36-40页

作者：管萍陈家斌戈新声北京机械工业学院北京100085 北京理工大学北京100081

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提... 详细信息

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。

关键词：姿态控制模糊神经控制自学习挠性卫星

应用于同步发电机励磁控制系统的模糊神经控制器研究

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电气传动 2009年第12期39卷 60-62页

作者：王红君赵辉岳有军天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300191

同步发电机输出电压和频率的稳定程度影响供电质量,提出一种用来稳定同步发电机输出电压和频率的模糊—神经控制器。该控制器由2个PI型模糊控制器和2个神经网络构成。采用此方案,降低了模糊控制器比例因子的调整难度。仿真结果表明,该... 详细信息

同步发电机输出电压和频率的稳定程度影响供电质量,提出一种用来稳定同步发电机输出电压和频率的模糊—神经控制器。该控制器由2个PI型模糊控制器和2个神经网络构成。采用此方案,降低了模糊控制器比例因子的调整难度。仿真结果表明,该系统在负载剧烈变化情况下具有良好的鲁棒性。

关键词：模糊神经控制比例因子励磁系统同步发电机

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动态施药模糊神经控制系统的设计与研究

中国农机化 2012年第5期 122-125,140页

作者：张发军方文杰三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点,解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制。本文以"3WC―30―G车载式超低容量自动喷雾机"为研究载体,通过分析其动态施药模式控制原理,结合实践的经验知识... 详细信息

精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点,解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制。本文以"3WC―30―G车载式超低容量自动喷雾机"为研究载体,通过分析其动态施药模式控制原理,结合实践的经验知识,试图利用自适应模糊神经控制的方法,对其精确施药控制系统进行研究与设计。通过MAT-LAB软件仿真实验表明,基于自适应模糊神经控制的静态施药控制系统可以取得比较理想的控制效果,从而为精确施药控制领域的研究提供了一种新的理论方法。

关键词：精确施药模糊神经控制自适应控制

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基于模糊神经控制的中庭排烟风机控制

电气传动 2004年第Z1期34卷 208-211页

作者：姚加飞李北海重庆大学电气工程学院

根据中庭建筑和烟气流动特点,中庭有效的排烟方式是机械排烟.为防止烟气危害人员安全疏散,必须使烟气层保持在一定高度.通过模糊神经控制对排烟风机台数切换和风机的调速可达到排烟速率与产烟速率相同,从而满足上述要求.仿真结果表明了... 详细信息

根据中庭建筑和烟气流动特点,中庭有效的排烟方式是机械排烟.为防止烟气危害人员安全疏散,必须使烟气层保持在一定高度.通过模糊神经控制对排烟风机台数切换和风机的调速可达到排烟速率与产烟速率相同,从而满足上述要求.仿真结果表明了方法得有效性与实用性.

关键词：模糊神经控制中庭排烟调速