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原创腹腔镜模拟器的改进及其在前列腺癌手术模拟培训中的应用研究

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原创腹腔镜模拟器的改进及其在前列腺癌手术模拟培训中的应用研究

作者：杨能瑞中国人民解放军陆军军医大学

学位级别：硕士

背景在当下注重医疗环境安全的背景下,医疗失误受到越来越多关注。引起医疗失误最主要的原因就是手术失误及术后并发症,为了减少这种情况的发生,医学教学至关重要。目前包括微创外科在内的医学教学方式主要为“学徒式”,存在教学周期长... 详细信息

背景在当下注重医疗环境安全的背景下,医疗失误受到越来越多关注。引起医疗失误最主要的原因就是手术失误及术后并发症,为了减少这种情况的发生,医学教学至关重要。目前包括微创外科在内的医学教学方式主要为“学徒式”,存在教学周期长、教学质量有待提高、增加医疗安全隐患等不足,在当前面临越来越多的困难和挑战。模拟培训教学可克服传统“学徒式”教学面临的困境,国内外研究人员已证明该教学方法可显著提高外科技能教学质量。微创外科技能教学是医学教学的重要组成部分,其教学质量将对外科医师的成长之路产生关键的影响。微创外科手术较传统外科手术具有创伤小、干扰轻、康复快、痛苦少、美观等优势,随着微创外科技术的进步,目前已有超过90%的外科手术可通过微创手术完成。腹腔镜的技术也成为外科医生手术技能的关键组成部分。国内的腹腔镜模拟培训还未完全成熟,存在模拟器价格昂贵,复杂的组件,庞大的体积和需要特定的场合进行训练等问题,本研究团队基于多年腹腔镜技能培训经验,开发了具有自主知识产权的原创性简易腹腔镜模拟器。已被证实具有:可折叠,便携性好,低成本的优势,该模拟器可与任何具有摄像功能的电子设备结合使用,让参训者可以在任意时间和场合进行练习。其用于腹腔镜基础技能和临床技能模拟教学的效果还需要进一步验证。腹腔镜下前列腺癌根治术(Laparoscopic radical prostatectomy,LRP)作为泌尿外科的重难点手术,涉及多个器官和复杂的毗邻关系,是非常理想的模拟培训方案。但各器官的质感、复杂的毗邻关系是模拟的难点,目前除了动物模型和虚拟现实模型外,还没有报道过其他高仿真模拟这类手术的案例。而离体器官用于模拟培训可以还原解剖结构,构造逼真的手术环境,还可用于重复训练,提高训练效率。在本研究中,为了解决以上问题,我们从三个方面对原创性模拟器进行了改进和模拟培训应用研究:(1)原创性腹腔镜模拟器腹腔镜基础技能培训中的应用;(2)原创性腹腔镜模拟器结合手术离体标本用于根治性前列腺切除术关键技能模拟培训;(3)原创性腹腔镜模拟器的改进及验证研究。方法:1、选取陆军军医大学临床专业本科2018级、2019级学员共24名作为研究对象,随机分为两组。研究组采用我们的模拟器进行训练;对照组采用传统教学方式进行培训。训练安排为:连续4周,每周训练3次,每次1学时的训练,训练结束后进行满意度问卷调查。2、根据LRP和LRC的相似性,选取40名在陆军军医大学第一附属医院进行膀胱癌根治术的患者,利用其术后离体的标本:离体的膀胱+前列腺+精囊,结合自制腹腔镜模拟器进行“膀胱颈分离(Bladder Neck Dissection BND)”的步骤的模拟培训。招募24名学员观摩培训过程,其中4名参训者进行模拟培训的练习,每人进行10次培训,由两名专家对训练视频采用前列腺切除术能力评估表进行单盲评估,其余学员只进行问卷调查。练习进行到第五次之后,对训练后组织的切缘进行病理评估,最后再对所有参与的学员进行问卷调查,评价模型的仿真性和有效性。3、我们的升级款模拟器(upgradable laparoscopic simulator ULS)有额外的端口,自制的遮光布和手机支架,以创建新的功能:如多外科医生合作模式,黑暗环境模拟和可调节的视野。评价采用单盲随机对照试验,20名无腹腔镜手术经验的医学生随机分为两组,分别在ULS和XX医院腹腔镜基本技能模拟器(FLS-sponsored simulator)上完成3项任务。邀请了7名本科室的专家作为参照。训练结束后,两名被单盲的评估员对每位学员的录像进行评分。结果:1、在基础技能训练中:通过4周的培训,研究组完成时间缩短10.03%,训练成绩提高35.17%;对照组完成时间缩短2.09%,训练成绩提高12.34%,研究组训练效果优于对照组,p模拟器有效,并愿意向同事推广我们的模拟器。2、选取的40名患者的标本在肿瘤到膀胱颈的距离、前列腺大小等方面没有差异。表面效度:大部分学员认为该模拟器对手术模拟的体验“非常真实”(中位数为8/10)。内容效度:专家们还认为模拟器对于住院医生(中位数9/10)来说是一个“非常有用的”培训工具。构建效度:随着训练次数的增加,训练后比训练前,手术时间显著减少(17.25±2.84 vs 11.41±1.84;p<0.01);得分明显提高(2.50±1.29 vs 4.25±0.96;p<0.05)。训练得分和病理评分均可看出专家组水平高于无经验组。3、ULS折叠后的尺寸为34×25×5cm3,便于携带,成本大约320元左右。经过4周的训练,两组在训练成绩上取得了等效的提升。问卷结果显示:ULS在图像质量、照明质量、训练舒适性和设置简单性方

关键词：模拟培训腹腔镜模拟器学徒式教学前列腺癌根治术膀胱颈分离术离体器官病理评分

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麻醉困难气道处理模拟培训体系的构建与评价

麻醉困难气道处理模拟培训体系的构建与评价

作者：章璐中南大学

学位级别：硕士

目的：利用先进的医学模拟设备结合最新的困难气道处理指南以及相关专业知识从临床实践出发建立科学的麻醉困难气道处理模拟培训体系,有针对性地提高受训者的实践操作能力,临床思维能力和自主学习能力,满足医院对从业者业务能力方面的需... 详细信息

目的：利用先进的医学模拟设备结合最新的困难气道处理指南以及相关专业知识从临床实践出发建立科学的麻醉困难气道处理模拟培训体系,有针对性地提高受训者的实践操作能力,临床思维能力和自主学习能力,满足医院对从业者业务能力方面的需求,提高麻醉专业的学科地位和影响力以及病人安全性。方法：1.建立麻醉困难气道处理模拟培训体系以麻醉专业知识内容为基础、依托于先进的医学模拟设备,结合最新的困难气道处理指南,建立麻醉困难气道处理模拟培训体系的框架结构,以及后续实践麻醉困难气道处理模拟培训体系的相关考核评价方法。2.通过实践评价困难气道处理模拟培训体系的有效性和可行性选择60名麻醉住院医师,训练前在高级生理驱动模拟人上模拟操作四个病例,记录处理困难气道的初次成绩,再对这60名住院医师进行困难气道处理模拟培训体系的培训,再使用核心内容相同的四个模拟病例检验麻醉住院医师的困难气道处理能力。将两者结果进行统计分析对比。结果：建立困难气道处理模拟培训体系,经该体系培训后的麻醉医师模拟病例的通过率显著高于培训前通过率(P模拟培训体系能够满足困难气道处理的临床培训需求。结论：建立的麻醉困难气道处理模拟培训体系满足临床能够提高麻醉从业人员的困难气道处理能力以及临床业务能力的需求。

关键词：困难气道处理模拟培训麻醉病人安全

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产科阴道助产模拟培训效果评估

产科阴道助产模拟培训效果评估

作者：王亚楠郑州大学

学位级别：硕士

背景近年来,随着我国计划生育政策的改变,二孩政策的放开以及我国新产程标准专家共识在临床中的推广应用,怎样降低首次剖宫产率、提高阴道分娩率是目前我国产科医师面对的严峻问题[3]。阴道助产手术包括产钳助产术和胎头吸引术。阴道手... 详细信息

背景近年来,随着我国计划生育政策的改变,二孩政策的放开以及我国新产程标准专家共识在临床中的推广应用,怎样降低首次剖宫产率、提高阴道分娩率是目前我国产科医师面对的严峻问题[3]。阴道助产手术包括产钳助产术和胎头吸引术。阴道手术助产是降低剖宫产率,提高阴道分娩率的一种合理助产方式的选择,产妇能否顺利地进行自然分娩与产科医生及助产士对助产技能的掌握程度密切相关,需要操作者娴熟的技巧,正确使用才能够避免母婴严重并发症的发生。在分娩过程中发生产程异常或需要紧急分娩时,严格掌握阴道助产术的手术指征、掌握手术技巧及母儿并发症、正确选择手术方式,可以使产妇、胎儿迅速地脱离危险,保障分娩安全,减少母婴损伤。所以,产钳、胎头吸引术等阴道助产技术是每一名产科医生及助产士都必须完全了解及娴熟掌握的重要技能。有关数据表明,2002年,胎头吸引术、产钳助产术的使用率分别为3.3%、1.9%,2011年,涵盖上述两类手术在内的阴道手术助产率严重下降,还不足1.107%[4-5]。由此可知,我国应重视并强化阴道助产技术的专业化、规范化培训,促其在产妇分娩过程中发挥重要作用。目的分析2015～2019年48个月期间产科阴道助产模拟培训前后郑州大学第三附属医院分娩产妇中的阴道助产率、剖宫产率、中转剖宫产率、新生儿窒息率等,希望能够在改善阴道手术助产技术水平的基础上,尽量减少剖宫产手术使用率,改善母儿结局。并且通过对产科医生及助产士在分娩过程中使用到的阴道手术助产进行规范严谨地模拟培训,通过当前备受业内推崇且应用比较广泛的柯氏四级评估模式客观全面地评估培训成效,同时利用此模式完成对新生儿临床指标的客观化、精准化评估,由此明确模拟培训对医护工作者专业知识能力、对分娩过程中发生产程异常或紧急分娩时处理能力的影响,以及母婴结局的改变情况。研究方法1.培训对象于2017.4.1-2019.3.31在郑州大学第三附属医院接受产科阴道手术助产模拟培训的产科医生及助产士。纳入标准:接受培训后顺利通过考核,且各方面资料都完善、准确的在岗医护者;排除标准:未全程参与培训或者培训后没有顺利通过考核的对象、参与试验设计的医务工作者。总共有1 17名医护者接受培训,剔除5名资料数据不全者,以112名医护者作为研究对象展开全面深入地分析。全面收集并梳理包括性别、科室等在内的基本信息（详情可参考附录1）。2.研究对象收集并汇总2015.3.1-2019.3.31年在郑州大学第三附属医院产科分娩的52552例产妇的病历资料,将阴道手术助产培训全程进一步划分为下述两个阶段:第一阶段（培训前）:2015.3.1-2017.2.28共25550例产妇,2017年3月份为培训时间,第二阶段（培训后）:2017.4.1-2019.3.31共27002例产妇。3.排除标准（1）缺席或补考人员。（2）产妇:①失随访者。②有阴道手术助产禁忌症者如:非纵产式或面先露;胎方位或胎头高低不清楚;胎头未衔接;宫口未开全;头盆不称;胎儿凝血功能障碍（血友病、同种免疫性血小板减少症）;胎儿成骨不全;胎头位置不佳;需胎头旋转＞45°方能正确放置产钳或胎头吸引器进行助产[5]。4.观察指标分析培训前2015年3月1日～2017年2月28日和培训后2017年4月1日～2019年3月31日于本院分娩产妇的阴道助产率、剖宫产率、中转剖宫产率、新生儿窒息率等。探讨并研究培训后2017～2019年分娩产妇的阴道助产率、剖宫产率、中转剖宫产率、会阴裂伤率等重要指标的变化情况。5.统计学方法通过SPSS22.0软件对获取的各项数据进行全面统计及规范分析计数资料,均以%的形式进行描述,进行严格规范地χ2检验,P＜0.05被判定为差异显著,具有统计学价值。结果1.满意度调查结果:通过全面深入地调查发现,85.71%的受训者表示,培训过程中提供的课程内容严谨、正确,80.36%的受训者表示导师各方面都很专业,教学能力强,并且在培训中注意教学方法,65.17%表示,提供的模拟场景非常逼真,95.54%表示课程内容和贴合现实,应加大培训力度,84.82%的受训者表示,通过培训,理论基础得到有效夯实,技能水平也有所提升。2.理论演练成绩:在接受严谨规范地培训之后,学员的理论成绩、操作水平、协同配合能力等均得到显著改善（P＜0.05）。通过当前应用比较广泛的Spearson相关分析法客观全面地明确学员一般情况和成绩之间所具有的关系,通过分析发现,理论成绩和预习时间之间具有明显正相关（P＜0.05）,学员的演练成绩和工龄、年龄等因素之间呈明显正相关（P＜0.05）。3.阴道助产模拟培训前后分娩情况:培训后（2017年4月1日～2019年3月31日）的剖宫产率明显低于培训前（2015年3月1日～2017年2月28日）,而阴道分娩的胎吸助产率、阴道手术助产率

关键词：阴道助产产钳胎头吸引术剖宫产率模拟培训

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实物及模拟培训在煤矿安全培训中的应用

中国煤炭 2006年第2期32卷 70-71页

作者：杨印田王世平开滦集团公司煤业分公司河北省唐山市063018 开滦集团公司河北省唐山市063018

分析了实物与模拟培训法的特点,并针对目前的煤矿企业安全培训存在的问题,提出了把实物与模拟培训法具体应用到安全培训工作中的建议。

关键词：安全培训煤矿模拟培训实物培训

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可视喉镜气管插管模拟培训效果及分析

中国急救医学 2020年第6期40卷 489-493页

作者：戴佳原尹路付阳阳金魁朱华栋于学忠徐军中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院急诊科北京100730

目的调查急诊可视喉镜辅助气管插管应用现状;观察对急诊医生进行可视喉镜辅助气管插管模拟培训的效果并对培训重点进行分析总结.方法选取急诊医生120人给予可视喉镜辅助气管插管培训,按培训方法不同,随机分为模拟培训组与非模拟培训组,... 详细信息

目的调查急诊可视喉镜辅助气管插管应用现状;观察对急诊医生进行可视喉镜辅助气管插管模拟培训的效果并对培训重点进行分析总结.方法选取急诊医生120人给予可视喉镜辅助气管插管培训,按培训方法不同,随机分为模拟培训组与非模拟培训组,每组各60人.培训前后问卷调查.培训后每名急诊医生独立完成一次模拟可视喉镜辅助气管插管,全程记录.对两组医生问卷调查结果进行自身前后对照及组间比较分析;对两组医生模拟操作表现,即一次气管插管成功率,包括暴露声门成功率、气管插管总时间、暴露声门时间及导管插入时间进行比较分析.结果模拟培训组与非模拟培训组在性别、年龄、职称及直接喉镜气管插管经验方面差异无统计学意义.绝大多数医生所在急诊科配备可视喉镜,模拟培训组和非模拟培训组差异无统计学意义(91.7%vs.83.3%,P>0.05).但实际临床工作中,模拟培训组与非模拟培训组急诊医生使用可视喉镜辅助气管插管意愿不强且差异无统计学意义(43.3%vs.50.0%,P>0.05).模拟培训组与非模拟培训组急诊医生不愿使用可视喉镜的主要原因均为可视喉镜下不易置入导管且两组差异无统计学意义(70.6%vs.70.0%,P>0.05).其他少见原因有个人经验习惯和暴露声门不满意,两组间差异无统计学意义(17.6%vs.16.7%,11.8%vs.13.3%,均P>0.05).培训后模拟培训组与非模拟培训组使用可视喉镜辅助气管插管的意愿均明显升高,且模拟培训组较非模拟培训组提升更为明显(95.0%vs.83.3%,P模拟可视喉镜辅助气管插管表现中,两组医生均能全部成功暴露声门,但模拟培训组一次气管插管成功率要高于非模拟培训组(93.3%vs.58.3%,P模拟培训组中气管插管总时间及导管置入时间均短于非模拟培训组[s:22(19,24)vs.34.5(24,41.75),14.5(13,17)vs.29(18,35),均P0.05].结论急诊科可视喉镜虽已普遍配备但未被普遍使用,约一半中高年资占多数的急诊医生不愿使用.这种现象发生的主要原因在于可视喉镜下虽暴露声门清楚但不易置入导管.因此无论急诊医生是否拥有丰富的直接喉镜操作经验,培训对其掌握可视喉镜使用技能和增强操作信心都非常重要.培训重点应聚焦于可视喉镜下如何置入导管,采用分步演示讲解训练的模拟培训效果更佳,学员操作表现更为出色.

关键词：可视喉镜气管插管模拟培训气道教学

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基于网络的AIS和电子海图模拟培训系统

大连海事大学学报 2004年第4期30卷 6-8,12页

作者：赵丽宁赵学俊郝江凌赵德鹏大连海事大学航海动态仿真与控制实验室辽宁大连116026

在研究开发基于国际标准电子海图的船舶自动识别导航系统的基础上,采用C S体系结构,设计并实现了面向船员培训的网络化多用户、并行协作模式下的AIS模拟培训系统.该系统已实际应用于船员培训教学中,反映培训效果良好,达到了预期的系统... 详细信息

在研究开发基于国际标准电子海图的船舶自动识别导航系统的基础上,采用C S体系结构,设计并实现了面向船员培训的网络化多用户、并行协作模式下的AIS模拟培训系统.该系统已实际应用于船员培训教学中,反映培训效果良好,达到了预期的系统设计目标要求.

关键词：自动识别系统船员教育模拟培训电子海图 C/S结构局域网络

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福州供电段高铁牵引变电所模拟培训系统设计

福州供电段高铁牵引变电所模拟培训系统设计

作者：郑大忞福州大学

学位级别：硕士

随着沿海高速铁路的快速发展,势必带来设备与技术的改革创新。“十三五,”期间,南昌路局下辖境内新增加铁路旅预计达到4000公里,其中高速铁路里程达到3000公里,面对这种发展态势,高铁牵引变电所用工需求也随之增多。为了确保高铁牵引变... 详细信息

随着沿海高速铁路的快速发展,势必带来设备与技术的改革创新。“十三五,”期间,南昌路局下辖境内新增加铁路旅预计达到4000公里,其中高速铁路里程达到3000公里,面对这种发展态势,高铁牵引变电所用工需求也随之增多。为了确保高铁牵引变电所可靠、安全的运行,对于变电所值班人员的要求相较之前必然有所提高。传统面对面的理论教学很难跟上现如今的技术发展。自从新增合福高铁等路线以来,使福州供电段的用工需求以及职工培训需求增长迅速。路局内现有的培训缺口以及用工缺口的扩大,使得该问题日益突出。按照铁路总公司、铁路局对在职员工接受培训的要求以及教育部对培养相关专业学生的教学要求,确保安全生产,以现有实际投产高铁牵引变电所运行设备为模型,争取在原有的职工培训模式和学员教学模式中有所创新。通过对现有路局高铁牵引变电所职工培训需求的调查,以及对路局管辖范围内的高铁牵引变电所设备运行方式进行调研分析。针对功能需求,对高铁牵引变电所模拟培训系统进行综合设计,提出了设计方案。本模拟培训系统主要按照设计基础培训与技能提升两个方面需求,以真实高铁牵引变电所作为参照模板进行模拟培训系统建设。模拟培训系统选用的硬件设备均为现行高铁牵引变电所通用主流设备,同时设计模拟故障软件,仿真实际高铁牵引变电所馈线故障保护动作。利用培训系统可以进行模拟实际操作环境的特点,合理整合利用现有的教学资源,摆脱传统单一的授课模式,建立讲、学、做三位一体的立体式教学体验。争取使得培训学员更高效、更科学的掌握所需技能。本文从福州供电段牵引变电所模拟培训系统的设计着手,详细分析了模拟培训系统的整体结构与各模块组成。经过实验验证,本设计能够真实仿真模拟高铁牵引变电所发生的常规故障,能够在教学过程中充分体现直观化教学所带来的便利。

关键词：高铁牵引变电所模拟培训硬件设计软件监控教学应用

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基于Virtools的农电工模拟培训系统

基于Virtools的农电工模拟培训系统

作者：任万明山东大学

学位级别：硕士

随着电力业的高速发展,农电工在农村用电事业中具有重要的作用。但是,日益增长的农电工人员需求与其相对薄弱的培训工作不相适应,导致农电工人身事故频发。农电工必须经过严格的培训,考核合格后持证上岗。传统的培训方式培训周期较长、... 详细信息

随着电力业的高速发展,农电工在农村用电事业中具有重要的作用。但是,日益增长的农电工人员需求与其相对薄弱的培训工作不相适应,导致农电工人身事故频发。农电工必须经过严格的培训,考核合格后持证上岗。传统的培训方式培训周期较长、资源浪费严重且安全性差,培训工作不到位,给安全生产埋下了隐患。应用虚拟现实技术开发的农电工模拟培训系统经济、安全、高效且不受时间、气候、场地的限制,既可以规范操作人员行为又能提高企业效益,具有广阔的应用前景。本文首先对虚拟现实技术进行了简要介绍,分析了基于虚拟现实技术实现的模拟培训系统的特点、要求以及关键技术,从而确定了本系统基于Virtools集成平台,利用PPT编写技术教程,采用软件3DS MAX创建系统实物模型、Virtools软件进行模型驱动的开发方案。然后,根据农电工培训、考核的实际需求,对本系统进行功能设计、总体结构设计。在系统开发过程中,采取模块化的开发方式,将整个系统按照功能划分为电工知识模块、仪器仪表选择模块、培训项目选择模块、操作演示模块、操作实训模块、操作考核模块和视角切换模块。其中农电工技术培训和技能培训是本文的重点。技术培训的关键是利用PPT、视频、音频的形式,准确、全面、生动的讲解《农电工培训大纲》所要求的知识点;技能培训主要根据《农电工上岗培训大纲》进行各个仪器仪表的操作设计,并利用Virtools对实物模型添加交互控制。

关键词：虚拟现实农电工模拟培训 Virtools

基于Virtools的塔式起重机操作模拟培训系统

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基于Virtools的塔式起重机操作模拟培训系统

作者：陈登冲山东大学

学位级别：硕士

随着建筑业的高速发展,高层建筑的日益增多,塔式起重机（简称塔机）因其回转臂长、结构轻巧、安装、拆卸以及运输方便,成为建筑业不可或缺的机械。但是,日益增长的塔机需求与其相对薄弱的培训工作不相适应,导致塔机事故频发。塔机作业... 详细信息

随着建筑业的高速发展,高层建筑的日益增多,塔式起重机（简称塔机）因其回转臂长、结构轻巧、安装、拆卸以及运输方便,成为建筑业不可或缺的机械。但是,日益增长的塔机需求与其相对薄弱的培训工作不相适应,导致塔机事故频发。塔机作业人员属于特种作业人员,必须经过严格的培训,考核合格后持证上岗。传统的培训方式培训周期较长、资源浪费严重且安全性差,培训工作不到位,给安全生产埋下了隐患。应用虚拟现实技术开发的塔机模拟培训系统经济、安全、高效且不受时间、气候、场地的限制,既可以规范操作人员行为又能提高企业效益,具有广阔的应用前景。本文首先对虚拟现实技术进行了简要介绍,分析了基于虚拟现实技术实现的模拟培训系统的特点、要求以及关键技术,从而确定了本系统基于***集成平台,采用软件3DS MAX创建系统几何模型、Virtools软件进行模型驱动的开发方案。然后,根据塔机培训、考核的实际需求,对本系统进行功能设计、体系结构设计。按照三维实体建模、运动仿真建模、物理仿真建模、仿真效果优化的顺序,完成了塔机模拟培训系统的研究和设计开发。在系统开发过程中,采取模块化的开发方式,将整个系统按照功能划分为基本运动模块、物理仿真模块、考核评价模块、场景效果模块等子系统分别实现。其中,利用虚拟现实平台Virtools进行运动仿真建模和物理仿真建模是本文的重点。运动仿真建模的关键在于模拟塔机操作过程中各运动部件的实际运动规律以提高系统的真实性;物理仿真建模主要利用Virtools Physics Pack建立吊物偏摆模型,并采用虚拟样机分析软件ADAMS对该模型进行分析、验证,从而更好地实现了对塔机运动过程中吊物偏摆的模拟。

关键词：虚拟现实塔式起重机模拟培训 Virtools