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精轧入口带钢温度均匀性对精轧模型控制的影响

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梅山科技 2023年第4期 51-54页

作者：陈新池梅山钢铁公司热轧厂南京210039

随着市场竞争越来越激烈以及用户对带钢产品质量要求的不断提高,提升热轧带钢产品质量成为了迫在眉睫的任务。热轧产品质量的影响因素众多,其中终轧温度精度是热轧生产过程中的一项十分重要的性能指标。影响终轧温度的因素大致包括以下... 详细信息

随着市场竞争越来越激烈以及用户对带钢产品质量要求的不断提高,提升热轧带钢产品质量成为了迫在眉睫的任务。热轧产品质量的影响因素众多,其中终轧温度精度是热轧生产过程中的一项十分重要的性能指标。影响终轧温度的因素大致包括以下几个方面:带钢出炉温度。

关键词：终轧温度温度均匀性出炉温度热轧带钢精轧模型控制产品质量热轧产品

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热轧终轧温度模型控制研究与分析

冶金自动化 2023年第S1期 288-291页

作者：崔岩张曙光刘作亮赵志清陈雪靓北京首钢自动化信息技术有限公司京唐运行事业部

FDTC(finishing delivery temperature control)即终轧温度控制模型。在HTT(辊道模型计算)和FSUC(精轧设定计算)之后，FDTC(终轧温度计算)通过调节ISC(机架间冷却水)流量或精轧机轧制速度控制带钢在轧线上的FDT达到目标值。本文主要从F... 详细信息

FDTC(finishing delivery temperature control)即终轧温度控制模型。在HTT(辊道模型计算)和FSUC(精轧设定计算)之后，FDTC(终轧温度计算)通过调节ISC(机架间冷却水)流量或精轧机轧制速度控制带钢在轧线上的FDT达到目标值。本文主要从FDTC的整体结构和系统配置，以及FDTC的时序控制等方面介绍FDTC的相关控制。

关键词： FDTC 模型控制 Spray控制器 ISC

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云计算服务组合系统的协调无模型控制

系统科学与数学 2014年第10期34卷 1172-1181页

作者：梁晓蓓汤兵勇同济大学经济与管理学院上海200092 东华大学旭日工商管理学院上海200051

以云计算服务组合系统的实际问题为背景,讨论了这类动态大系统的协调控制问题,综合运用大系统的理论和时变系统辨识控制的研究结果,提出了一类综合协调预测模型及其辨识算法以及相应的自适应协调控制算法;还探讨了云计算服务组合的无模... 详细信息

以云计算服务组合系统的实际问题为背景,讨论了这类动态大系统的协调控制问题,综合运用大系统的理论和时变系统辨识控制的研究结果,提出了一类综合协调预测模型及其辨识算法以及相应的自适应协调控制算法;还探讨了云计算服务组合的无模型控制器.

关键词：云计算服务组合协调控制模型控制

基于模型控制的并联机构机器人腿简化建模与辨识方法研究

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中国工程机械学报 2019年第6期17卷 495-500页

作者：史琼艳谢小敏常州机电职业技术学院机械工程学院江苏常州213164 河海大学机电工程学院江苏南京210098

四足机器人因具有负载高、误差小、运动能力强等优点而拥有广阔的应用前景,但是其内部结构复杂,控制要素多,使得基于模型控制的难度加大.分析2自由度机器人腿结构,得到执行器力与广义力的关系,对该结构进行简化建模,将2自由度机器人腿... 详细信息

四足机器人因具有负载高、误差小、运动能力强等优点而拥有广阔的应用前景,但是其内部结构复杂,控制要素多,使得基于模型控制的难度加大.分析2自由度机器人腿结构,得到执行器力与广义力的关系,对该结构进行简化建模,将2自由度机器人腿简化为2自由度机械手模型,利用系统识别方法获取简化模型动态参数.为了验证建模的可靠性,对简化的模型进行了仿真实验验证.采用非线性同步控制器和PD控制器,分析了本文模型的跟踪控制性能指标.结果显示:两种控制器都能取得较好的控制效果,非线性同步控制器在性能指标上优于PD控制器.本文所提的简化模型建模方法可以有效地消除闭环系统中的非线性模型效应.

关键词：模型控制并联机器人腿简化建模仿真

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交流调速系统的模型控制

润滑与密封 2003年第4期28卷 68-69,76页

作者：何贤佳深圳市南山区科学技术协会 518052

本文利用模型控制原理讨论了交流电动机调速的一种新的控制结构和方法。计算机仿真实验表明,本文介绍的方法能克服电机自身参数变化的影响,从而使系统具有更好的性能和鲁棒性。

关键词：电动机交流调速系统模型控制鲁棒性仿真

AccuRay1190纵向模型控制在纸机上的应用

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中国造纸 2004年第10期23卷 36-38页

作者：林炜福建南纸股份有限公司福建南平353000

阐述了AccuRay1 1

关键词：纸机纵向模型控制运行

具有不确定非线性扰动的奇摄动网络化模型控制

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具有不确定非线性扰动的奇摄动网络化模型控制

作者：张小菊华东师范大学

学位级别：硕士

本文研究具有不确定非线性扰动的奇摄动系统网络化模型控制问题.受控对象是具有不确定非线性扰动的奇摄动动力系统,控制器根据已知的模型系统设计,而模型系统取受控对象无扰动的极小化系统.反馈信号是通过网络传输.由于本文考虑的奇摄... 详细信息

本文研究具有不确定非线性扰动的奇摄动系统网络化模型控制问题.受控对象是具有不确定非线性扰动的奇摄动动力系统,控制器根据已知的模型系统设计,而模型系统取受控对象无扰动的极小化系统.反馈信号是通过网络传输.由于本文考虑的奇摄动系统具有的不确定扰动项,并不满足通常的具有线性结构的匹配条件,而是满足某类Lipschitz条件的非线性结构,所以在模型控制的网络框架下,主要困难是控制目标系统是一类非线性奇摄动不连续(切换)动力系统,无法获得响应(解)的快慢检测矩阵.因此,对具有不确定线性扰动的奇摄动动力系统行之有效的两时标方法无法处理本文所考虑的系统.为了解决非线性扰动的情况,本文直接从不连续动力系统的角度,利用具有稳定保持映射的两个不连续动力系统具有相同的稳定性结果.根据这一想法,通过建立合适的稳定保持映射,将原来难以处理的非线性奇摄动不连续动力系统,转化为一类二维线性奇摄动微分包含的相应稳定性问题.信号传输采用定常采样,时变采样,以及网络延迟等控制中人们所关心的几种不同情况.最后,仿真例子验证本文方法的合理性和相关定理的正确性.

关键词：奇摄动通讯网络模型控制稳定保持映射不连续(切换)动力系统更新时间渐近稳定非线性扰动微分包含

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具有变步长采样的奇摄动网络化模型控制

具有变步长采样的奇摄动网络化模型控制

作者：曹雪鸿华东师范大学

学位级别：硕士

本文在变步长采样时间的情况下,对线性奇摄动系统的基于模型状态反馈网络化控制展开研究.由于受控系统为奇摄动系统,因此小参数ε的存在使得该系统具有两时标性.利用线性奇摄动系统的解耦性质和矩阵扰动的相关理论以及矩阵的拉普拉斯变... 详细信息

本文在变步长采样时间的情况下,对线性奇摄动系统的基于模型状态反馈网络化控制展开研究.由于受控系统为奇摄动系统,因此小参数ε的存在使得该系统具有两时标性.利用线性奇摄动系统的解耦性质和矩阵扰动的相关理论以及矩阵的拉普拉斯变换,本文得到了在ε足够小时整个系统实现镇定的条件.本文做了如下两个方面的工作:第一,当采样时间是变步长,受控系统是标准奇摄动系统,模型系统是能控的条件下,在每个采样时间段上的两个快慢子系统的基础上构造整个系统的近似快慢子系统,通过讨论这两个子系统同整个系统之间的关系,我们得出了整个系统是指数稳定的充分条件.第二,研究了采样时间服从独立同分布和有限离散型马尔可夫链这两种随机过程驱动下,根据统计学的相关理论从而给出保证系统是概率1稳定和均方稳定的充分条件.

关键词：奇摄动系统网络化控制模型控制指数稳定概率1稳定均方稳定拉普拉斯变换