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建筑围护结构节能承担了建筑节能相当大的比例,是建筑节能的重点之一,准确测量和掌握建筑围护结构的热工性能是进行建筑物节能评估和节能改造的前提和基础。而目前我国所依据的节能检验标准在内容上没有对现场检测方法、检测规则以及仪表性能要求等方面进行详细的规定和说明,不能直接指导现场检测的具体操作,使我国仍缺少一套完整的、先进的建筑节能现场检测技术。此外,评价建筑围护结构是否达到规定要求的节能效果,目前国内没有对建筑围护结构进行节能评价的统一标准体系。因此,建筑节能现场检测技术的研究与开发以及节能评价体系的制定成为当前迫切而重要的任务。本文的研究首先通过对不同检测装置进行试验对比,从而验证自记仪检测装置携带方便、操作简单、检测准确等优点。接下来进行多次热流测头标定试验的研究,在原有标准标定原理的基础上,对标定设备进行了新的改进,采用加热恒功率法的标定原理简单而快捷的得出标定结果。本文第四章通过对不同居住建筑墙体进行大量的现场检测试验研究,从现场检测内容的确定、检测仪器的选取、标定、测点位置的选定以及检测仪器的安装方法等几个方面对原有检测标准内容做了详细的补充和说明。同时,分析了各种外界环境因素对现场检测结果所产生的影响。最后,通过对不同材料墙体的热工性能以及造价进行综合性比较分析,提出经济性评价标准,从而确定出经济热阻和热经济特征量节能评价参数指标。本文所进行的研究最终形成了一套新的完整的居住建筑墙体现场检测技术及节能评价标准,这为我国建筑节能工作的进一步发展提供了新的依据和帮助。

关键词：建筑节能标定原理现场检测经济热阻热经济特征量

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金属板材X射线测厚信号处理及上位机监测

金属板材X射线测厚信号处理及上位机监测

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作者：马洪秋中南大学

学位级别：硕士

本文以工业金属板材生产过程中的厚度检测系统为研究对象,详细研究了X射线金属板材测厚信号处理及数据处理系统。系统主要由三大部分组成:X射线测厚信号检测装置,基于RS-485总线的上下位机数据通信系统和Delphi环境下的管理系统。本文... 详细信息

本文以工业金属板材生产过程中的厚度检测系统为研究对象,详细研究了X射线金属板材测厚信号处理及数据处理系统。系统主要由三大部分组成:X射线测厚信号检测装置,基于RS-485总线的上下位机数据通信系统和Delphi环境下的管理系统。本文主要研究内容如下:1.在分析国内外X射线金属板材测厚系统的基础上,提出了X射线测厚信号的检测与处理方法,确立了基于RS-485总线的上下位机通信的监测系统组成。2.分析了X射线金属板材测厚信号的检测装置和信号处理机制,着重研究了实际应用中的标定原理、曲线拟合和补偿机制。3.基于RS-485总线开发了上位PC机与多个下位单片机的数据通信系统。采用主从式控制结构,设计了相应的通信协议,研究和设计了通信系统的硬件电路和软件程序,最后分析了总线的抗干扰措施。4.利用Delphi开发了系统监控软件。监控系统主要包括主监控界面,系统配置界面,数据分析界面等。仿真和实验结果表明,本文所研究的X射线金属板材测厚检测系统具有良好的实时性、可靠性和实用性,对于金属板材生产行业降低产品废品率、改善生产工艺过程,提高生产效率等,具有积极的经济效益。

关键词： X射线测厚 X射线探测标定原理 RS-485总线 Delphi

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基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究

基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究

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作者：郭鑫中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：硕士

本文以空间机械臂为选题背景,研究了广泛应用于其中的双目视觉测量技术。空间机械臂作为航空航天领域不可缺少的关键设施之一,涉及的学科较为广泛,包括视觉测量技术、伺服控制技术、机械电子等,在空间站的建设与维护中作用巨大。依赖于... 详细信息

本文以空间机械臂为选题背景,研究了广泛应用于其中的双目视觉测量技术。空间机械臂作为航空航天领域不可缺少的关键设施之一,涉及的学科较为广泛,包括视觉测量技术、伺服控制技术、机械电子等,在空间站的建设与维护中作用巨大。依赖于视觉技术,空间机械臂能够完成对接、维修和清除轨道垃圾等多项工作。随着视觉技术的快速发展,双目视觉测量技术在航天领域受到更多的关注。双目视觉技术顾名思义,是一种模仿人类视觉系统的成像技术,即使用两个摄像机探测三维空间,根据获取的图像得到物体的空间信息,是计算机视觉领域中最受研究学者关注的技术。该技术以其效率高、结构简单、成本低、直观等优势应用在人工智能、医疗系统等多个领域。对该技术涉及到的位置测量、姿态估计及三维重建等问题进行研究具有重大的意义。随着需求的增加,双目视觉系统在提高精度方面面临着新的挑战。针对这一挑战,本文将研究工作分为双目视觉系统、摄像机标定技术、立体匹配技术及三维信息的可视化重建,具体的工作内容如下:1、研究了空间机械臂双目视觉系统,对系统涉及到的摄像机标定、图像校正、立体匹配及三维重建等几个主要部分进行了分析。双目系统成像主要基于透视投影原理,在该模型下,对涉及到的三大坐标系(世界坐标系、摄像机坐标系及图像坐标系)间的相互转换关系进行了研究。2、在摄像机标定阶段,研究分析了标定原理。本文首先对标定方法进行了分析对比,重点学习了张正友标定法。张氏标定法原理简单、易于实现,是目前应用最为广泛的标定手段。本文基于张正友标定法及提出的双目标定策略完成标定实验。最后由标定结果完成了对真实场景下双目图像的矫正工作。3、本文重点研究了立体匹配技术。在最初计算匹配代价时,提出了在改进的Census变换的基础上结合互信息和梯度信息,并把融和后的结果作为相似性测度;代价聚合阶段,在传统引导滤波的基础上引入自适应权重的思想,使得不同窗口内的规整化参数能够自适应调整;在计算视差及优化阶段,由于误匹配点的存在,得到的初始视差并不准确。本文首先基于胜者为王(WTA)方法获取视差值,接着使用优化算法完成对视差的修正,在遮挡区域采用左右一致性方法插入新的视差值。4、研究分析了基于双目视觉的三维重建。重建过程的关键在于空间特征点三维坐标的获取,对于双目相机得到的图像对可依据三角测量法计算三维坐标。为使重建后的效果图与原图中的物体更加的贴近,首先采用三角剖分将图像分成若干个三角形区域并使用贴图功能将区域内纹理信息粘贴到特征点坐标上实现可视化重建。

关键词：双目系统标定原理匹配算法可视化重建

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研讨轮对受电弓在线检测装置标定方法

研讨轮对受电弓在线检测装置标定方法

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第七届全国智慧城市与轨道交通学术会议

作者：盛全天津轨道交通运营集团有限公司

介绍轮对受电弓在线检测的组成,研讨车轮、受电弓各监测模块的标定方法。通过调整CCD摄像机和激光源的位置布置,完成摄像机及系统采集数值标定,最终由工程软件分析标定数据是否达标。

关键词：轮对受电弓在线检测标定方法标定原理

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基于Levenberg-Marquardt算法的串联协作机器人精度标定研究

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黑龙江工业学院学报（综合版） 2021年第3期21卷 112-117页

作者：李杨金小飞刘国锋吴明明安徽三联学院机械工程学院安徽合肥230000 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院安徽合肥230000

目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆... 详细信息

目前研究的串联协作机器人精度标定方法标定误差较大,导致定位精度较低。为解决上述问题,基于Levenberg-Marquardt算法研究了一种新的串联协作机器人精度标定方法,参照空间坐标系转换原理和运动行为参数,将多个机器人的每个关节看作标杆,机器人通过思维规划完成需要执行的运行指令,并将指令拆分,转化为坐标的形式,通过共享模式与其他机器人行为互通,保证串联协作机器人精度标定行为的连贯性,根据Levenberg-Marquardt算法对协作机器人精度标定模型结果进行优化处理,将机器人在完成任务的基础上,需要移动的范围内固定好标定板,实现精度标定。实验结果表明,基于Levenberg-Marquardt算法的串联协作机器人精度标定方法能够有效减少标定误差,提高定位精度。

关键词： Levenberg-Marquardt算法串联协作机器人标定原理机器人行为

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VS型垂直摆标定的常见问题探讨

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科学技术创新 2017年第27期 100-101页

作者：舒德亮董彦君龚自禄张辉中国地震局地震研究所(地震大地测量重点实验室) 湖北武汉430071

为使VS型垂直摆倾斜仪灵敏度保持一致,保证仪器的长期稳定性和工作精度,仪器格值的定期标定就显得尤为重要。本文将对仪器标定原理、标定注意事项以及标定技巧和操作规范进行详细的分析,保证仪器运行稳定可靠,并期待为标定操作人员作为... 详细信息

为使VS型垂直摆倾斜仪灵敏度保持一致,保证仪器的长期稳定性和工作精度,仪器格值的定期标定就显得尤为重要。本文将对仪器标定原理、标定注意事项以及标定技巧和操作规范进行详细的分析,保证仪器运行稳定可靠,并期待为标定操作人员作为参考。

关键词： VS型垂直摆倾斜仪标定原理标定有效性数据有效性

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基于异形块的线结构光传感器智能标定方法与应用

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长春工程学院学报（自然科学版） 2019年第4期20卷 20-23,28页

作者：高金刚陈文东王华侯岱双张爽刘孝峰长春工程学院汽车零部件检测中心长春130012 中车长春轨道客车股份有限公司长春130062 长春工业大学机电工程学院长春130012

为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先,根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理。然后,利用Hessian矩阵提取... 详细信息

为了能够实现线结构光传感器的智能标定,构建了智能标定系统。对所述系统的标定原理、光条中心线提取算法、基于GA-RBF的神经网络训练方法等算法进行研究。首先,根据异形块的特征介绍了针对异形块的标定原理。然后,利用Hessian矩阵提取出激光投射器所投出光平面与异形块相交的光平面上的棱线图;然后,利用GA-RBF算法对像素坐标与空间坐标之间的关系进行求解,即基于遗传神经网络的径向神经网络训练方法求解矩阵间的变换关系;最后,利用提出的坐标与三坐标所测量的数据进行比较,验证标定精度。实验结果表明:基于异形块的GA-RBF方法对线结构光传感器标定精度较高,满足实际应用的需要。

关键词：线结构光标定原理 GA-RBF

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