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基于标准杆的双目视觉传感器标定技术研究

长春理工大学学报（自然科学版） 2015年第5期38卷 34-38页

作者：李丽娟李宁林雪竹长春理工大学光电工程学院长春130022 长春理工大学机电工程学院长春130022

目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高,为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点,提出了一种较灵活的基于一维标准杆的双目视觉传感器的标定方法。该方法首先利用正方形模板和带有四个特征点的标准杆... 详细信息

目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高,为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点,提出了一种较灵活的基于一维标准杆的双目视觉传感器的标定方法。该方法首先利用正方形模板和带有四个特征点的标准杆实现主点和畸变的标定,然后在测量场多次摆放标准杆,由两摄像机拍摄标准杆图像,利用标准杆上对应特征点之间的约束以及基本矩阵估计双目视觉传感器其余参数,最后光束法平差进行整体优化,消除累积误差。仿真实验和真实实验结果均表明该方法适用于大视场双目视觉传感器的标定,操作简单、标定效率高。

关键词：双目视觉传感器标定标准杆光束法平差

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全长7301码标准杆72杆果岭速度10.5～11 揭秘新的奥拉沙宝球场

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世界高尔夫 2012年第10期 136-137页

作者：陈启芳

为了迎接2012年世锦赛一汇丰冠军赛,观澜湖对曾经多次举办世界杯赛事、被国内外球友津津乐道的奥拉沙宝球场进行了大规模改造,18洞果岭全部更换草种,并进行了扩建,为了方便球员比赛,新建了练习果岭,为了方便转播和观赛,移植了大量树木,... 详细信息

为了迎接2012年世锦赛一汇丰冠军赛,观澜湖对曾经多次举办世界杯赛事、被国内外球友津津乐道的奥拉沙宝球场进行了大规模改造,18洞果岭全部更换草种,并进行了扩建,为了方便球员比赛,新建了练习果岭,为了方便转播和观赛,移植了大量树木,视野更加开阔。球场全长7301码,标准杆72杆。《世界高尔夫》记者赛前亲身体验比赛场地,总的来说,新的奥拉沙宝既保留了原有的设计风格,又更加大气磅礴,果岭加大更考验推杆移植部分球道树木后,球员进攻路线更加丰富。可以想见比赛一定非常激烈,而大赛过后,这里也必将是国内外球友心驰神往之地。

关键词：果岭标准杆球场速度移植树木冠军赛世界杯赛球员比赛时间

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关于改进110千伏钢筋混凝土直线杆标准杆型的决定

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电力建设 1958年第3期 49-50页

第三号(线—1)各电力设计院:各送变电工程局:北京电力设计院1956年编制的110千伏钢筋混凝土直线杆的全套标准设计,在1956～1957年的110千伏线路工程中,曾经广泛使用。它提出了装配式分节电杆和主杆的分段连接方法,扩大了钢筋混凝土电杆... 详细信息

第三号(线—1)各电力设计院:各送变电工程局:北京电力设计院1956年编制的110千伏钢筋混凝土直线杆的全套标准设计,在1956～1957年的110千伏线路工程中,曾经广泛使用。它提出了装配式分节电杆和主杆的分段连接方法,扩大了钢筋混凝土电杆的使用范围,研究了钢筋混凝土电桿的计算方法,节约了钢材和资金;从而解决了钢筋混凝土结构在线路工

关键词：电杆标准杆送变电工程电力工程 110 电力设计院钢筋混凝土增强材料

110千伏线路装配式钢筋混凝土直线杆标准杆型的选择

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中国电力 1956年第7期 8-12页

选择线路的标准杆型时,必须进行全面的技术经济比较。在比较过程中,必须选择适当的有代表性的比较条件,如:导线牌号、气象条件、杆型等,才能使比较结果正确,并简化工作量。有时,在比较过程中数个方案的优缺点并不显著,不能立即判断,因... 详细信息

选择线路的标准杆型时,必须进行全面的技术经济比较。在比较过程中,必须选择适当的有代表性的比较条件,如:导线牌号、气象条件、杆型等,才能使比较结果正确,并简化工作量。有时,在比较过程中数个方案的优缺点并不显著,不能立即判断,因此必须从经济技术、施工、制造及运行等各个方面来考虑,作出决定。本文主要介绍一些经济技术比较的方法,供设计工作者参考。

关键词：保护角遮光角避雷横担标准杆 110 装配式钢筋混凝土增强材料

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标准杆面交叉程式经济方案的探讨

哈尔滨铁道科技 1978年第6期 24-24页

作者：梁殿歧局电务处

随着国民经济的发展,铁路运量的增大,铁路通信事业必将大力发展。铁路通信传输线路在大力发展电缆线路的同时,架空明线仍将发挥其重要作用。随着通信业务量的增大仍需对部份架空明线进行局部交叉改造,来满足增开载波话路的需要。为了降... 详细信息

随着国民经济的发展,铁路运量的增大,铁路通信事业必将大力发展。铁路通信传输线路在大力发展电缆线路的同时,架空明线仍将发挥其重要作用。随着通信业务量的增大仍需对部份架空明线进行局部交叉改造,来满足增开载波话路的需要。为了降低改造费用,进一步提高传输质量,而提出选用经济合理的交叉指数。

关键词：标准杆串音铁路串话铁道远端串音防卫度

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标准杆之王

世界高尔夫 2009年第4期 18-18页

慢条斯理的节奏和平稳的发挥,不一定保证能赢回冠军,但,可以保证你的银行存折不无匮乏……如果一直与冠军无缘,那么你很有可能会被大家认为是"这个星球最倒霉的高尔夫球员"。但是,你也说不定是那个笑到最后的幸运儿。我们逐一分析了欧巡... 详细信息

慢条斯理的节奏和平稳的发挥,不一定保证能赢回冠军,但,可以保证你的银行存折不无匮乏……如果一直与冠军无缘,那么你很有可能会被大家认为是"这个星球最倒霉的高尔夫球员"。但是,你也说不定是那个笑到最后的幸运儿。我们逐一分析了欧巡赛2008赛季的诸位选手。

关键词：标准杆奖金克菲尔赛季欧元稳定银行存折发挥高尔夫冠军赛

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高尔夫球入门之一标准杆、小鸟球和波及球

党员生活（湖北） 2013年第2期 61-61页

高尔夫球场由18个洞组成。这18个洞按长短来分，有3种类型，且都是根据标准杆设定的。

关键词：高尔夫球运动标准杆 “小鸟球” 波及球

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网球也有标准杆?

网球 2006年第10期 62-页

作者：付饶

无论你有没有打过高尔夫,想必你都听说过这个词:标准杆。标准杆的意义并不在于它能直接决定一场比赛的胜负,可它简化了比较各个参赛选手的实力和发挥水平的办法。那么,网球有没有这样的标准杆呢?答案是有的,至少在硬地球场上,我们找到... 详细信息

无论你有没有打过高尔夫,想必你都听说过这个词:标准杆。标准杆的意义并不在于它能直接决定一场比赛的胜负,可它简化了比较各个参赛选手的实力和发挥水平的办法。那么,网球有没有这样的标准杆呢?答案是有的,至少在硬地球场上,我们找到了属于网球的标准杆——二发得分率。也就是说,下次你要想再简单点比较运动员的实力或者近期水平的发挥状况,只需看看他们的二发得分率就可以了。对本届美网官方所提供近200场(男女均包括)数据进行了统计汇总后,经过分析发现,在各项统计数据中,二发得分率与一场比赛胜负的关系有着最为紧密的联系。结果如下:男子方面,如果某位选手的二发得分率达到50%以上,那么数据显示,他赢得这场比赛的概率将超过75%。要再通俗一点,

关键词：二发得分率达维登科费德勒标准杆

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一把“总钥匙”,三个“标准杆”

前进 2008年第11期 55-55页

作者：汪金友河北省滦南县司法局

中共中央政治局决定,从今年9月开始,用一年半左右时间,在全党分批开展深入学习实践科学发展观活动。动员大会上,中共中央总书记胡锦涛发表重要讲话。在谈到发展的重要性时,胡锦涛说:"必须坚持不懈地抓好发展这个党执政兴国的第一要务,... 详细信息

中共中央政治局决定,从今年9月开始,用一年半左右时间,在全党分批开展深入学习实践科学发展观活动。动员大会上,中共中央总书记胡锦涛发表重要讲话。在谈到发展的重要性时,胡锦涛说:"必须坚持不懈地抓好发展这个党执政兴国的第一要务,任何时候任何情况下都不能动摇、不能放松。同时,发展必须是以人为本、全面协调可持续的科学发展。

关键词：标准杆不平衡不均衡钥匙