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机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

五邑大学学报（自然科学版） 2002年第3期16卷 20-23页

作者：李绣峰五邑大学机电工程系广东江门529020

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到... 详细信息

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中.

关键词：柔性装配位姿检测机器人螺钉装配系统装配机器人 AT89C51单片机系统设计电路设计程序设计

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基于独立单元的柔性装配系统

汽车工厂设计 1997年第1期 35-36页

作者：徐晓东机械工业部第九设计研究院

柔性装配在现代装配生产中日益显示出其优势与重要性。本文详细阐述了一种基于独立单元的柔性装配系统，并对其特点进行了分析。

关键词：独立单元汽车柔性装配

关注飞机数字化柔性装配技术新进展——第一届飞机数字化柔性装配技术研讨会隆重召开

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航空制造技术 2009年第18期52卷 60-62页

作者：七丁《航空制造技术》编辑部

2009年8月14日,由总装备部先进制造技术专业组、中航工业科技委和北京航空航天大学联合主办,北京航空制造工程研究所承办的第一届飞机数字化柔性装配技术研讨会在北京航空制造工程研究所召开。来自总装备部、中航工业科技委、高等院校... 详细信息

2009年8月14日,由总装备部先进制造技术专业组、中航工业科技委和北京航空航天大学联合主办,北京航空制造工程研究所承办的第一届飞机数字化柔性装配技术研讨会在北京航空制造工程研究所召开。来自总装备部、中航工业科技委、高等院校、科研院所、中航工业主机厂及中国商用飞机有限责任公司等单位的60余位领导、资深专家和学者参加了此次研讨会。

关键词：技术研讨会商用飞机柔性装配数字化装配技术北京航空航天大学航空制造工程先进制造技术

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柔性装配技术促进新一代战斗机技术发展

柔性装配技术促进新一代战斗机技术发展

面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会...

作者：朱天文刘利阳刘明辉沈阳飞机设计研究所

柔性装配技术,在航空产品的研制过程中,展现出灵活、有效、快速的特点,使飞机生产速度和装配精度得到大幅提高。尤其是在新一代战斗机的设计制造过程中,其数字化、自动化、集成化的技术特点,可以确保新型飞机实现更先进的结构形式,提高... 详细信息

柔性装配技术,在航空产品的研制过程中,展现出灵活、有效、快速的特点,使飞机生产速度和装配精度得到大幅提高。尤其是在新一代战斗机的设计制造过程中,其数字化、自动化、集成化的技术特点,可以确保新型飞机实现更先进的结构形式,提高机体疲劳寿命,满足隐身要求,同时大幅缩短生产周期,降低战斗机的研发成本,满足精益制造要求,保证并促使飞机性能得到稳步提升,柔性装配技术和其他先进技术一起,是新一代战斗机的典型特征。

关键词：柔性装配翼身整体结构疲劳寿命隐身性能精益制造

来源： cnki会议评论

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柔性装配机的虚拟传感器

管理观察 1997年第1期 50-50页

作者：郑士贵

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飞机壁板柔性装配系统真空吸盘设计概述

科学与信息化 2020年第9期 93-93页

作者：祝忠杰中航飞机股份有限公司制造工程部陕西西安 710089

飞机壁板柔性装配技术已成为当今国内外所有航空企业重点发展的技术.本文详细介绍了飞机壁板柔性装配系统中真空吸盘的布局、结构、安装方法、选型计算等内容,通过该系统的使用,将大大提高飞机装配质量,加快飞机研制周期.

关键词：飞机壁板真空吸盘柔性装配

来源：评论

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基于数字化柔性装配的飞机结构设计研究

科技风 2015年第11期 9-9页

作者：佟德喜中航通飞研究院广东珠海519040

近年来我国民航事业进入了高速发展阶段,这使得民航飞机用量逐渐增大,与此同时飞机结构设计要求也愈来愈高。在数字化柔性装配技术不断成熟的过程中,它的应用面也愈来愈,同时在飞机结构设计当中也起到了关键性作用。本文对基于数字化柔... 详细信息

近年来我国民航事业进入了高速发展阶段,这使得民航飞机用量逐渐增大,与此同时飞机结构设计要求也愈来愈高。在数字化柔性装配技术不断成熟的过程中,它的应用面也愈来愈,同时在飞机结构设计当中也起到了关键性作用。本文对基于数字化柔性装配的飞机结构设计进行了综合性分析,并提出了相关观点,供以参考。

关键词：数字化柔性装配结构设计

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飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用

中国新技术新产品 2015年第18期 7-7页

作者：刘洋沈阳飞机工业(集团)有限公司34厂辽宁沈阳110034

随着我国经济的快速发展以及科技水平的不断提高,我国航空工业步入了高速发展期。飞机装配是飞机制造中的重要环节,其中随着科技的进步,数字化柔性装配的应用已经成为了现代飞机装配的重要方式。飞机柔性装配技术是一种能够与飞机的快... 详细信息

随着我国经济的快速发展以及科技水平的不断提高,我国航空工业步入了高速发展期。飞机装配是飞机制造中的重要环节,其中随着科技的进步,数字化柔性装配的应用已经成为了现代飞机装配的重要方式。飞机柔性装配技术是一种能够与飞机的快速研制与生产相适应且具有较低的成本和快速的生产速度以及模块化可重组的装配技术,其通过科技的发展,将生产自动化、数字化以及集成化的生产方式应用于飞机装配中,在提高飞机装配速度的同时提高了装配的质量,是今后飞机装配发展中的一个主要发展方向。

关键词：飞机柔性装配测量技术

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飞机框式部件柔性装配型架探究

军民两用技术与产品 2016年第16期 39-39页

作者：张连环沈阳飞机工业集团有限公司三十六厂沈阳110034

在飞机制造行业中，飞机框式部件柔性装配技术是其优化发展的关键所在，为数字化技术应用于飞机装配领域提供了基础保障。基于此，本文从飞机框式部件柔性装配技术出发，为提升技术效益提出几点优化建议，以供相关研究参考。

关键词：飞机框式部件柔性装配数字化