检索结果-南通市图书馆

机械工艺师 1992年第11期 13-15页

作者：陈大徐国斌梁锡昌重庆大学

一、柔性装配系统简介柔性装配系统(FlexibleAssembly Sytem简称FAS)是CIMS的一个重要组成部分。它有两层含义:装配的自动化和柔性系统。它是在机器人技术、自动化技术及装配技术的基础上,通过计算机及其软件。

关键词：柔性装配系统 FAS CIMS

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柔性装配系统设计中若干问题的研究

机械工程学报 1997年第6期33卷 26-32页

作者：彭商贤郭东张平天津大学智能机械研究所

研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站规划，提出了把机器人装配成功率最高的位姿作为装配点，... 详细信息

研究了柔性装配系统设计中的装配规划，提出通过计算装配关联图割集，利用分离可行性和可行分离路径判据，求出可行拆卸顺序，以与／或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站规划，提出了把机器人装配成功率最高的位姿作为装配点，把位姿误差最小的构形作为抓取点，适当调整工作点，缩短机器人运动路径，实现工作站的合理布局。

关键词：柔性装配系统装配规划装配工作站机械制造

Petri网融合蚁群算法的柔性装配系统调度

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哈尔滨工业大学学报 2010年第5期42卷 832-835页

作者：朱伟徐克林蒋亚南同济大学机械工程学院上海201804

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petr... 详细信息

为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效.

关键词：分层模型时延Petri网蚁群优化算法柔性装配系统

基于遗传算法和延时Petri网的柔性装配系统的设备调度方法

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计算机集成制造系统 2006年第8期12卷 1246-1251页

作者：刘维来孔凡让刘志刚刘永斌龙潜干方建中国科学技术大学精密机械与仪器系安徽合肥230024

为解决柔性装配系统的设备调度问题,提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中,遗传算法使用的染色体是由延时Petri网模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体都代表一种设备调度方... 详细信息

为解决柔性装配系统的设备调度问题,提出了一种将基于延时Petri网的装配过程仿真与基于遗传算法相结合的调度方法。在该方法中,遗传算法使用的染色体是由延时Petri网模型中的部分选择库所名称排列而成,每个染色体都代表一种设备调度方案。遗传操作包括选择、交叉和变异3种类型,利用基于延时Petri网的装配过程模型进行仿真,得到每个染色体相对应的装配时间,进而将装配时间通过适应度函数转化为适应度。该方法融合了Petri网和遗传算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务分配优化的问题。仿真实验证明该方法是有效的。

关键词：遗传算法延时Petri网柔性装配系统设备调度

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柔性装配系统的多目标优化设计

机械设计 1999年第11期16卷 13-15页

作者：朱文坚黄平郑时雄华南理工大学广东广州510641

本文在确定对系统起决定作用的参数、变量集及目标约束集的基础上，采用多层前馈型神经网络作为多目标优化计算器，用改进的遗传算法对神经网络进行训练，为复杂背景下的多目标优化设计提供了一种新方法。

关键词：柔性装配系统多目标优化遗传算法优化设计

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柔性装配系统单元控制模型浅析

机械设计 1997年第3期14卷 27-28,40页

作者：赵涛齐二石天津大学管理学院

柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（Ｆｌｅｘｉ... 详细信息

柔性装配系统单元控制模型浅析赵涛齐二石（天津大学管理学院）１引言当今企业外部环境的频繁变化使得企业不断引进和开发新产品，以扩大其市场份额，增强竞争能力。近年来，由于计算机技术的飞速发展，使得柔性装配系统（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ－...

关键词：机械制造柔性装配系统单元控制模型

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柔性装配系统设计的研究

中国机械工程 1996年第3期7卷 37-40页

作者：彭商贤郭东张平天津大学

对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来实现，然后利用分离可行性和可行分离路径二条判据来判断哪些拆卸方式是可行的，重复上述分解过程，直到... 详细信息

对柔性装配系统设计中的装配顺序规划和机器人装配站规划进行了研究。装配体所有的分解方式可通过计算装配体零件接触关系的割集来实现，然后利用分离可行性和可行分离路径二条判据来判断哪些拆卸方式是可行的，重复上述分解过程，直到单个零件。最后产生出可行装配顺序的与／或图。采用蒙特卡罗技术研究机器人装配工作站规划，把机器人装配成功率最高的位姿作为装配作业点，把机器人位姿误差最小的构形作为抓取工作点，并适当调整装配作业和抓取工作点。

关键词：柔性装配系统装配工作站规划

面向柔性装配系统的人机一体优化设计(英文)

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华南理工大学学报（自然科学版） 2001年第10期29卷 23-27页

作者：孙延明俞国燕李迪黄平郑时雄华南理工大学机电工程系广东广州510640

工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何... 详细信息

工程设计过程可看作是一约束确定与满足过程 ,柔性装配系统的优化设计也是一约束优化问题 .遗传算法是一种广泛应用于复杂工程技术系统设计的有效方法 ,但用遗传算法求解约束优化问题比较困难 .在人机一体优化概念的基础上 ,讨论了如何通过优化开始前的约束预处理、优化过程中的约束处理以及建立变异库给变异操作一个进化方向 ,来将以约束形式表达的领域知识融合到优化搜索过程中 ,从而提高了遗传算法的优化性能 ,并在柔性装配系统中成功地实现了人机一体优化设计 .

关键词：优化人机一体化柔性装配系统

基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

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上海交通大学学报 2004年第8期38卷 1342-1345页

作者：王琴钱钧张伟军杨汝清上海交通大学机器人研究所上海200030

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现.以上海科技馆的机器人柔... 详细信息

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现.以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例,给出了它的RCP仿真模型,求出了某作业初始序列下的系统参数,并得到了该作业的最短完成时间的优化序列.

关键词：柔性装配系统仿真赋色Petri网机器人

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柔性装配系统的模糊优化设计

现代制造工程 2001年第11期 25-27页

作者：朱文坚刘建素陈东广州华南理工大学机电工程系 510641

提出柔性装配系统的模糊优化设计问题 ,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则。

关键词：柔性装配系统模糊优化设计电扇神经网络