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  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 4 篇 析配消元法
  • 1 篇 摄像机方位
  • 1 篇 非球型手腕
  • 1 篇 非共面p4p问题
  • 1 篇 p5p问题
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 雅可比伪逆法
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 符号计算
  • 1 篇 解析解
  • 1 篇 摄像机标定
  • 1 篇 6r机器人
  • 1 篇 摄像机定位
  • 1 篇 摄像机内参数
  • 1 篇 解的上限
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 3 篇 东北大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 中科院沈阳自动化...
  • 1 篇 中科院机器人学开...

作者

  • 3 篇 郭阳
  • 2 篇 徐心和
  • 2 篇 张祥德
  • 1 篇 李宁森
  • 1 篇 赵明扬
  • 1 篇 张盼盼
  • 1 篇 周波
  • 1 篇 孟正大

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=析配消元法"
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非球型手腕6R机器人实时逆运动学算法
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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年 第S1期43卷 461-467页
作者： 李宁森 周波 张盼盼 孟正大 东南大学自动化学院 江苏南京210096
针对非球型手腕6R机器人,设计并实现了满足工业实时性和高精度要求的逆运动学算法.采用基于Liu方法的析配消元过程和雅可比伪逆法相结合的逆解方法,析配消元过程中引入矩阵条件数来确保选出更"好"的矩阵作进一步计算,对于矩阵条件数过... 详细信息
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未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解
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计算机学报 2011年 第4期34卷 748-754页
作者： 郭阳 张祥德 徐心和 东北大学数学系 沈阳110004 东北大学人工智能与机器人研究所 沈阳110004
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而... 详细信息
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未标定摄像机P5P问题的一种解析解
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计算机学报 2007年 第7期30卷 1195-1200页
作者： 郭阳 徐心和 东北大学数学系 沈阳110004 东北大学人工智能与机器人研究所 沈阳110004
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根... 详细信息
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一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解
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机械科学与技术 2000年 第Z1期19卷 141-143页
作者： 郭阳 张祥德 赵明扬 东北大学 沈阳110006 中科院沈阳自动化所 沈阳110015 中科院机器人学开放研究实验室 沈阳110015
对一种新型四自由度并联机器人运动学正问题进行了研究，利用３个变量构造 出求解正问题的３个约束方程，然后运用符号计算和析配消元法推导出了只含有一 个变元的３２次多项式方程，并且应用计算机软件系统Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ进行... 详细信息
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