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建筑机械 2019年第3期39卷 78-80页

作者：姜栋李杰徐工集团徐州重型机械有限公司江苏徐州221004

分析了机电液一体化联合仿真的内涵,阐述了运用各专业软件建立系统模型及联合仿真的协同方法。以汽车起重机变幅系统为例,验证了基于Simulink环境搭建的机电液一体化系统仿真平台的可行性和有效性,表明该方法能便捷地集成各子系统仿真模... 详细信息

分析了机电液一体化联合仿真的内涵,阐述了运用各专业软件建立系统模型及联合仿真的协同方法。以汽车起重机变幅系统为例,验证了基于Simulink环境搭建的机电液一体化系统仿真平台的可行性和有效性,表明该方法能便捷地集成各子系统仿真模型,为机电液一体化系统的协同设计、分析及优化搭建了支撑平台。

关键词：机电液一体化系统联合仿真 Matlab/Simulink 建模

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液压系统驱动下机械手机电液一体化系统分析

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第12期 155-158页

作者：李延富中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 沈阳煤炭科学研究所有限公司辽宁沈阳110015

机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂... 详细信息

机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂的各个关节。本文主要分析了机械手的原理与基本结构,指出了液压驱动系统的核心模块设计方式,总结了液压系统驱动下机械手机电液一体化系统的设计与运作流程。

关键词：液压系统驱动机械手机电液一体化系统

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基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法

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今日自动化 2021年第11期 74-75页

作者：周建军武汉智为物流装备技术有限公司湖北武汉430090

在我国工业领域,机电液一体化系统的应用极为广泛,这类系统的优化设计也属于业界关注焦点。基于此,文章简单介绍机电液一体化系统联合仿真内涵,并围绕机电液一体化联合仿真模型建立、智能控制算法分析开展深入研究,结合机电液一体化联... 详细信息

在我国工业领域,机电液一体化系统的应用极为广泛,这类系统的优化设计也属于业界关注焦点。基于此,文章简单介绍机电液一体化系统联合仿真内涵,并围绕机电液一体化联合仿真模型建立、智能控制算法分析开展深入研究,结合机电液一体化联合仿真实例分析可以确定,本文研究在各子系统仿真模型高效集成方面表现突出,能够为协同分析及设计提供平台支持。

关键词：联合仿真机电液一体化系统 Simulink

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基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究

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系统仿真学报 2008年第17期20卷 4578-4581页

作者：马长林李锋郝琳张志利黄先祥第二炮兵工程学院西安710025

利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系,提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架,研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统... 详细信息

利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系,提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架,研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性,表明该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,高效、经济、可靠地处理机电液系统非线性建模仿真和优化控制问题,为机电液一体化系统的协同研发搭建一个支撑平台。

关键词：机电液一体化系统多领域系统仿真接口 Simulink

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Φ6m级土压平衡盾构机掘进姿态控制策略研究

Φ6m级土压平衡盾构机掘进姿态控制策略研究

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作者：骆亮霖中南大学

学位级别：硕士

盾构机作为隧道开挖的主要设备,承担着隧道建设过程中开挖、支护、排渣等任务。随着盾构隧道需求的日益增加,开挖隧道地质复杂性彰显,对盾构机地质适应能力提出了挑战。盾构机姿态控制技术作为保证盾构机沿设计轴线掘进的关键技术,其控... 详细信息

盾构机作为隧道开挖的主要设备,承担着隧道建设过程中开挖、支护、排渣等任务。随着盾构隧道需求的日益增加,开挖隧道地质复杂性彰显,对盾构机地质适应能力提出了挑战。盾构机姿态控制技术作为保证盾构机沿设计轴线掘进的关键技术,其控制性能的好坏直接影响到施工的安全性、施工效率以及隧道成型质量。盾构机姿态控制策略在减小隧道实际轴线与设计轴线偏差的同时,还需要综合考虑土压平衡的问题。因此,在广泛阅读国内外盾构机推进系统控制相关文献的基础上,对盾构机推进系统单分区压力速度复合控制策略进行研究;在此基础上,结合盾构机实际掘进中轨迹跟踪及姿态控制的需求,对盾构机姿态控制策略进行了设计。从而实现了土仓压力的保持以及盾构机设计轴线的跟踪。论文主要内容如下:(1)基于盾构推进系统驱动原理及结构特点,搭建了盾构推进系统机-电-液联合仿真平台,并对盾构推进系统的开环运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明:推进系统开环调节中,响应时间较长,且具有压力、速度匹配调节需求;推进系统容易出现失速问题,进而引起盾构机姿态偏差。(2)针对盾构推进系统压力、速度匹配调节需求,基于反步积分自适应控制算法,设计了盾构机单分区液压系统压力速度复合控制策略,并通过设计观测器、自适应率实现控制器中未知参数观测、负载力估计以及模型不确定性的补偿。通过仿真对调速工况、突变负载工况以及扰动负载工况下控制策略的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:控制器满足单分区盾构机推进系统压力、速度匹配调节需求;与PID控制器相比,本文所设计控制器在推进系统调节过程中,响应时间缩短了15%以上,超调量降低了20%以上;负载扰动时,系统压力波动幅值降低了50%以上。(3)针对压力速度复合控制器的实验验证需求,对液压缸综合性能试验台进行了改造,并对对调速工况、突变负载工况、扰动负载工况下控制器控制性能开展实验研究,进一步验证了控制器的有效性及稳定性。(4)针对盾构机姿态控制的需求,基于盾构机推进系统运动学方程及盾构设计轴线进行数化表征,对盾构机期望位姿以及实际姿态进行求解,进而得到单个分区推进系统流量分配特性以及推进液压缸期望运动特性;通过设计位姿控制器,实现盾构机姿态、系统压力以及速度的复合控制。基于机-电-液联合仿真平台,对位姿控制器控制下盾构机隧道设计轴线的跟踪效果以及调速、非均定负载、均变负载工况时控制器的性能进行了仿真研究。仿真结果表明:本文所设计的盾构机姿态控制器隧道设计轴线跟踪中,姿态角偏差值小于0.000003弧度;负载变化过程中,速度超调量小于0.07mm/s,压力误差小于0.5MPa;100000N随机负载波动下,速度误差小于0.02mm/s,压力误差小于0.06MPa,位置误差小于0.02mm;姿态控制器具有良好的姿态控制性能。图73幅,表2个,参考文献78篇

关键词：盾构机推进系统机电液一体化系统压力速度复合控制位姿控制

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多领域联合仿真技术的分析研究

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机械制造 2013年第11期51卷 70-72页

作者：赵晓影长春职业技术学院信息技术分院长春130033

介绍了联合仿真技术的产生背景以及意义。以Simulink作为主仿真平台,以多领域软件构建机电液一体化系统联合仿真平台为例,阐述了联合仿真技术的内涵,探讨了各领域软件之间组织协同的方法。针对上述仿真平台在实际应用中出现的问题,给出... 详细信息

介绍了联合仿真技术的产生背景以及意义。以Simulink作为主仿真平台,以多领域软件构建机电液一体化系统联合仿真平台为例,阐述了联合仿真技术的内涵,探讨了各领域软件之间组织协同的方法。针对上述仿真平台在实际应用中出现的问题,给出相应的解决办法,对多领域联合仿真技术的发展趋势作了展望。

关键词：多领域系统联合仿真技术机电液一体化系统发展趋势

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