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吲哚菁绿荧光实时成像技术在机器人肝切除中的初步应用(附二例报告)

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腹部外科 2017年第4期30卷 254-257页

作者：陈琳罗鸿萍朱鹏李玕勋陈伟勋廖威王宇蔚张必翔陈孝平华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科中心武汉430030

目的探讨吲哚菁绿荧光实时成像技术在机器人辅助腹腔镜肝切除中应用的可行性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2017年8月使用吲哚菁绿荧光实时成像技术行机器人肝切除的2例病人的临床资料。病例1原发性肝癌拟行机器... 详细信息

目的探讨吲哚菁绿荧光实时成像技术在机器人辅助腹腔镜肝切除中应用的可行性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2017年8月使用吲哚菁绿荧光实时成像技术行机器人肝切除的2例病人的临床资料。病例1原发性肝癌拟行机器人辅助腹腔镜肝8段切除,术前超声引导下经皮肝穿刺肝8段门静脉分支,注射吲哚菁绿染色剂;术中利用PINPOINT荧光显象系统确定切除边界并引导离断肝实质。病例2肝右叶海绵状血管瘤,术中经门静脉注入吲哚菁绿染色剂,对血管瘤进行负染,确定血管瘤边界,引导离断肝脏实质。结果病例1肝脏8段包膜及肝实质在PINPOINT系统中均呈现绿色荧光,与周围肝组织界限清晰,离断肝实质过程中可根据荧光指引肝切除平面,完整切除肝脏8段。病例2肝血管瘤无荧光染料滞留,与周围呈绿色荧光的肝组织界限清晰,在荧光指引下准确找到血管瘤包膜,并完整剜除。上述病人术中无大出血,术后恢复顺利,无并发症发生。结论吲哚菁绿荧光实时成像系统应用于机器人辅助腹腔镜肝切除手术是安全有效的。

关键词：机器人肝切除荧光成像吲哚菁绿

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机器人辅助与腹腔镜肝切除术的疗效分析

机器人辅助与腹腔镜肝切除术的疗效分析

作者：管若愚上海交通大学

学位级别：硕士

目的:比较机器人手术系统辅助肝切除术与传统腹腔镜肝切除术的术中及术后结果,探讨机器人手术系统辅助肝切除术的利弊。方法:回顾性分析2010年3月到2017年8月在上海交通大学附属瑞金医院普外科行微创肝切除术(minimally invasive liver ... 详细信息

目的:比较机器人手术系统辅助肝切除术与传统腹腔镜肝切除术的术中及术后结果,探讨机器人手术系统辅助肝切除术的利弊。方法:回顾性分析2010年3月到2017年8月在上海交通大学附属瑞金医院普外科行微创肝切除术(minimally invasive liver surgery,MILS)的180例患者的临床资料,根据手术方式分为机器人辅助肝切除组(robotic liver resection,RLR,n=45)和传统腹腔镜肝切除组(laparoscopic liver resection,LLR,n=135),分别对两组患者的性别、年龄、BMI、ASA、肝炎及肝硬化背景、术中指标(手术时间、术中出血量、术中输血率、中转开腹率)和术后结果(住院天数、并发症发生率及分级、围手术期死亡率、R0切除率)进行比较分析。对于两组计数资料的比较采用卡方检验,计量资料的比较采用t检验,生存分析采用Kaplan-Meier法,无复发生存率和总生存率差异的比较应用log-rank检验。结果:接受微创肝切除术的180名患者中,男性123名,女性57名,平均年龄53.41±12.56岁,RLR组和LLR组在术中出血量(422.44±765.66 vs 318.33±385.69ml,p=0.093)、住院天数(9.04±7.70 vs 7.60±4.16天)、术中输血率(9.8%vs 8.1%,p=0.876)、术后并发症发生率(26.7%vs 16.3%,p=0.124)、围手术期死亡率(0%vs0%,p=1)、R0切除率(100%vs 97.0%,p=0.243)这些方面均无明显差异。与LLR组相比,虽然RLR组手术时间更长(188.67±63.69 vs 135.22±65.02 minutes,p肝切除术相比,机器人手术系统辅助肝切除术具有相似的疗效,且中转开腹率更低。机器人辅助肝切除术安全可行,尤其对于肝硬化患者,位置深的肿块,机器人辅助肝切除术比传统腹腔镜肝切除术更具优势。

关键词：微创机器人肝切除腹腔镜肝切除

机器人与腹腔镜肝切除手术短期疗效及安全性对比研究

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腹部外科 2023年第1期36卷 17-24页

作者：周永志杨广超李中宇孟展志王明远李林强宋宣麻勇哈尔滨医科大学附属第一医院肝脏微创外科省部共建教育部肝脾外科重点实验室黑龙江哈尔滨150001

目的比较机器人肝切除术与腹腔镜肝切除术治疗肝癌、肝血管瘤的短期疗效及安全性。方法回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院2019年12月至2022年9月接受机器人或腹腔镜肝切除术的肝癌及肝血管瘤病人资料。共纳入肝癌病人145例,机器人... 详细信息

目的比较机器人肝切除术与腹腔镜肝切除术治疗肝癌、肝血管瘤的短期疗效及安全性。方法回顾性分析哈尔滨医科大学附属第一医院2019年12月至2022年9月接受机器人或腹腔镜肝切除术的肝癌及肝血管瘤病人资料。共纳入肝癌病人145例,机器人组32例,腹腔镜组113例;纳入肝血管瘤病人229例,机器人组55例,腹腔镜组174例。观察分析各组病人手术时间、术中出血量、术中输血量、中转开腹情况、术后肝功能、术后凝血指标、术后并发症、住院时间以及住院费用等临床资料[偏态分布计量资料采用M(P25,P75)表示]。结果在肝癌病人治疗过程中,机器人组较腹腔镜组明显缩短手术时间[195.0(150.0,268.3)min比270.0(195.0,350.0)min],术中出血量更少[75.0(50.0,187.5)mL比100.0(50.0,300.0)mL],中转开腹率低[0例比17例(15.0%)],但住院费用相对较高[(100547.8±17176.0)元比(84771.4±19856.7)元],差异均有统计学意义(均P人治疗过程中机器人组手术时间更短[155.0(130.0,195.0)min比215.0(165.0,285.0)min],术中出血量更少[50.0(20.0,100.0)mL比100.0(50.0,200.0)mL],住院费用相对较高[80674.0(75393.0,86222.0)元比70648.9(61129.9,80032.9)元],差异均有统计学意义(均P人的治疗过程中,机器人肝切除术较腹腔镜肝切除术具有更多优势,诸如手术时间短、术中出血量少等,而且机器人手术优势在肝癌手术治疗中体现更为明显。

关键词：机器人肝切除腹腔镜肝切除肝癌肝血管瘤

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机器人肝脏切除手术的进展与展望

临床医学进展 2023年第11期13卷 17647-17651页

作者：张雨晨陈伦牮新疆医科大学研究生学院新疆乌鲁木齐新疆维吾尔自治区人民医院肝胆外科新疆乌鲁木齐

机器人肝切除术(robotic hepatectomy, RH)随着微创技术的发展而作为一项前沿技术近些年发展极其迅速,也渐渐地推广到了全国各大医院之间。目前研究证明RH是安全有效的,不过相比传统肝切除术也存在着技术较高、手术设备不完善以及较高... 详细信息

机器人肝切除术(robotic hepatectomy, RH)随着微创技术的发展而作为一项前沿技术近些年发展极其迅速,也渐渐地推广到了全国各大医院之间。目前研究证明RH是安全有效的,不过相比传统肝切除术也存在着技术较高、手术设备不完善以及较高的医疗费用等问题。但随着未来更加专业、正规的培训,系统的研发以及对于成本的把控,RH也会朝着更标准化的方向迈进,前景可观。本文将就机器人肝切除术的临床进展与未来展望作一综述。

关键词：机器人肝切除技术发展未来展望

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我国肝癌肝切除技术发展之路

中国实用外科杂志 2021年第7期41卷 721-724页

作者：朱鹏陈孝平华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科中心湖北武汉430030

肝细胞癌(以下简称肝癌)是我国常见的一种消化道肿瘤,肝切除手术是早中期肝癌的最主要的治疗手段之一。与发达国家相比,我国的肝切除技术起步相对较晚。经过了几代肝脏外科医师的不懈努力,我国的肝癌肝切除技术取得了令人瞩目的成就。进... 详细信息

肝细胞癌(以下简称肝癌)是我国常见的一种消化道肿瘤,肝切除手术是早中期肝癌的最主要的治疗手段之一。与发达国家相比,我国的肝切除技术起步相对较晚。经过了几代肝脏外科医师的不懈努力,我国的肝癌肝切除技术取得了令人瞩目的成就。进入21世纪以来,随着外科理念的更新、影像学技术的进步、微创外科的发展以及手术器械的改进,肝癌肝切除领域进展迅猛,主要体现在:术前评估精确化、肝切除技术微创化、肝切除理念标准化以及肝癌肝移植适应证扩大化。作为外科医师应谨记,任何技术的进步和理念的更新都应该从为病人服务出发,对于临床上遇到的每例病人,都是完全不同的个体,需要强调治疗方案选择的个体化和合理化。

关键词：肝细胞癌肝切除腹腔镜肝切除机器人肝切除肝移植