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机器人外科学杂志（中英文） 2020年第2期1卷 124-133页

作者：范江涛陈俏如卢静兰赵瑾澈广西医科大学第一附属医院妇产科广西南宁530021

自2005年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来,在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜... 详细信息

自2005年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来,在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展,通过复习R-LESS在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道-骶骨固定术以及妇科恶性肿瘤的文献资料,发现R-LESS在妇科领域是可行、安全的,手术结局和并发症方面不差于多孔机器人手术。越来越多的机器人单孔手术平台的出现,为克服目前R-LESS存在的局限性开拓了良好的前景。

关键词：机器人单孔手术妇科手术子宫全切术肌瘤切除术阴道骶骨固定术

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机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的初步疗效分析(附9例报告)

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中华泌尿外科杂志 2020年第11期41卷 811-814页

作者：时佳子王志军琚官群王安邦陈明吴震杰张宗勤徐红刘冰徐东亮王林辉海军军医大学长征医院泌尿外科上海200003

目的探讨机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的临床疗效。方法回顾性分析2019年5—8月海军军医大学长征医院由同一术者完成的9例机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术患者的临床资料。男8例,女1例;年龄56~78岁,平均65.6岁。复发性膀胱肿瘤7... 详细信息

目的探讨机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术的临床疗效。方法回顾性分析2019年5—8月海军军医大学长征医院由同一术者完成的9例机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除术患者的临床资料。男8例,女1例;年龄56~78岁,平均65.6岁。复发性膀胱肿瘤7例,初发2例;6例既往曾行经尿道膀胱肿瘤电切术,1例有膀胱部分切除术史。手术方法:均采用经脐单一切口4.5~5.5 cm,建立单孔机器人操作通道,安装达芬奇Si机器人手术系统1号、2号臂,采用镜头30°向上,在镜下依次行全膀胱切除、盆腔淋巴结清扫,体外完成尿流改道。其中1例女性患者同时行子宫及阴道前壁切除。结果9例手术均经脐单通道顺利完成,均未增加辅助孔,无中转普通腹腔镜或开放手术。尿流改道包括输尿管皮肤造口2例,回肠代膀胱5例,原位新膀胱2例。手术时间280~600 min,平均437.8 min;术中出血量100~450 ml,平均227.8 ml;无术中输血病例。术后肠道恢复时间2~4 d,平均3.1 d;术后引流管留置时间3~16 d,平均8.3 d;术后住院时间6~13 d,平均7.7 d。1例回肠代膀胱患者术后出现肠梗阻,予留置胃管、禁食等对症治疗后治愈,余未见严重并发症发生。病理分期:T2aN0M0期6例,T2bN0M0期1例,T3aN3M0期1例,TisN0M0期1例;手术切缘均为阴性,盆腔淋巴结清扫总数12~46枚,平均23.7枚。随访9~12个月,平均10.3个月。所有病例切口均愈合良好,无肾积水和输尿管狭窄,无肿瘤复发或转移。结论对于有经验的术者,机器人单孔腹腔镜根治性膀胱切除联合尿流改道术手术切口小、恢复快,短期肿瘤控制效果满意,无严重并发症发生,安全可行。

关键词：膀胱肿瘤机器人单孔手术根治性膀胱切除术盆腔淋巴结清扫

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机器人手术在妇科领域的应用及展望

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中华腔镜外科杂志（电子版） 2023年第5期16卷 304-307页

作者：王乔郑莹四川大学华西第二医院妇科成都610044 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室成都610044

在妇科领域,微创外科治疗处于非常重要的地位,这就奠定了机器人手术得以应用和发展的需求基础。机器人手术在妇科领域的适应证和手术原则与相应的普通腹腔镜手术基本相同,可适用于子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、卵巢囊肿手术、... 详细信息

在妇科领域,微创外科治疗处于非常重要的地位,这就奠定了机器人手术得以应用和发展的需求基础。机器人手术在妇科领域的适应证和手术原则与相应的普通腹腔镜手术基本相同,可适用于子宫肌瘤切除术、子宫内膜异位症手术、卵巢囊肿手术、子宫全切术、生殖外科、盆底修复以及部分妇科恶性肿瘤的相关手术。相较于普通腹腔镜,机器人手术在追求精准操作或面临更具挑战、更复杂的情况时更能体现出其价值和优势。未来,机器人妇科手术可能将在超远程手术、人工智能、单孔手术、专科机器人等方面继续带来创新和变革。

关键词：手术机器人妇科微创手术机器人单孔手术临床疗效

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