检索结果-南通市图书馆

作者：陈凯解放军信息工程大学

学位级别：硕士

我国的人民防空简称人防,是指国家根据国防需要动员和组织人民群众防备敌人空中袭击、消除空袭后果所采取的措施和行动。纵观全球近年来的几次经典战例,无一不是提前侦测获取敌对方的重要防卫目标数据,实施有效的精确打击,实现了攻其要... 详细信息

我国的人民防空简称人防,是指国家根据国防需要动员和组织人民群众防备敌人空中袭击、消除空袭后果所采取的措施和行动。纵观全球近年来的几次经典战例,无一不是提前侦测获取敌对方的重要防卫目标数据,实施有效的精确打击,实现了攻其要害,瘫痪其全身的战略战术。山东省的地理位置,决定了其在拱卫首都,扼守京津的防卫体系中占据极其重要的作用。而全国的人防指挥数据建设起步较晚,目前数据体系化应用不够,各业务系统数据难以互联互通、互相支撑。本文首先阐述了要实现对人防指挥决策进行有力的数据支持的目标,就必须对多种数据关联支撑的研究,使其形成一个完整体系,能够有机融合,为指挥员决策筹划、对人防专业队伍进行部署和调控提供有效数据支撑。为此要紧密结合人防指挥决策需求,按照人防数据建设的标准规范和技术体制,研发以人防数据为支撑的防卫指挥业务软件,实现防卫目标数据和防卫力量数据的迅速查询、统计计算、利用地理信息系统对两者进行有机关联和相互支撑,以提高数据对人防指挥决策支持的保障功能,充分发挥系统的整体保障能力,切实提高人防指挥效能。论文而后详细介绍了该系统的九项主要功能,包括专业队伍情况数据查询统计、重要目标数据查询、外军武器装备数据展示、模糊查询、图形标绘、图库交互查询、相关资料查询、常用工具、系统维护等九个模块;以及异构多源数据库集成开发技术、本体知识库的构建与RDF数据的智能检索、基于关键字的关系数据库检索、分布式多源数据搜索引擎SeQE、多源海量地图数据无缝集成技术和一体化背投单元技术等技术创新进步点分别进行了说明。论文最后指出,该系统实现了多层树形复杂表格打印功能、实现了图库双向查询功能、实现了敌我多个装备对比展示的功能、在关系数据库的基础上设计实现了本体知识库、研究实现了基于r半径图的本体知识库关键字语义检索算法、研究实现了两阶段的关系数据库关键字检索算法、设计实现了分布式的多源数据搜索引擎SeQE、构建了多源图形数据应用环境,实现多源海量图形数据集成管理,提高了空间数据应用效率、利用多屏拼接技术,实现了指挥所的多屏联运数据触控。

关键词：数据支持决策本体知识库多源图形数据多源数据搜索引擎

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基于链接预测的技术机会预测系统研究

基于链接预测的技术机会预测系统研究

作者：蔡力伟北京工业大学

学位级别：硕士

在当前知识经济环境的背景下,科技发展水平逐渐成为衡量国家创新能力和国际竞争力的重要标准。这对基于社会发展需求,分析科技发展走向,精确预测技术机会,进而把握产业或技术方向主导权,提出了更高的要求。通过对技术的发展趋势和演化... 详细信息

在当前知识经济环境的背景下,科技发展水平逐渐成为衡量国家创新能力和国际竞争力的重要标准。这对基于社会发展需求,分析科技发展走向,精确预测技术机会,进而把握产业或技术方向主导权,提出了更高的要求。通过对技术的发展趋势和演化路径进行研究,研究其发展和演化模式,进而推导出技术未来发展趋势和演化路径,识别技术最新发展趋势,预测未来可能突现的技术发展点,即为技术机会预测。本文面向由多个技术结合的融合创新而形成的融合型技术,预测特定技术与现有其他技术融合的可能性,提出了基于链接预测的技术机会预测模型。从方法层面分析,当前研究中鲜有方法能够从技术融合知识流动网络的角度实现技术机会的预测,需要基于网络分析构建一种高效的技术机会预测模型。从技术层面分析,专利知识网络信息存储技术存在局限性,需设计并实现一种用于存储专利知识网络信息的专利语义知识库,即通过对知识库的应用,实现技术知识流动网络构建的自动化,进而实现技术机会预测的自动化。本研究基于专利信息,构建专利知识流动网络,在专利知识流动网络的基础上,运用链接预测与机器学习方法,实现知识流动网络中未来链接预测以及链接边权预测,实现技术机会预测;设计技术机会预测系统,研究专利语义知识库的实例化及专利语义检索等关键技术,并通过封装技术机会挖掘相关算法,实现原型系统,最后结合云计算领域专利信息进行技术机会预测实证研究,验证模型与系统的可用性。本文的创新点在于:第一,从知识流动的角度出发,提出基于链接预测的技术机会预测模型;第二,研究基于图形数据库Neo4j的专利语义知识库实例化及检索算法,实现专利语义知识库的自动化构建及应用;第三,设计并实现技术机会预测原型系统。

关键词：技术机会预测链接预测本体知识库 neo4j图形数据库

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语义网技术在数字图书馆信息查询中的应用

语义网技术在数字图书馆信息查询中的应用

作者：于洋浙江海洋大学

学位级别：硕士

由于电子科技的迅速成长,数字图书馆逐渐成为消息传递与获取过程中不可缺少的一部分。尽管数字图书馆发展的很快,但它还有着以下几点不足:(1)数据的搜索只能利用用户输入语句中的中心词来展开检索,不能按照语言所蕴含的意义去配对;(2)... 详细信息

由于电子科技的迅速成长,数字图书馆逐渐成为消息传递与获取过程中不可缺少的一部分。尽管数字图书馆发展的很快,但它还有着以下几点不足:(1)数据的搜索只能利用用户输入语句中的中心词来展开检索,不能按照语言所蕴含的意义去配对;(2)用户展现出来的内容并不是计算机能够辨认的语义信息。但以上这些数字图书馆中出现的弊端都可以利用语义技术来进行弥补,它还可以增强数字图书馆的语义性。本文分析了目前国内外对数字图书馆的研究现状及数字图书馆领域存在的不足。同时结合它的相关功能,搭建出以语义网技术为核心技术的数字图书馆本体库,并以这个本体库来进行查询检索。以下是本文具体的工作内容及创新点:(1)按照当前数字图书馆已知的弊端,归纳出了两种本体:图书馆本体以及图书元数据的本体。在多次查阅有关图书信息和图书分类号之后,确定了图书领域本体的类、属性、实例等。最终完成图书馆本体知识库的搭建,即经过多方位的剖析并使用DC元数据来进行书籍信息元数据本体的搭建。(2)综合数字图书馆的相关应用,搭建出以本体语义技术为基础的查询系统模型。首先,利用SPARQL查询语言对检索语句所包含的具体含义进行检索扩展,并搜索它的相连层级关系以及实际事例。紧接着,通过Jena并围绕使用者所输入的查询语句展开知识推理。再将经过上述处理之后的有关词句结合改良后的语义算法来按照顺序排列。最终,使用Lucene去建立词句与文件的对应关系并在索引库中进行内容的查找。

关键词：图书元数据检索本体知识库扩展

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高速铁路列车运行调整自动化知识构建

高速铁路列车运行调整自动化知识构建

作者：何苗苗西南交通大学

学位级别：硕士

在高速铁路运输生产过程中,列车运行调整是维持行车组织正常秩序的重要手段,也是保证运输服务质量的关键环节。随着高速铁路技术的逐步提升,对运行调整的实时性要求也在提高,传统人工调整难以满足高速度、高密度行车的高速铁路的调度需... 详细信息

在高速铁路运输生产过程中,列车运行调整是维持行车组织正常秩序的重要手段,也是保证运输服务质量的关键环节。随着高速铁路技术的逐步提升,对运行调整的实时性要求也在提高,传统人工调整难以满足高速度、高密度行车的高速铁路的调度需求。因此,研究高效准确的列车运行自动调整智能方法具有重大的意义。专家系统作为当前较为主流的列车运行调整智能研究方法,其发展能够促进列车运行调整自动化水平提升,而知识库是专家系统中的核心部分。本文针对高速铁路列车运行调整的知识库构建过程进行研究,主要从以下几个方面展开:首先,在深入地分析了我国高速铁路目前的列车运行调整所具有的特点与方式和列车运行自动调整的具体实现过程,并对现有的列车运行调整智能研究方法进行了介绍,重点地分析专家系统在列车运行自动化调整中的应用,揭示了构建的高速铁路列车运行调整本体知识库的内涵。其次,对列车运行调整的成因即列车运行干扰进行了系统的分析。在给定列车运行干扰定义的基础上,详细说明了列车运行干扰因素,归纳总结列车运行干扰的特点,并详细阐述了常见的高速铁路列车运行干扰场景。再次,重点研究了高速铁路列车运行调整过程中涉及到的策略类知识以及方案类知识。其中,策略类知识包括调整原则、调整措施以及常见的干扰场景所具体对应的列车运行调整方法;方案类知识包括高速铁路列车运行调整问题模型分析以及求解算法的流程化等。再次,介绍了本体这一概念模型,并详细说明了如何以之为基础构建了高速铁路列车运行调整本体,着重阐述了高速铁路列车运行调整本体知识库的模型及利用Protégé软件实现构建的过程。最后,分析了高速铁路列车运行调整本体知识库的具体应用过程,包括可视化、知识查询、知识推理、知识检索以及知识更新与扩展等。研究表明,本体知识库的引入能够促进高速铁路列车运行调整领域知识的应用与共享,符合高速铁路信息化与智能化发展的方向。通过构建列车运行调整知识库,可以有效提升列车运行调整效率,推动列车运行调整自动化的实现。

关键词：高速铁路列车运行调整知识构建本体知识库

基于专利扫描的技术融合创新轨道监测系统研究

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基于专利扫描的技术融合创新轨道监测系统研究

作者：张欣琦北京工业大学

学位级别：硕士

伴随经济全球化程度的加剧，有限的技术与资源成为制约企业拥有持续创新能力的关键因素，而创新作为组织在激烈的市场竞争中保持稳定利润增长的基础，其所受到的关注与投入也不断加大。从而，越来越多的创新基本要素通过融合的方式实现... 详细信息

伴随经济全球化程度的加剧，有限的技术与资源成为制约企业拥有持续创新能力的关键因素，而创新作为组织在激烈的市场竞争中保持稳定利润增长的基础，其所受到的关注与投入也不断加大。从而，越来越多的创新基本要素通过融合的方式实现优势互补和效益整合，整个创新系统由此实现了创新能力、水平及其不可替代性的飞跃，即为技术融合创新的过程。专利信息可以作为表征新技术产生的重要指标，是监测技术融合创新的重要数据源。使用基于专利的技术环境扫描的思想可以实现对融合创新的动态监测。在方法层面，当前研究中鲜有方法能够从动态的角度准确识别技术融合路径的变化轨迹;而方法的缺失源于专利存储与分析技术的局限性。需要构建一种合理的信息组织模型作为专利知识库，并设计、实现基于这种模型的信息检索和结果呈现方法，即通过对知识库的应用实现技术融合创新轨道监测。本研究针对德温特专利信息，设计专利本体及专利信息实例在本体知识库中的组织方式，面向对专利信息的监测和分析需求，构建专利本体模型，从数据结构层面有效解决数据冗余、查询效率等问题;通过语义标注的方式完成专利本体知识库的构建，即本体实例化的过程，且使用图形数据库作为存储本体知识库的介质;使用本体查询和推理技术，基于语义检索方法，较为高效地获取专利信息中蕴含的显性和隐性语义信息、知识，设计基于语义检索的技术融合创新轨道监测算法，最终实现对技术融合创新轨道的监测和分析，并结合实证研究验证了监测与分析算法的可行性。本文的创新点在于：第一，使用图形数据库Neo4j作为本体知识库的存储介质，研究本体结构与图结构的映射关系，设计并实现本体实例化算法，自动化完成本体知识库构建和存储;第二，从知识流动的角度出发，面向本体知识库，提出基于语义检索的技术融合创新轨道监测算法。

关键词：技术融合创新本体知识库语义检索

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辅助医疗系统中的知识库构建及应用研究

辅助医疗系统中的知识库构建及应用研究

作者：郑鑫东南大学

学位级别：硕士

近年来,慢性病位列我国居民疾病谱的首位,慢性病医疗系统出现了蓬勃发展的态势,相应的医疗领域本体知识不断更新,知识量随之骤增。传统的医疗系统缺乏知识查询能力,不能满足医患用户日益增长的知识需求。本研究将零散的慢性病医疗领域... 详细信息

近年来,慢性病位列我国居民疾病谱的首位,慢性病医疗系统出现了蓬勃发展的态势,相应的医疗领域本体知识不断更新,知识量随之骤增。传统的医疗系统缺乏知识查询能力,不能满足医患用户日益增长的知识需求。本研究将零散的慢性病医疗领域知识通过本体工具加以组织和表达,设计了慢性病辅助医疗知识库管理系统,提供了基于语义相似度计算的冗余检测功能和自然语言查询接口。本文主要工作如下:1.设计了慢性病医疗领域本体知识模型。分析医学知识与领域本体之间关系,从领域本体的组织表示和医学知识层次结构确定基于本体的知识建模过程,参照本体构建“七步法”,利用本体组织工具protege,完成慢性病领域本体模型的构建。2.设计了基于概念相似度计算的冗余检测功能。计算待录入知识关键词与本体语义树概念之间的语义相似度,相似度低于系统阀值并且通过审核方可录入知识库系统。综合分析节点深度、节点密度对于语义相似度计算的影响,改进了传统语义树的概念相似度计算方法,并验证了该算法的正确性。3.提供了基于知识库的自然语言查询接口。对用户输入进行自然语言处理,运用正向最大匹配算法将输入语句切分为医学关系词典中的关键词,并实现符号过滤和同义词处理,将最终的关键词与查询字典树逐步匹配并返回知识查询结果。4.设计并实现了慢性病知识库管理系统。系统采用SpringMVC框架,以Jsp为主要前端展示,在后台服务器上实现了知识查询和录入功能。通过分析典型用户输入和可视化结果测试系统的运行效果,验证该系统功能设计的正确性。

关键词：慢性病本体知识库语义相似度知识查询

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营养评价与膳食智能决策支持系统设计研究

营养评价与膳食智能决策支持系统设计研究

作者：冯杨河南工业大学

学位级别：硕士

随着社会经济的飞速发展，国民日益关注饮食与健康。营养评价与膳食智能决策支持系统就是依据相关标准对人体和膳食营养进行客观的评判，并在此基础上提供满足营养标准的膳食配方智能决策支持系统。本文基于模糊支配粒子群算法和本... 详细信息

随着社会经济的飞速发展，国民日益关注饮食与健康。营养评价与膳食智能决策支持系统就是依据相关标准对人体和膳食营养进行客观的评判，并在此基础上提供满足营养标准的膳食配方智能决策支持系统。本文基于模糊支配粒子群算法和本体知识库在营养评价与膳食决策中的应用，主要完成以下几个方面的工作：（1）简要介绍了粒子群算法的基本原理以及多目标优化的概念和基本模型，并分析了经典多目标粒子群优化算法，着重介绍了典型的模糊支配粒子群算法。对于该算法过早收敛的局限性，提出了改进的带禁忌搜索和动态权重调整策略的模糊支配粒子群算法。实验分析表明，改进的算法在超多目标优化问题更具有优越性。（2）简要介绍了本体知识库的基本概念。利用本体知识库技术，结合营养学领域，提出了营养评价本体知识库模型并给出了基于OWL的营养评价本体描述。该模型系统地描述了营养评价领域的抽象结构，建立了概念间的相互联系，实现了高效推理、知识共享和检索功能，提高了知识库的智能水平。（3）将改进算法应用到营养评价与膳食智能决策支持系统，详尽的介绍了算法的实现方法。系统仿真结果表明，改进的算法对超多目标优化问题具有明显的优越性，能够提供比较满意的配餐结果。从应用的角度证明了算法的有效性。（4）结合算法基于Microsoft Visual Studio2008环境，采用C#、SQL数据库技术，设计并实现了营养评价与膳食智能决策支持系统的体系结构，开发了C/S版的系统原型，为营养评价与合理膳食决策提供指导。

关键词：营养评价与膳食智能决策模糊支配粒子群算法本体知识库

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基于领域本体与句型模板的问答系统

基于领域本体与句型模板的问答系统

作者：曹庆花广西师范大学

学位级别：硕士

随着计算机技术与因特网的迅速发展,人们愈来愈多的借助搜索引擎来查询网络上的各种信息,然而搜索引擎存在很多弊端,首先,它返回给用户大量相关和无关的网页,用户需要从这些网页中进一步的筛选信息;其次,几个关键字的组合很难清楚的表... 详细信息

随着计算机技术与因特网的迅速发展,人们愈来愈多的借助搜索引擎来查询网络上的各种信息,然而搜索引擎存在很多弊端,首先,它返回给用户大量相关和无关的网页,用户需要从这些网页中进一步的筛选信息;其次,几个关键字的组合很难清楚的表达用户检索意图,同时,基于关键字的索引,匹配算法不涉及语义,很难提高检索的效果。因此,探索更人性化、更高效的搜索引擎具有十分重要的意义。而问答系统是集知识表示、信息检索和自然语言处理为一体的,能更好的满足用户的检索需求,已经成为新的研究热点。另一方面,网络技术的发展使远程教育被越来越多的人接受,远程教学突出的特点是时空的分离,教师与学生之间缺乏有效的沟通。智能问答系统结合自然语言处理技术能对用户自然语言形式的提问进行理解,并给出简洁、明确的回答,能够很好的解决远程教学中学生的答疑问题。目前,基于自然语言理解的中文问答系统很少而且准确率都不高,主要困难在于知识库的构建和计算机对用户问句的语义理解。本文研究的问答系统是基于本体知识库和句型模板的。首先,论文以本体技术为基础构建了领域本体知识库,在本体构建中利用Tbox中已有的概念和关系定义了抽象概念,抽象概念的定义克服了对复杂概念进行表示的困难,能满足用户对概念定义与特征的提问;其次,论文选用基于语义块的句型模板匹配方法,在句型模板的定义时,新增了同义语义模板,定义了主题语义块、特征语义块、疑问语义块、辅助语义块,并制定了用户问句的语义块识别规则,提出了句型模板相似度计算方法;然后,设计了基于本知识库和句型模板的问答系统模型,该模型在问句理解、本体知识库等方面进行了改进,在很大程度上提高了问答系统的准确率;最后利用该模型实现了面向《大学计算机基础》的问答系统。论文主要做了以下几个方面的工作：一、系统阐述问答系统基础知识。分析了问答系统的国内外的研究现状,以及问答系统的内涵、研究的主要内容,并探讨了中文自动问答系统研究的难点。根据本论文的研究方向,着重介绍了本体和领域知识库的主要内容,以及相关的汉语语言处理技术,包括现有的分词算法和问句理解方法等。二、构建基于本体的知识库。本体知识库有利于知识的组织、管理、维护以及实现语义查询和推理。论文在本体构建方面的最大特点是定义了基于特殊关系的抽象概念,抽象概念是利用Tbox中已有的概念和关系进行定义的,它能清晰的表达复杂概念,更好的满足了用户的提问。论文中介绍了常用的本体构建方法,通过比较这些方法的特点,我们选择知识工程方法构建了《大学计算机基础》领域本体知识库。三、理解用户问句语义。本论文采用基于语义块句型模板匹配方法,在定义句型模板的结构时,新增了同义语义模板,定义了主题语义块、特征语义块、疑问语义块、辅助语义块,其中只有主题语义块和特征语义块对用户问句的语义特征有影响,结合论文语义块的定义的特点,制定了语义块识别规则。在用户问句模板与句型模板库中模板匹配时,提出了模板相似度计算,在很大程度上提高了提取用户问句语义特征的成功率,放宽了匹配尺度,尽可能的回答用户的提问。四、基于本体知识库和句型模板的问答系统的设计与实现。本文设计的问答系统模型,在问句理解、本体知识库等方面进行了改进,系统是由前台的自然语言界面和后台的领域本体知识库构成。自然语言理解界面主要是获取用户的问句,并采用我们基于语义块的句型模板匹配算法获取用户提问的语义;对后台领域本体知识库的主要操作是查询和推理,获得了问句的准确语义后,根据不同的语义信息采用相应的查询形式对本体知识库进行查询与推理,将查询到的结果重新组织,并返回给用户。最后利用该模型实现了面向《大学计算机基础》的问答系统,该系统不仅能对实例进行查询,还能回答对概念定义与特征的提问,可以很好的应用于教学领域,实现对学生问题的答疑。

关键词：远程教育问答系统本体知识库句型模板自然语言理解

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基于本体的轴类零件工序尺寸参数的自动生成

基于本体的轴类零件工序尺寸参数的自动生成

作者：王家浩桂林电子科技大学

学位级别：硕士

在当前的工艺设计领域,轴类零件工序尺寸参数的设计,基本依赖工艺设计人员凭借个人专业知识和经验进行人工设计,这增加了设计结果的不确定性并影响设计效率。此外,复杂零件的工序尺寸参数设计通常需要工艺设计人员进行协同合作,而设计... 详细信息

在当前的工艺设计领域,轴类零件工序尺寸参数的设计,基本依赖工艺设计人员凭借个人专业知识和经验进行人工设计,这增加了设计结果的不确定性并影响设计效率。此外,复杂零件的工序尺寸参数设计通常需要工艺设计人员进行协同合作,而设计人员各自依托的CAX系统相互独立且异构,限制了工序尺寸参数设计信息的共享与传递。为保障工序尺寸参数设计信息的共享与传递,进一步减少工序尺寸参数设计结果的不确定性并提高设计效率,本文结合本体技术在领域知识表示、推理与共享等方面的优势,将其引入轴类零件工序尺寸参数生成方法的研究中,提出一种基于本体的轴类零件工序尺寸参数的自动生成方法。本文的主要工作内容如下:构建了轴类零件工序尺寸参数生成的层次式表示模型。根据轴类零件工序尺寸参数的设计流程,构建了由零件结构层、加工表面层、设计特征层、特征映射层、加工方案层、工序尺寸参数层构成的层次式表示模型,并对模型各个层次包含的特征信息及各特征要素间的映射关系进行了阐述。构建了轴类零件工序尺寸参数生成的本体表示模型。在构建的轴类零件工序尺寸参数生成的层次式表示模型的基础上,根据七步法建模原理,利用OWL语言对工序尺寸参数设计领域知识中的类及其层次关系、属性及其层次关系和属性的限制进行了定义,并构建了轴类零件工序尺寸参数生成的元本体模型,从而实现工序尺寸参数生成的层次式表示模型的本体转化。构建了轴类零件工序尺寸参数生成的推理规则。在构建的工序尺寸参数生成的本体表示模型的基础上,根据轴类零件工序尺寸参数设计过程涉及的工艺知识,利用SWRL语言构建了与工序尺寸参数生成相关的推理规则;基于构建的本体表示模型和建立的推理规则,对基于本体的轴类零件工序尺寸参数的自动生成流程进行了规划,并通过工程实例验证了所提方法的可行性。开发了基于本体的轴类零件工序尺寸参数生成的原型系统。对轴类零件工序尺寸参数生成原型系统的设计流程进行规划,利用Protégé构建了轴类零件工序尺寸参数生成的本体知识库;根据基于本体的轴类零件工序尺寸参数的自动生成流程,利用Java和Eclipse IDE等工具开发了轴类零件工序尺寸参数生成的原型系统。

关键词：工序尺寸参数自动生成本体模型知识推理本体知识库

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基于自然语言的家用机器人任务理解研究

基于自然语言的家用机器人任务理解研究

作者：陈旭东山东大学

学位级别：硕士

随着语音识别技术的日益成熟,自然语言交互已然成为主流的人机交互方式。家用机器人对自然语言形式任务的正确理解对于提升其智能化服务水平具有重要意义。目前家用机器人在执行任务时只能理解预先设定的简单指令,而缺乏对复杂、抽象的... 详细信息

随着语音识别技术的日益成熟,自然语言交互已然成为主流的人机交互方式。家用机器人对自然语言形式任务的正确理解对于提升其智能化服务水平具有重要意义。目前家用机器人在执行任务时只能理解预先设定的简单指令,而缺乏对复杂、抽象的多任务指令的理解能力。因此,本文提出了一种两阶段的任务理解方法,首先把用户指令按照语义划分为多个框架,即框架语义,从而提高对多任务指令的处理能力;然后将框架语义转换为规划目标,经任务规划生成机器人的原子动作序列,从而实现对复杂、抽象任务的理解。本文的具体工作如下:(1)构建了融合依存句法的多意图识别和槽填充联合模型,以意图为框架主题,槽位作为框架元素,将多任务指令解析为框架语义。采用改进的Tree-LSTM对句子的依存句法树编码,并与词向量拼接,实现了特征融合。在BiLSTM基础上融合了注意力机制,提取句子中的关键语义信息,用于多意图识别。利用图注意力网络将多个意图融入到槽填充过程,对槽位预测起到了约束作用。实验结果表明,本文构建联合模型可以有效提高框架语义识别的准确率。(2)以智能空间为背景,基于本体技术构建了集用户、机器人和环境信息于一体的知识库,实现了对复杂家庭环境的知识化表征。依据本体知识库的层级结构树,将其解析为字典形式,便于知识的查询和利用。针对框架语义中物品描述与本体库中物品实例名不一致的问题,采用了一种基于语义相似度的物品实例查询算法。利用本体知识库获取任务指令中缺失的信息,为任务规划提供先验知识。(3)设计了基于PDDL的规划问题自主生成机制,实现了框架语义到机器人原子动作序列的自动转换。使用PDDL领域描述对机器人任务执行能力和环境状态进行抽象化表示,根据本体知识库中获取的环境先验知识确定规划的初始状态,建立框架语义主题和规划目标之间的映射规则,实现了 PDDL问题描述的自主生成,并利用任务规划器对其进行分析求解,获得机器人的动作执行序列。(4)基于Unity3D软件构建了家用机器人任务理解仿真系统,实现了对任务理解方法的验证。搭建了复杂的模拟家庭环境,共包含120类常见的家庭物品和四种家庭场景。基于C#脚本和Unity相关组件设计了四个功能模块,分别用于用户交互,本体知识库同步更新、任务规划和路径规划。同时设计了任务理解与执行仿真实验,实验结果表明,本文提出的任务理解方法可以有效地对复杂的多任务指令进行解析,提高了机器人的对任务的认知能力。

关键词：家用机器人任务理解语义解析任务规划本体知识库