检索结果-南通市图书馆

矿产勘查 2016年第6期7卷 879-880页

近期,国家重点研发计划＂深地资源勘查开采＂重点专项首批立项的11个项目已陆续进入启动实施阶段。10月9日,＂华南陆内成矿系统的深部过程与物质响应＂项目启动暨课题实施方案论证会在京召开。该项目是迄今为止针对华南基础地质和成矿... 详细信息

近期,国家重点研发计划＂深地资源勘查开采＂重点专项首批立项的11个项目已陆续进入启动实施阶段。10月9日,＂华南陆内成矿系统的深部过程与物质响应＂项目启动暨课题实施方案论证会在京召开。该项目是迄今为止针对华南基础地质和成矿作用最系统、

关键词：勘查开采研发计划基础地质成矿系统南陆方案论证矿集区课题实施成矿理论末端效应

铺就“四级台阶”——武汉市汉阳区人大常委会创新代表履职路径写真

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楚天主人 2014年第8期 29-31页

作者：卢洪涛蔡晓卫吕友明

人大制度的优势是密切联系群众。如何让这一优势得到充分发挥呢?"自2012年以来,通过建立代表工作室、社区增设网格员、代表‘双进双联’和持证定向视察监督这四项‘组合’措施,人大代表从橱窗走进选区和人民群众,代表与选民的联系驶入... 详细信息

人大制度的优势是密切联系群众。如何让这一优势得到充分发挥呢?"自2012年以来,通过建立代表工作室、社区增设网格员、代表‘双进双联’和持证定向视察监督这四项‘组合’措施,人大代表从橱窗走进选区和人民群众,代表与选民的联系驶入双向‘快车道’。"武汉市汉阳区人大常委会主任缪军描述起选民从橱窗见照片、到如今与代表"面对面"的可喜变化。

关键词：武汉市汉阳区密切联系群众双联四级网格化人民群众最后一公里政府工作报告末端效应群众评

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后加速试验增能腔的静态实验

原子能科学技术 1985年第6期 695-697+684页

作者：李纬国梁仲鑫钱伟述北京大学技术物理系

本文简述了一个螺旋波导增能腔的结构、主要参数,并对腔进行了静态测试,其实验结果和设计值基本符合。

关键词： π模邻近模末端效应净分路阻抗频漂静态频移

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仿生直立双足机器人的稳定性控制算法

机械与电子 2016年第2期34卷 76-80页

作者：刘大龙余有明广东工业大学华立学院广东广州511325

仿生直立双足机器人共有7个旋转自由度,对其稳定性控制是保证双足机器人稳定行走和姿态变换的关键。传统方法中对仿生直立双足机器人的稳定性控制采用二自由度超外差控制方法,对直立双足机器人抓握和操控的运动规划效果不好。提出一种... 详细信息

仿生直立双足机器人共有7个旋转自由度,对其稳定性控制是保证双足机器人稳定行走和姿态变换的关键。传统方法中对仿生直立双足机器人的稳定性控制采用二自由度超外差控制方法,对直立双足机器人抓握和操控的运动规划效果不好。提出一种基于末端效应逆运动学分解的仿生直立双足机器人的稳定性控制算法,构建了仿生直立双足机器人运动学结构模型,采用末端效应逆运动学分解方法对机器人的运动学模型进行七自由度重构,在重构的运动学状态空间中实现仿生直立双足机器人稳定性控制,实现控制算法改进。仿真结果表明,采用该算法进行机器人稳定性控制,机器人行走过程中各个机构部件具有稳定运动学参量的输出,仿生双足机器人的控制机构参数仿真结果与理论值在一定的波动范围内相符,保证了机器人在行走和各种行为动作实施过程的姿态稳定性。

关键词：机器人稳定性控制动力学末端效应

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丙氨酸二肽衍生物超分子自组装体的手性行为

丙氨酸二肽衍生物超分子自组装体的手性行为

2013年全国高分子学术论文报告会

作者：李艺付以太李宝宗杨永刚苏州大学材料与化学化工学部

＜正＞氨基酸衍生物类小分子胶体由于结构中存在手性中心,可以自组装形成螺旋结构。这种螺旋结构的手性主要由分子结构中的氨基酸的手性决定,但也受到外部条件如浓度、pH值、溶剂和温度的影响,有可能发生手性反转。单股自组装体的堆积方... 详细信息

＜正＞氨基酸衍生物类小分子胶体由于结构中存在手性中心,可以自组装形成螺旋结构。这种螺旋结构的手性主要由分子结构中的氨基酸的手性决定,但也受到外部条件如浓度、pH值、溶剂和温度的影响,有可能发生手性反转。单股自组装体的堆积方式,以及螺距与直径的比被认为是手性反转的驱动力。多肽及蛋白质分子的自组装体具有重要的生物功能,因此它们

关键词：二肽超分子自组装手性末端效应

来源： cnki会议评论

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典型实验介绍

中学物理教学参考 1997年第5期26卷 39-41页

作者：张大同华东师大二附中

典型实验介绍张大同（华东师大二附中，上海市，２０００６２）（一）用牛顿第二定律测沙袋的质量【实验目的与要求】要求用图象法处理实验数据，同时测出两个沙袋的质量．【实验器材】轻质定滑轮（质量和摩擦可忽略）、砝码一套、细线... 详细信息

典型实验介绍张大同（华东师大二附中，上海市，２０００６２）（一）用牛顿第二定律测沙袋的质量【实验目的与要求】要求用图象法处理实验数据，同时测出两个沙袋的质量．【实验器材】轻质定滑轮（质量和摩擦可忽略）、砝码一套、细线、质量不等的沙袋两个、米尺、秒表等...

关键词：典型实验比重瓶末端效应实验装置音频讯号共鸣管实验器材牛顿第二定律实验原理实验结果

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实验室距离下检验牛顿反平方定律

科学通报 1982年第20期27卷 1229-1230页

作者：刘宏亚张平华秦荣先中国科学院高能物理研究所中国科学院高能物理研究所北京

人们普遍认为牛顿引力反平方定律是一个在静态、弱场极限下对所有距离都严格成立的定律。但是近年来一些作者发现这个定律仅在天体距离上得到了很好的验证;在小于10~3km的距离内,已有的实验资料并不足以使我们排除反平方定律遭到破坏... 详细信息

人们普遍认为牛顿引力反平方定律是一个在静态、弱场极限下对所有距离都严格成立的定律。但是近年来一些作者发现这个定律仅在天体距离上得到了很好的验证;在小于10~3km的距离内,已有的实验资料并不足以使我们排除反平方定律遭到破坏的可能性。或者说,万有引力“常数”G在这个距离范围内可能并不是常数,而是距离r的函数。Long曾建议在实

关键词：平方定律圆管距离范围末端效应偏转角弱场王祝翔质量密度吊丝内半径

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岩心水驱油效率影响因素的数值模拟

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