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基于最小方差控制的闭环辨识信号设计

上海交通大学学报 2004年第4期38卷 521-523页

作者：张立群邵惠鹤上海交通大学自动化研究所上海200030

讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制... 详细信息

讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用.

关键词：最小方差控制闭环辨识功率谱密度实验设计

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最小方差控制模型及其应用

林业资源管理 1992年第3期 35-37页

作者：佘光辉南京林业大学

本文应用随机控制模型描述森林资源动态,着重论述最小方差控制模型及其在林业中的应用,并以实侧具体阐述最小方差控制模型及其最优控制的算法。

关键词：资源森林最优控制最佳控制控制论最小方差控制未知参数随机控制控制问题森林资源系统

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最小方差控制中的参数递推辨识

电光与控制 2013年第4期20卷 13-17,42页

作者：王建宏朱永红景德镇陶瓷学院机电学院江西景德镇333403

从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种... 详细信息

从系统辨识的角度研究最小方差控制中的参数递推辨识问题。对于最小方差闭环控制中的ARMAX模型未知参数矢量,采用多新息递推最小二乘辨识和分离迭代的递推最小二乘辨识法在线辨识和估计ARMAX模型中的未知参数矢量。在白噪声干扰下,两种辨识方法都能得到未知参数矢量的无偏估计;而在有色噪声干扰下,仅分离迭代的递推最小二乘辨识法才能给出参数的无偏估计值。最后用仿真算例验证了方法的有效性和可行性。

关键词：最小方差控制多新息递推分离迭代递推

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进港航班调度的最小方差控制研究

系统仿真学报 2009年第12期21卷 3715-3717页

作者：华克强赵世伟中国民航大学工程技术训练中心天津300300

将原则上为人造系统的航班进离港的离散事件动态系统问题作为动态系统处理,将其转化为随机系统控制问题。在一定的假设条件下,通过系统辨识,建立了航班进港的离散随机模型,采用最小方差控制的方法对航班进港进行调度,使进港时的间隔趋... 详细信息

将原则上为人造系统的航班进离港的离散事件动态系统问题作为动态系统处理,将其转化为随机系统控制问题。在一定的假设条件下,通过系统辨识,建立了航班进港的离散随机模型,采用最小方差控制的方法对航班进港进行调度,使进港时的间隔趋于平均,总的方差减少,效果较好。该方法在先到先服务的基础上,为空管自动化问题的解决方案提出了一个新的思路,也为在空管系统中进一步应用控制理论进行研究提供了新的途径。

关键词：离散事件最小方差控制建模调度

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船舶减摇鳍系统最小方差控制

信息与控制 1994年第3期23卷 178-184页

作者：刘胜姚波哈尔滨船舶工程学院自控系

本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制、加权准最小方差控制、隐式最小方差控制及自适应控制方案。在计算机上进行了数字仿真，并与目前工程上使用的ＰＩＤ控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运... 详细信息

本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制、加权准最小方差控制、隐式最小方差控制及自适应控制方案。在计算机上进行了数字仿真，并与目前工程上使用的ＰＩＤ控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果。

关键词：最小方差控制船舶减摇鳍系统

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最小方差控制中的最优输入信号设计

华东交通大学学报 2011年第6期28卷 53-62页

作者：王建宏景德镇陶瓷学院机电学院江西景德镇333403

为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性。分别采用输出端... 详细信息

为研究最小方差控制中的最优输入信号设计问题,推导了最小方差控制器与闭环反馈结构中对象模型、噪声模型之间的关系。基于闭环反馈系统中频响函数估计的渐近分析,考虑系统对象模型、噪声模型和控制器三者之间的摄动性。分别采用输出端误差平方的均值、输入端误差平方的均值和输出端估计值平方的均值作为评价性能指标函数,推导三种情况下最优输入信号设计问题对应的约束优化问题。通过求解对应的约束优化问题,得到三种情况下最优输入信号的功率谱密度表达式。最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。

关键词：最小方差控制最优输入信号性能函数