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基于决策树技术的智能植保机械决策支持系统

南京林业大学学报（自然科学版） 2011年第1期35卷 95-98页

作者：张慧春郑加强周宏平南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

针对智能植保机械构建了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库和植保机械数据库在内的专题数据库,运用影响喷施农药的温度、湿度、风速和农药剂型等4个主要因素设计了基于归纳式学习方法的决策树。利用VB(VisualBasic)语言开发,实现了... 详细信息

针对智能植保机械构建了包括气象数据库、林木病虫害管理数据库和植保机械数据库在内的专题数据库,运用影响喷施农药的温度、湿度、风速和农药剂型等4个主要因素设计了基于归纳式学习方法的决策树。利用VB(VisualBasic)语言开发,实现了对数据库的调用,建立了基于不同空间、时间和实际条件的植保机械作业决策支持系统,分析了植保机械作业生产对空间、时间、药剂类型、防治成本和实际条件的要求与反应。通过该系统可合理利用气候条件提高林木病虫害防治效果。

关键词：智能植保机械决策树林木病虫害决策支持系统

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智能植保机械与施药技术

智慧农业（中英文） 2021年第3期3卷 F0002-F0002页

作者：陈立平国家农业智能装备工程技术研究中心

落实“减施增效、减量控害”农药使用举措,践行“绿色植保、科学植保”理念,研发精准、高效的智能植保机械和施药技术是我国农业现代化植保发展的必由之路。为推进智能植保机械与施药技术快速发展,本期《智慧农业(中英文)》出版“智能... 详细信息

落实“减施增效、减量控害”农药使用举措,践行“绿色植保、科学植保”理念,研发精准、高效的智能植保机械和施药技术是我国农业现代化植保发展的必由之路。为推进智能植保机械与施药技术快速发展,本期《智慧农业(中英文)》出版“智能植保机械与施药技术”专题,包括7篇文章,其中包括2篇综述论文和5篇技术研究论文,涵盖植保无人机施药数值建模关键技术、无人机农林业应用研究态势分析、施药技术、喷雾控制系统、喷雾机路径跟踪模型预测等方面,希望本专题内容的出版能为相关领域研究人员带来新的科研启发。

关键词：施药技术绿色植保减量控害农林业智能植保机械综述论文农药使用路径跟踪

农产品快速无损检测/智能植保机械与施药技术

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智慧农业(中英文) 2021年第1期3卷 144-144页

征稿范围1、基于近红外、荧光、太赫兹、机器视觉、激光、电子鼻等技术的粮食、水果蔬菜、畜禽产品、水产品的品质质量、重金属含量、病害、农药残留等无损快速检测技术研发和装备开发2、地面智能植保装备、植保无人车、植保无人机、大... 详细信息

征稿范围1、基于近红外、荧光、太赫兹、机器视觉、激光、电子鼻等技术的粮食、水果蔬菜、畜禽产品、水产品的品质质量、重金属含量、病害、农药残留等无损快速检测技术研发和装备开发2、地面智能植保装备、植保无人车、植保无人机、大型有人驾驶飞机精准施药装备等施药技术与装备

关键词：施药技术智能植保机械快速无损检测农产品

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农药精确施用系统信息流集成关键技术研究

农业工程学报 2007年第5期23卷 130-136页

作者：张慧春郑加强周宏平葛玉峰南京林业大学机电学院南京210037

探讨了智能植保机械农药精确施用系统的信息流集成及其信息特征,分析了数据转换以及空间数据与属性数据的集成,编写了GPS数据采集程序,通过ODBC接口把GPS定位信息保存到数据库中,利用设计的GPS试验装置对GPS卫星进行可见性观测记录分析... 详细信息

探讨了智能植保机械农药精确施用系统的信息流集成及其信息特征,分析了数据转换以及空间数据与属性数据的集成,编写了GPS数据采集程序,通过ODBC接口把GPS定位信息保存到数据库中,利用设计的GPS试验装置对GPS卫星进行可见性观测记录分析,运用不同平台进行GPS定位试验以及对比分析,研究了气象数据库在农药精确施用系统信息流集成中的应用,分析了气象温湿系数与林木病虫害之间的相关关系。

关键词：农药精确施用信息流集成气象数据库智能植保机械

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农药在线混合可变量控制系统研究

农药在线混合可变量控制系统研究

作者：倪涛南京林业大学

学位级别：硕士

随着农林生产规模的扩大，传统的预混式混药配药和农药喷雾作业方式愈发显出效率低下和环境污染等缺点，制约着农林业生产的发展，亦不符合我国可持续发展。在农药精确施用技术和自动控制技术日益完善的背景下，将农林生产的实际要求与... 详细信息

随着农林生产规模的扩大，传统的预混式混药配药和农药喷雾作业方式愈发显出效率低下和环境污染等缺点，制约着农林业生产的发展，亦不符合我国可持续发展。在农药精确施用技术和自动控制技术日益完善的背景下，将农林生产的实际要求与现代控制技术相结合，改进传统的混药方式，精确控制农药和水的混合比例，自动控制喷雾系统的通断，做到不多喷、不错喷，以使农林生产达到协调发展的新阶段。本文针对植保机械智能对靶喷雾系统，提出一种面向农药在线混合的可变量精确喷雾混药控制系统的设计方案。系统采用液压控制技术和PLC结合，实现农药的在线精确配比，并实现喷雾精确对靶控制。本文建立的在线混合农药精确配比测控系统，以PLC为控制核心，设计并选用测控系统相关硬件，研究了采用不同液控方案设计时硬件的组成。采用梯形图语言编程，吸收了工控系统电气控制修正方便、分断能力强和稳定的特点，设计了便捷的人机交互式系统。将系统的控制只集中到三个按钮，其他控制都根据在线检测到的参数数据实现自动化。本文根据选用的硬件，搭建了模拟混药控制系统试验平台，包括传感器、喷头、整体线路和管路的连接以及部分机加工零件的设计制造，采用定量泵和比例电磁阀配合的液压控制回路的设计，进行了数据采集、系统开关量控制、流量控制三个模块的试验。试验验证结果表明：系统具有数据采集方便准确、开关量控制平稳迅速、流量控制准确、方便的特点。

关键词：智能植保机械在线混药控制变量喷雾 PLC 比例溢流阀