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基于智能控制算法的高速电机功率转换系统设计

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吉林大学学报（工学版） 2022年第4期52卷 934-941页

作者：王礼恒庄明袁恺中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所合肥230031 中国科学技术大学科学岛分院合肥230026

为了解决传统功率转换系统中存在的转换误差大的问题,提出基于智能控制算法的高速电机功率转换系统设计。在传统硬件系统的基础上,结合智能控制算法中模糊神经网络的运行原理设计控制器设备,实现对双向Buck转换器、移相电抗器、整流器... 详细信息

为了解决传统功率转换系统中存在的转换误差大的问题,提出基于智能控制算法的高速电机功率转换系统设计。在传统硬件系统的基础上,结合智能控制算法中模糊神经网络的运行原理设计控制器设备,实现对双向Buck转换器、移相电抗器、整流器和逆变器等设备的改装,并调整系统的硬件连接电路。以高速电机为研究对象,分析其基本工作特性。搭建模糊神经网络控制模型,在该模型下以高速电机的工作数据为基础,计算电机瞬时功率,利用转换器设备通过产生反向电流或转矩脉动信号增益的方式,实现高速电机功率的转换功能。实验结果表明:与传统功率转换系统的对比,设计转换系统的平均转换误差降低了1.7 kW,且通过功率转换系统的应用能够实现对高速电机功率的有效控制,在实际应用中具有较高的利用价值。

关键词：智能控制算法高速电机电机功率功率转换系统

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智能控制算法在杂交仪开发中的应用

华北电力大学学报（自然科学版） 2005年第5期32卷 97-100页

作者：林永君李玲王兵树华北电力大学控制科学与工程学院河北保定071003

针对一种智能杂交实验仪,在实验温度控制上详细研究了模糊控制、先进PID控制等多种控制方案。通过多次计算机仿真实验和实际试验选取了模糊控制+预补偿PID的新型复合控制技术,实现了温度的精确控制。

关键词：自动杂交实验仪温度控制模糊控制预补偿PID控制智能控制算法

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电动轮车辆轮边异步电机智能控制算法分析

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2017年第12期36卷 1303-1310页

作者：胡兴志罗建国华北科技学院机电工程学院北京101601

针对现有数学模型很难对电机非线性的本质进行准确描述的问题,提出一种分时动态神经网络自适应智能控制算法.该算法可以解决存在多个时间尺度的非线性系统问题,利用Lyapunov稳定性理论和奇异摄动理论提出了对非线性系统的在线辨识学习规... 详细信息

针对现有数学模型很难对电机非线性的本质进行准确描述的问题,提出一种分时动态神经网络自适应智能控制算法.该算法可以解决存在多个时间尺度的非线性系统问题,利用Lyapunov稳定性理论和奇异摄动理论提出了对非线性系统的在线辨识学习规则,采用自适应控制领域e-modification理论解决了权值更新中的参数溢出问题,并把所提分时动态神经网络模型用于电动轮车辆轮边驱动异步电机系统中,取得了较好的仿真结果.

关键词：电动轮车辆轮边驱动系统异步电机非线性智能控制算法

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基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

现代电子技术 2019年第20期42卷 177-180页

作者：霍桂利山西大学山西太原030006 山西建筑职业技术学院山西晋中030060

针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图... 详细信息

针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。

关键词：系统优化智能控制算法自动驾驶系统目标识别边缘检测系统测试

基于以太网的智能控制算法自动生成与硬件仿真系统

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吉林大学学报（工学版） 2004年第Z1期34卷 322-325页

作者：李驹光聂雪媛刘国平中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080 School of Electronics University of GlamorganPontypridd CF37 1DLUK

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是... 详细信息

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化应用的理想平台.有嵌入式操作系统的支持,可方便高效地完成智能控制算法的多任务运行.

关键词：智能控制算法硬件仿真系统 ARM嵌入式微处理器嵌入式操作系统

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恒力铣削智能控制算法研究与仿真(英文)

机床与液压 2012年第12期40卷 17-21,96页

作者：胡泊韩德东李茂月富宏亚哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 BP 神经网络和模糊控制理论,提出了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线铣削控制算法; 最后,在变轴向切削... 详细信息

针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 BP 神经网络和模糊控制理论,提出了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线铣削控制算法; 最后,在变轴向切削深度条件下开展了仿真实验。相对于传统恒速切削,基于 BP 神经网络和模糊控制的在线智能控制系统分别节省了 13.9% 和 13.7% 的切削时间。

关键词：恒力铣削智能控制算法神经网络模糊逻辑

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路灯智能控制算法研究与系统模拟

路灯智能控制算法研究与系统模拟

作者：刘赏西安石油大学

学位级别：硕士

随着高速公路系统的发展,传统的路灯控制与维护手段已经远远不能适应交通事业发展的速度。当前的路灯主要采用全夜灯、半夜灯和亮一隔一的控制方式,而这些控制方式都存在着一些弊端,如能源浪费、安全隐患和不易控制等问题。本文基于目... 详细信息

随着高速公路系统的发展,传统的路灯控制与维护手段已经远远不能适应交通事业发展的速度。当前的路灯主要采用全夜灯、半夜灯和亮一隔一的控制方式,而这些控制方式都存在着一些弊端,如能源浪费、安全隐患和不易控制等问题。本文基于目前路灯控制的现状,提出了一种能够适合多种路灯排列形式的智能控制算法。该算法能够根据当前路灯排列状况以及车辆行驶方向,自动控制路灯的开关,从而达到车来开灯、车走关灯的智能效果,能够极大的降低安全隐患并达到节能目的。论文在研究了ZigBee无线通信技术、传感器原理和MSP430单片机的基础上,结合现在路灯的各种排列形式,提出了单道单排路灯、双道单排路灯、匝道出入口路灯和环形路路灯控制算法,并实现了路灯智能控制模拟系统。该模拟系统主要包含主控制器、传感器和ZigBee射频三个功能模块,其中主控制器模块是本系统的核心模块,用来处理其他各个模块所传来的信号;传感器模块主要负责采集信号,并将采集到的信号经主控制器模块处理后用以控制路灯的开关：ZigBee射频模块用来实现各个路灯之间开关信号的传输。最后,将路灯控制算法嵌入到模拟系统中进行验证,结果表明该算法能够达到预期效果。

关键词：路灯智能控制算法 ZigBee CC2430 MSP430

基于智能控制算法的流速仪检定车调速系统的设计与研究

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基于智能控制算法的流速仪检定车调速系统的设计与研究

作者：刘洋东北大学

学位级别：硕士

流速仪是用来测量江、河、湖泊水文数据的常用装置。在众多种类的流速仪中,转子式流速仪是水文行业使用最为简单、最为普遍且不可缺少的水文仪器,被广泛应用于水文测验、水环境监测、水量量测等测量工作。但是由于我国大江大河的水文环... 详细信息

流速仪是用来测量江、河、湖泊水文数据的常用装置。在众多种类的流速仪中,转子式流速仪是水文行业使用最为简单、最为普遍且不可缺少的水文仪器,被广泛应用于水文测验、水环境监测、水量量测等测量工作。但是由于我国大江大河的水文环境通常较为恶劣,流速仪在使用一段时间后,会受到水中泥沙和杂物的破坏,致使仪器各方面参数发生变化。因此为了保证流速仪测量流速的精确度,定期都要通过流速仪检定系统对流速仪进行重新检定,确定其参数,以保证其能够继续工作。根据我国现行行业标准《GB/T21699-2008直线明槽中的转子式流速仪检定／校准方法》的规定,流速仪的检定采用静水槽法进行。本文中的流速仪检定系统正是根据静水槽法检定流速仪这一原理,通过在检定车的下方悬挂所要检定的流速仪,使其在不同的速度区间做往复运动,用检定车的运动来模拟水流对流速仪的冲击作用来完成对流速仪的检定。本文在广泛了解国内外流速仪自动检定平台现状和深入学习水文行业相关检定标准的基础上,从流速仪检定系统的工作原理和流速仪性能测试原理出发,针对检定系统中的重要组成部分检定车的调速部分及调速系统配套环节做了较为详尽的分析和设计。由于检定车要求的调速范围大,且要求在调速区间内实现平滑调速,因此根据流速仪检定系统调速的特点,选用直流调速方法对系统中的检定车进行调速。为确保整套调速系统设计的完整性和合理性,本文对系统中所采用的直流电机进行了选型并对调速系统的相关参数进行了估算和优化,对系统中所设计的直流调速器进行了设计和配置。本文将智能控制算法同检定车直流调速系统相结合。首先通过建立流速仪检定车的直流电机模型,采用单闭环调速和双闭环调速对流速仪检定车直流电机进行仿真。为了保证系统中直流电机良好的特性,将模糊PID控制算法加入到双闭环调速中,并采用神经网络算法对PID参数进行整定。通过智能算法和检定车直流电机调速的结合,一方面可以保证直流电机有良好的响应特性和抗干扰特性,另一方面通过BP神经网络算法能够保证对PID参数进行快速的整定,解决了流速检定过程中对于流速仪检定车调速的响应速度和稳态精度的要求。最后本文对调速系统中的各种可能的干扰进行了分析并采取了相应的抗干扰措施,保证了流速仪检定车调速系统的高效稳定的运行。

关键词：智能控制算法模糊PID控制神经网络流速仪检定车直流调速

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智能控制算法及其在结构振动控制中的应用

世界地震工程 2002年第2期18卷 32-38页

作者：欧进萍张微敬哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090 北京工业大学建筑工程学院北京100022

本文首先概述了智能控制理论的形成、发展及主要内容,其中着重介绍了智能控制领域中的三个研究热点:模糊逻辑、神经网络、遗传算法的研究现状和发展方向;其次,详细地介绍了近年来智能控制算法在结构控制上的进展和应用,指出智能控制算... 详细信息

本文首先概述了智能控制理论的形成、发展及主要内容,其中着重介绍了智能控制领域中的三个研究热点:模糊逻辑、神经网络、遗传算法的研究现状和发展方向;其次,详细地介绍了近年来智能控制算法在结构控制上的进展和应用,指出智能控制算法的研究是土木工程结构振动智能控制的重要组成部分,并对其研究和应用发展趋势进行了展望。

关键词：结构振动控制智能控制算法模糊推理遗传算法神经网络土木工程结构