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基于一种智能前端的嵌入式工业以太网控制系统的实现

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电网技术 2006年第S2期30卷 376-379页

作者：林永君金理鹏杨照芬罗兴宇华北电力大学自动化系河北保定071003 华北电力大学经济管理系河北保定071003 浙江大唐乌沙山发电厂浙江宁波315722

介绍了构建嵌入式工业以太网控制系统的基本原理和方法。详细分析了嵌入式智能前端的硬件和软件及以太网通讯的实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971... 详细信息

介绍了构建嵌入式工业以太网控制系统的基本原理和方法。详细分析了嵌入式智能前端的硬件和软件及以太网通讯的实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接,通过标准的智能前端,现场各种分散的仪表,传感器能方便地直接接入高速以太网,实现智能分布式控制系统。

关键词：智能前端工业以太网 AT91RM9200 TCP/IP

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基于ARM的嵌入式智能前端的设计与实现

微计算机信息 2007年第2Z期23卷 146-148页

作者：林永君金理鹏刘瑞华北电力大学自动化系 071003

介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端组建控制系统的基本原理和方法。详细分析了智能前端的硬件和软件实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971... 详细信息

介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端组建控制系统的基本原理和方法。详细分析了智能前端的硬件和软件实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接,通过标准的智能前端,现场各种分散的仪表,传感器就能方便地直接接入高速以太网,方便地组成智能分布式控制系统。

关键词：嵌入式操作系统智能前端工业以太网

面向IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

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仪表技术与传感器 2006年第4期 51-52页

作者：杨健张慧慧北京工业大学机电学院北京100022

基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计... 详细信息

基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,构建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统。基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型。基于IEEE1451标准的设计思想和DSP和ARM主从设计技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计。同时,针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了集成智能维护前端的方案。运行实验表明,系统稳定、实时。

关键词：智能前端 DSP IEEE1451 网络接口模型嵌入式

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面向高速以太网智能前端的开发与研究

面向高速以太网智能前端的开发与研究

作者：金理鹏华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

互联网技术和嵌入式技术的迅速发展为网络控制系统提供了更加广阔的信息交流平台和高集成的智能节点。本文分析和研究了网络控制系统的结构特征以及嵌入式系统开发的基本方法。介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端构建面向高速... 详细信息

互联网技术和嵌入式技术的迅速发展为网络控制系统提供了更加广阔的信息交流平台和高集成的智能节点。本文分析和研究了网络控制系统的结构特征以及嵌入式系统开发的基本方法。介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端构建面向高速以太网控制系统的基本原理和方法,研究并设计完成了智能前端的硬件和软件以及以太网通讯的实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用其强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接。软件开发上选用了源代码开放的ARMLinux嵌入式操作系统作为内核和交叉编译的开发环境。最后,通过标准的智能前端,连接现场各种分散的仪表、传感器,采集并处理数据,方便地接入高速以太网,实现一种智能分布式控制系统。

关键词：网络控制系统以太网嵌入式系统智能前端

基于DM8127的行人检测智能前端设计与实现

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同方学位论文库

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基于DM8127的行人检测智能前端设计与实现

作者：龚燕冰大连海事大学

学位级别：硕士

随着政治、经济的发展,各个国家、企业、个人越来越关注安防事业。监控系统由最原始的模拟视频和人眼监测到中期的半数字化存储再到如今的全数字化监控系统,互联网的发展、编解码算法的升级都功不可没。而智能前端监控系统在监控系统中... 详细信息

随着政治、经济的发展,各个国家、企业、个人越来越关注安防事业。监控系统由最原始的模拟视频和人眼监测到中期的半数字化存储再到如今的全数字化监控系统,互联网的发展、编解码算法的升级都功不可没。而智能前端监控系统在监控系统中脱颖而出,算法的多样性需求和前端处理器的飞跃发展,使得智能前端监控系统的广泛应用成为必然。多年来,行人检测课题的研究持续不断。行人检测算法在电子卡口、无人车行人避让系统、客流量检测等应用中作为基础算法有着至关重要的作用。行人检测智能前端是带有行人检测分析功能的智能前端,不但能够代替人眼进行监查,而且能够减少传输信号所占用的带宽和存储资源。本文根据《安防监控视频实时智能分析设备技术要求》设计了行人检测智能前端系统的功能和性能要求。通过分析DM8127的优势,确定以DM8127为主处理器的网络摄像机作为系统实现的硬件平台,并分析了行人检测智能前端的五个模块,同时结合系统的软硬件平台,选用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)相结合的方法作为前端分析模块的实现方案。在MATLAB上模拟了行人检测系统,包括提取HOG特征模块、图像金字塔检测模块以及多窗口融合模块。根据智能前端行人检测的实时性和准确率要求,针对HOG特征的三个缺点给出相应的解决方法:1)HOG特征的缩放不变性差。选择包含不同高度行人的同尺寸图像数据集,通过图像金字塔检测原理,设计三层图像金字塔,并在各层进行行人检测,分析HOG特征缩放不变性性能,结论为64*128大小的检测窗口可以检测到行人高度范围在88像素-128像素内的行人。根据此结论给出了单层图像金字塔检测法。2)HOG特征的特征维度较高。特征维度过高导致提取特征耗时长,检测速度缓慢,可在保证准确率的前提下进行算法参数的适当调整。3)HOG特征对被遮挡的行人,检测效果较差。挑选只有上半身包含头肩信息的行人作为部分训练正样本。检测到行人后,根据坐标在界面显示模块将行人框出,在多尺寸窗口融合技术的原理上,给出了递归的窗口融合算法。仿真后,选用LIBSVM移植到DM8127上用于行人判别,并移植提取HOG特征的算法,实现整个智能监控系统并进行测试。实测结果表明:添加只包含头肩信息的行人做为训练正样本,可以有效地解决行人下半身被遮挡的问题;通过调整HOG特征的提取参数,可以在保证精度符合要求的情况下,有效提高检测速度;给出的递归的窗口融合算法,可以有效地将多个窗口融合;HOG和SVM相结合的算法移植到DM8127中可以检测到90%以上的行人。

关键词：智能前端行人检测多窗口融合 HOG LIBSVM

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框架式液压机智能前端研究与开发

框架式液压机智能前端研究与开发

作者：陈吉朋南京理工大学

学位级别：硕士

智能装备制造是高端装备制造业的重点发展方向之一。为促进智能装备技术的发展,以框架式液压机为研究对象,通过对人工智能、嵌入式控制等理论的研究与应用,探索液压机实时控制、故障诊断及远程知识服务技术,研究与开发具备智能控制、故... 详细信息

智能装备制造是高端装备制造业的重点发展方向之一。为促进智能装备技术的发展,以框架式液压机为研究对象,通过对人工智能、嵌入式控制等理论的研究与应用,探索液压机实时控制、故障诊断及远程知识服务技术,研究与开发具备智能控制、故障诊断及远程服务的智能前端装置。首先,分析了液压系统控制、诊断及嵌入式智能前端相关技术的发展与研究现状,指出了当前技术和理论上的不足,提出了液压机控制、诊断方法及智能前端总体设计方案;针对液压机控制问题,应用PSO优化算法结合ITAE准则,研究了一种非线性PID控制策略,提高了液压系统控制精度和动态响应特性;针对液压系统故障诊断问题,研究了基于神经网络的液压系统故障诊断策略,给出了液压系统智能故障诊断方法;其次,基于STM32微控制器,以非线性PID控制、神经网络故障诊断及TCP/IP协议为基础,完成了智能前端的通信接口、存储单元、Ethernet/GPRS等硬件设计及嵌入式非线性PID控制、嵌入式神经网络诊断、远程数据传输等软件设计;最后,对智能前端通信、存储、数据传输等功能进行了测试并结合框架式液压机实际工况开展了应用研究。本文开展的液压系统控制、诊断理论研究及液压机智能前端装置的设计与开发,完善了液压系统控制、诊断策略,提高了框架式液压机智能化、网络化水平,为智能制造装备的发展提供了思路。

关键词：液压机智能前端控制诊断远程服务

基于通用组态软件的网络智能前端的研究与实现

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基于通用组态软件的网络智能前端的研究与实现

作者：朱晓林华北电力大学

学位级别：硕士

在工业控制网络技术和嵌入式技术的发展促进下,智能数字仪表、传感器、执行机构等智能设备在工业控制中应用越来越广泛。通用组态软件作为当今工业控制中的重要组成部分,对工业自动化技术的发展有重要作用。智能前端是控制网络的基本组... 详细信息

在工业控制网络技术和嵌入式技术的发展促进下,智能数字仪表、传感器、执行机构等智能设备在工业控制中应用越来越广泛。通用组态软件作为当今工业控制中的重要组成部分,对工业自动化技术的发展有重要作用。智能前端是控制网络的基本组成单元,与成熟的组态软件技术和嵌入式技术结合,将使控制网络中的部分现场智能设备具有组态软件的部分功能或者全部功能。智能前端通过进行组态软件编写,能够实现对上位机的组态数据的下载、控制、监视等,将部分控制功能下移到现场设备。这一研究对控制网络的发展有深远的意义。本文分析研究了智能前端在不同控制网络中的应用,并简单介绍了通用组态软件的组态特点及基本思想,并对Composer组态进行了重点地了解。在嵌入式实时操作系统Linux下,采用C语言进行智能前端的软件部分的设计。该软件设计主要分为三部分:首先,采用模块化的设计思想进行通用组态软件功能模块的编写,建立功能模块的结构体数组及初始化条件,并编写部分算法函数;然后编写功能模块的调度运行模块,调用功能模块对应的算法函数,实现组态系统的运算控制功能;最后针对Composer组态,设计智能前端的通信模块,并对传输数据进行分析处理,与已有的功能码模型相联系,实现智能前端对Composer组态文件的下载运行,并可以通过上位机Composer对智能前端进行控制及监视。

关键词： Composer组态智能前端 Linux系统 Socket