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基于显著特征提取算法的移动机器人定位可靠性研究
基于显著特征提取算法的移动机器人定位可靠性研究
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作者: 张怡博 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
近年来,随着移动机器人行业市场需求的扩大,移动机器人的作业场景更加复杂多样。尤其是在动态场景下,由于环境变化及动态物体的存在,导致移动机器人的建图稳定性差,进而无法实现可靠的定位,致使移动机器人的大规模推广困难。因此,本文... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
显著特征融合下的虚拟仿真实验室布局最优规划方法
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成都工业学院学报 2024年 第3期27卷 34-39页
作者: 王金锟 闽西职业技术学院实训实验管理中心 福建龙岩364021
为了科学、合理地规划虚拟仿真实验室布局,在有限的空间达到利用率最优,提出显著特征融合下的虚拟仿真实验室布局最优规划方法。将虚拟仿真实验室布局的三维模型转换成二值投影图像,分块处理实验室布局图像获取图像块,运用主成分分析(P... 详细信息
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让新质生产力成为海南自由贸易港的显著特征
让新质生产力成为海南自由贸易港的显著特征
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海南日报
作者: 李磊
本报海口2月26日讯(记者李磊)2月25日至26日,省委理论学习中心组(扩大)学习会暨省级领导干部读书班在海口举行,围绕“加快发展新质生产力,扎实推进海南自由贸易港高质量发展”主题开展学习。省委书记冯飞,省委副书记、省长刘小... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
GVF Snake与显著特征相结合的高分辨率遥感图像道路提取
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测绘学报 2017年 第12期46卷 1978-1985页
作者: 王峰萍 王卫星 薛柏玉 曹霆 高婷 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
高分辨率遥感图像中的道路信息,对地理信息系统数据库的更新具有重要的意义。本文通过分析道路在遥感图像中所呈现的特性,提出了一种基于显著特征和GVF Snake的高分辨率遥感图像道路提取方法。该方法根据视觉认知理论将道路的几何特性... 详细信息
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显著特征融合的主颜色聚类分割算法
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模式识别与人工智能 2016年 第6期29卷 492-503页
作者: 司马海峰 米爱中 王志衡 杜守恒 河南理工大学计算机科学与技术学院 焦作454000
针对颜色密度聚类分割模型容易产生误分割的问题,提出基于视觉显著性调节的主颜色聚类分割算法.首先,根据空间颜色信息和Mean-shift算法平滑结果分别计算图像的全局显著特征和区域显著特征,并融合2类显著特征作为特征空间聚类的约束项.... 详细信息
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多尺度显著特征双线注意力细粒度分类方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2023年 第11期35卷 1683-1691页
作者: 刘光辉 占华 孟月波 王博 王博 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安710055 西安市建筑制造智动化技术重点实验室 西安710055
针对细粒度图像分类任务中存在的区分性特征太过细微难以捕捉、无法有效地定位感兴趣的区域等问题,提出一种多尺度显著特征双线注意力分类方法.首先设计区域显著特征增强模块,通过区域切片操作放大并捕获细微可区分特征,增强特征图表达... 详细信息
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一种基于显著特征的图像融合算法
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西北工业大学学报 2010年 第4期28卷 486-490页
作者: 王红梅 陈励华 李言俊 张科 西北工业大学航天学院 陕西西安710072 第二炮兵工程学院301教研室 陕西西安710025
充分利用小波变换的多分辨率分析特性,文章提出了一种基于显著特征的小波变换图像融合方法。首先对待融合图像进行小波分解,得到低频系数和高频系数;然后对低频系数提出了一种基于显著特征——空间频率的融合规则,对高频分量使用系数绝... 详细信息
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引入显著特征空间的抗遮挡红外目标跟踪
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红外与激光工程 2017年 第3期46卷 53-59页
作者: 马天义 张会香 宋敏敏 钮赛赛 上海航天控制技术研究所 上海201109
针对红外目标跟踪过程中目标纹理信息缺乏,与背景灰度呈现强耦合性,特别是在遮挡情况下目标特征信息链断裂,特征信息无法延续的实际跟踪问题,提出了基于显著特征空间的抗遮挡跟踪算法。首先通过分析红外目标特性,利用多尺度显著性、对... 详细信息
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基于显著特征引导的红外舰船目标快速分割方法研究
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红外与激光工程 2004年 第6期33卷 603-606页
作者: 张芳 王岳环 武汉铁路分局 湖北武汉430012 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 湖北武汉430074
分割的难度可以利用关于视觉任务的知识来降低。在分析现有分割方法的基础上,提出了一种用目标的显著特征来限定分割区域的分割方法,使基于类间方差的门限法得以应用。同时,考虑了红外图像中船体与发动机等区域存在不同灰度分布的情况,... 详细信息
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基于积分几何的文物表面规律性显著特征提取
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系统仿真学报 2013年 第9期25卷 2060-2064页
作者: 郝妮 耿国华 李姬俊男 王小凤 西北大学信息科学与技术学院 西安710127
有浮雕或印记的文物表面上存在一些规律的或重复的显著特征,提取这样的特征结构可用于碎片的识别、拼接和修复中,因此提出了一种基于积分不变量和几何模板的特征提取方法,利用先验知识以及积分不变量对高噪声鲁棒、多尺度的特性来提取... 详细信息
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