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基于改进稀疏概率分配法的计及参数不确定性的电力系统时域仿真

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中国电机工程学报 2019年第8期39卷 2297-2306页

作者：林济铿刘阳升徐振华申丹枫同济大学电气工程系上海市嘉定区201804 福建省电力有限公司电力科学研究院福建省仓山区350000

快速准确的电力系统不确定性时域仿真方法是电力系统不确定性动态及暂态分析的重要工具,其计算精度及速度亟待提升。该文提出了基于改进稀疏概率分配法的电力系统时域不确定性仿真新方法。首先提出了基于Kronrod方法的改进稀疏概率分配... 详细信息

快速准确的电力系统不确定性时域仿真方法是电力系统不确定性动态及暂态分析的重要工具,其计算精度及速度亟待提升。该文提出了基于改进稀疏概率分配法的电力系统时域不确定性仿真新方法。首先提出了基于Kronrod方法的改进稀疏概率分配法,即利用Kronrod方法对高斯点进行拓展得到嵌套型高斯点,使样本集合满足嵌套特性,大幅度减少了样本数量,并且能适用于不确定参数服从任意分布的情形;进而将该方法应用于计及参数不确定性的电力系统时域仿真,得到了计及参数不确定性的电力系统时域仿真新方法。该文提出的方法可以综合考虑时域仿真中各种不确定参数的影响,快速获得不确定参数的概率密度函数、期望及方差。算例证明了该方法的有效性。

关键词：时域仿真稀疏概率分配法 Kronrod拓展方法嵌套型高斯点参数不确定性

基于广义多项式混沌方法的电力系统时域仿真不确定性分析

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电力系统自动化 2017年第6期41卷 59-65页

作者：肖磊邱一苇吴浩由新红宋永华浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

电力系统时域仿真不确定性分析主要研究电力系统中不确定性因素对时域仿真结果的影响,为分析不确定情况下系统的暂态稳定性提供重要依据。提出一种基于广义多项式混沌方法的时域仿真不确定性分析方法。该方法近似认为变量在任一时刻与... 详细信息

电力系统时域仿真不确定性分析主要研究电力系统中不确定性因素对时域仿真结果的影响,为分析不确定情况下系统的暂态稳定性提供重要依据。提出一种基于广义多项式混沌方法的时域仿真不确定性分析方法。该方法近似认为变量在任一时刻与随机因素之间存在多项式关系。求解时首先获取最优的正交多项式基函数,对随机输入变量及待求变量实施多项式逼近,并基于Galerkin法,通过投影运算将描述系统暂态过程的随机方程转变为相应的确定性方程。求解该方程,可得待求变量的多项式逼近系数,进而获得相关变量在任一时刻的统计特征及概率分布。单机无穷大系统和IEEE 9节点系统算例验证了所提方法的有效性。

关键词：暂态稳定时域仿真不确定性分析广义多项式混沌方法 Galerkin法

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基于数值积分的车削加工时域仿真

东北大学学报(自然科学版) 2014年第8期35卷 1179-1182+1189页

作者：刘宇李青祥张义民东北大学机械工程与自动化学院

建立了车削加工系统z向单自由度动力学模型,试验测试获得了CJ0625车床的刀架频响函数,并辨识获得结构动态特性参数.采用一种变步长方法进行时域仿真研究,该算法可以根据计算点主轴转速动态调整仿真步长,保证算法收敛,满足仿真结果精度要... 详细信息

建立了车削加工系统z向单自由度动力学模型,试验测试获得了CJ0625车床的刀架频响函数,并辨识获得结构动态特性参数.采用一种变步长方法进行时域仿真研究,该算法可以根据计算点主轴转速动态调整仿真步长,保证算法收敛,满足仿真结果精度要求.基于Matlab平台设计并编写了车削加工时域仿真软件.对时域仿真方法与频域颤振预测方法(叶瓣图法)进行了比较研究.给出了稳定切削、临界稳定以及颤振情况下的振动位移变化曲线.结果表明两种方法获得的车削加工绝对稳定切削深度误差小于6.07%.

关键词：数值积分车削加工时域仿真频域预测 GUI软件

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利用试验模态参数对轮胎侧偏特性的时域仿真

清华大学学报（自然科学版） 2001年第4期41卷 81-84页

作者：尚进管迪华清华大学汽车工程系

轮胎侧偏特性的时域仿真是轮胎动特性的一个重要组成部分 ,所建模型可用于轮胎和车辆动特性的试验模拟和仿真研究。在利用试验模态参数建立的轮胎侧向非稳态模型基础上 ,推导了用于计算不同侧向输入的时域瞬态响应公式。计算了侧向位移... 详细信息

轮胎侧偏特性的时域仿真是轮胎动特性的一个重要组成部分 ,所建模型可用于轮胎和车辆动特性的试验模拟和仿真研究。在利用试验模态参数建立的轮胎侧向非稳态模型基础上 ,推导了用于计算不同侧向输入的时域瞬态响应公式。计算了侧向位移和摆动角输入下的轮胎动特性的时域响应历程 ,计算结果与同一轮胎的试验结果符合较好 ,说明所建模型是成功的。推导和计算结果完善了所建立的动态模型。

关键词：时域仿真试验模态参数轮胎侧偏特性摆动用侧向位移非稳态侧偏模型侧向力

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滑橇式直升机地面共振非线性时域仿真

南京航空航天大学学报 2024年第2期56卷 234-241页

作者：吴靖刘湘一宋山松海军航空大学航空基础学院烟台264001

为研究非线性因素对滑橇式直升机地面共振的影响,针对滑橇式起落架弹性结构及机体阻尼器连接方式的特点,建立了简洁有效的直升机地面共振当量平面模型。该模型不仅计入了桨叶减摆器以及机体阻尼器的非线性,还考虑了机体阻尼器非比例阻... 详细信息

为研究非线性因素对滑橇式直升机地面共振的影响,针对滑橇式起落架弹性结构及机体阻尼器连接方式的特点,建立了简洁有效的直升机地面共振当量平面模型。该模型不仅计入了桨叶减摆器以及机体阻尼器的非线性,还考虑了机体阻尼器非比例阻尼对机体固有特性的影响。通过激振法激出机体模态稳态响应,并采用模态阻尼识别法对瞬态响应进行模态阻尼识别。分析可知,机体阻尼器提供的非比例非线性阻尼使得机体模态阻尼在时域上呈现较复杂的变化,系统稳定时,激出的阻尼器稳态响应速度幅值越大,其变化就越滞后。

关键词：滑橇式直升机地面共振非线性非比例阻尼时域仿真

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无换向器电机全程时域仿真模型

高压电器 2006年第1期42卷 4-7页

作者：杜海江石新春中科院电工研究所华北电力大学电气工程学院河北保定071003

无换向器电机是一套复杂的机电一体化装置,为了确定主回路、控制回路的结构和参数设计,需要建立接近于实际系统的仿真模型。结合Matlab仿真软件提供的电力系统工具箱与编程功能,利用双闭环调节器构成调速系统,并用有限状态机方法设计控... 详细信息

无换向器电机是一套复杂的机电一体化装置,为了确定主回路、控制回路的结构和参数设计,需要建立接近于实际系统的仿真模型。结合Matlab仿真软件提供的电力系统工具箱与编程功能,利用双闭环调节器构成调速系统,并用有限状态机方法设计控制软件算法,建立了无换向器电机的全程时域仿真模型。利用该模型分析了无换向器电机的起动过程、调速性能以及平波电抗器选型。仿真与实际波形分析验证了仿真模型的正确性。

关键词：无换向器电机时域仿真平波电抗器有限状态机

系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析

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船舶力学 2005年第4期9卷 37-45页

作者：杜度张宁马骋张纬康海军工程大学船舶与海洋工程系海军装备研究院舰船所北京100073 中国船舶及海洋工程设计研究院海军装备研究院舰船所

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型... 详细信息

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度的计算机仿真模型。在风浪流联合作用的情形下,对一艘单点系泊油轮的动力学行为进行了仿真研究。以潮流速度和系缆程度为分岔控制参数,在参数平面上给出了局部分岔集。研究表明,系泊系统的动力学行为具有强烈的非线性特征。在仿真过程中观察到了吸引子的共存和Hopf分岔。局部分岔集将参数平面分为3个系统动力学行为本质不同的区域。极值系泊力水平与系泊系统的动力学行为有着密切的关系。对于单点系泊船舶而言,顶风顶浪顶流的状态并不一定是最为危险的工况。局部分岔集的确定为系泊系统参数的选择提供了决策依据。

关键词：离岸工程系泊系统时域仿真动力学特性非线性分岔局部分岔集

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喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真

中国舰船研究 2021年第3期16卷 38-43页

作者：封培元蔡佑林范佘明喷水推进技术重点实验室上海201100 上海市船舶工程重点实验室上海200011 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

[目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一。针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础。[方法]基于喷水推进装置的... 详细信息

[目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一。针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础。[方法]基于喷水推进装置的力学模型和船舶在随浪中的一维纵荡运动方程,建立船舶骑浪运动的数学模型,利用四阶Runge-Kutta法求解模型,实现船舶时域运动仿真。以一艘高速穿浪内倾船型为例,系统性开展时域数值计算,以得出此类型船舶发生骑浪现象时的工况特点。[结果]通过数值仿真,得出了目标船舶在第二代完整稳性衡准要求的波浪工况范围内的预报结果:Fr=0.4时,有80.9%的工况发生骑浪;Fr=0.3时,骑浪发生比例降至59.4%。[结论]研究成果既可为喷水推进船的骑浪/横甩稳性评估提供理论模型和数值分析的手段,也可用于对此类型船舶进行稳性安全评估。

关键词：喷水推进骑浪运动模型第二代完整稳性穿浪内倾船型时域仿真

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地铁牵引系统对地表电位影响时域仿真

南方电网技术 2023年第6期17卷 80-89页

作者：吴泳聪蔡汉生胡上茂张义直流输电技术国家重点实验室(南方电网科学研究院) 广州510663 华南理工大学电力学院广州510641

为了掌握地铁牵引系统引起交流电网直流偏磁的机理,以地表电位为对象,开展地铁牵引系统对临近地表电位影响的时域仿真研究。首先建立了包含轨道、轨-地过渡电阻、隧道、结构钢筋及排流网的地表电位时域仿真模型,随后利用上述模型模拟了... 详细信息

为了掌握地铁牵引系统引起交流电网直流偏磁的机理,以地表电位为对象,开展地铁牵引系统对临近地表电位影响的时域仿真研究。首先建立了包含轨道、轨-地过渡电阻、隧道、结构钢筋及排流网的地表电位时域仿真模型,随后利用上述模型模拟了列车出站、列车进站、多列车同向运行、多列车上下行运行等工况下所产生的地表电位时域波形。结果表明,偏磁电流与地表电位的时变性源于牵引电流与杂散电流的时变性,且地表电位大小、极性及达到峰值的时刻同时受到列车、观测点、牵引站之间相对位置的影响;多辆列车运行时,当运行间隔增大,各列车产生的地表电位的叠加作用减弱,地表电位时域波形表现为“间歇性”振荡,反之,运行间隔减小,各列车产生的地表电位的叠加作用增强,地表电位时域波形表现为“连续性”振荡;此外,当上下行列车同时进出站时,可能引起地表电位的局部较大脉冲。综上所述,地铁牵引系统时变的地铁牵引电流、列车位置、运行间隔、数量、运行状态等因素共同作用是造成直流偏磁电流及其产生电位极性、峰值与振荡频率变化的主要原因。最后,通过试验实测对仿真模型与所得结论进行了验证。

关键词：地铁牵引系统地表电位交流电网直流偏磁时域仿真