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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 无陀螺定姿
  • 1 篇 星敏感器
  • 1 篇 预测滤波
  • 1 篇 粒子滤波
  • 1 篇 小卫星

机构

  • 1 篇 中国科学院光电研...
  • 1 篇 中国科学院研究生...

作者

  • 1 篇 林宝军
  • 1 篇 张惟

语言

  • 1 篇 中文
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改进粒子滤波与预测滤波相结合的单星敏姿态估计
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控制与决策 2011年 第5期26卷 655-660页
作者： 张惟 林宝军 中国科学院光电研究院 北京100094 中国科学院研究生院 北京100094
针对卫星姿态估计的非线性、非高斯特性,提出一种粒子滤波和预测滤波相结合的估计方法,在无角速率测量时,首先利用预测方法在线估计系统模型误差和姿态角速度,再通过改进的规则化粒子滤波器估计姿态四元数.粒子初始化和重要性函数等的... 详细信息
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