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无轴承交替极薄片电机H_∞控制器的设计

微电机 2011年第5期44卷 52-55页

作者：陈姝胡冰新张静林莹中国人民解放军理工大学理学院南京211101

由于工作状况变动和建模误差等缘故,实际电机的精确模型很难得到。为使具有外界干扰以及模型不确定性的电机能够满足控制品质的要求,该文为一台无轴承交替极薄片电机设计了H∞鲁棒控制器。通过仿真研究,验证了所设计鲁棒控制系统可以有... 详细信息

由于工作状况变动和建模误差等缘故,实际电机的精确模型很难得到。为使具有外界干扰以及模型不确定性的电机能够满足控制品质的要求,该文为一台无轴承交替极薄片电机设计了H∞鲁棒控制器。通过仿真研究,验证了所设计鲁棒控制系统可以有效地抑制外界干扰,具有良好的鲁棒稳定性,同时能够满足实际电机绕组电流幅值约束条件,所得结论为进一步开展实验研究奠定了良好的理论基础。

关键词：无轴承交替极 H∞控制

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无轴承开关磁阻电动机专家模糊神经网络控制

微电机 2008年第6期41卷 11-13,43页

作者：任元孙玉坤江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对无轴承开关磁阻电动机,将专家系统(EC)和模糊神经网络(FNC)结合起来,构成了专家模糊神经网络闭环控制(EFNC)。专家系统适时在线检测控制系统性能,并根据系统性能在线调整控制器的参数,从而实现了智能控制。仿真结果表明,该控制系统... 详细信息

针对无轴承开关磁阻电动机,将专家系统(EC)和模糊神经网络(FNC)结合起来,构成了专家模糊神经网络闭环控制(EFNC)。专家系统适时在线检测控制系统性能,并根据系统性能在线调整控制器的参数,从而实现了智能控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态和静态性能。

关键词：专家系统模糊控制神经网络智能控制无轴承开关磁阻电动机

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无轴承永磁薄片电机径向扰动前馈补偿控制

电气传动 2014年第12期44卷 58-61页

作者：丁强王晓琳贺鹏南京工业职业技术学院能源与电气工程学院江苏南京210023 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

以一台无轴承永磁薄片电机为例,分析了电机悬浮机理并推导了悬浮力数学模型。通过对扩张状态观测器基本理论的分析,构造了电机悬浮系统扩张状态观测器,将作用于电机悬浮系统的外部扰动作为系统状态变量之一,将其观测出来并通过前馈补偿... 详细信息

以一台无轴承永磁薄片电机为例,分析了电机悬浮机理并推导了悬浮力数学模型。通过对扩张状态观测器基本理论的分析,构造了电机悬浮系统扩张状态观测器,将作用于电机悬浮系统的外部扰动作为系统状态变量之一,将其观测出来并通过前馈补偿的控制方式施加于悬浮控制的输入端,与径向位移PID构成复合控制算法以提高悬浮性能。仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性。

关键词：无轴承薄片电机径向扰动扩张状态观测器

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无轴承永磁电动机悬浮力通用计算模型研究

微电机 2008年第6期41卷 20-22页

作者：马晓成江苏大学电气信息工程学院镇江212013

介绍了无轴承永磁电动机的工作原理及转子磁悬浮原理,以一对极悬浮绕组的4极电动机为对象,研究并得到无轴承永磁电动机的电感模型,进而推导出悬浮力通用计算模型,并基于计算模型,给出了悬浮力计算实例。

关键词：无轴承永磁电动机电感模型悬浮力计算模型

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无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真

微电机 2005年第3期38卷 40-42,22页

作者：翟海龙朱秋江苏大学电气与信息工程学院镇江212013

无轴承永磁同步电机稳定运行的前提条件是要实现电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制。本文介绍了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和数学模型,采用基于转子磁场定向控制策略设计了无轴承永磁同步电机矢量控制系统。利用Matlab/Simulin... 详细信息

无轴承永磁同步电机稳定运行的前提条件是要实现电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制。本文介绍了无轴承永磁同步电机径向悬浮力和数学模型,采用基于转子磁场定向控制策略设计了无轴承永磁同步电机矢量控制系统。利用Matlab/Simulink工具箱对控制系统作了仿真研究。结果表明控制系统不仅可以实现转子稳定悬浮,而且电机具有良好的动静态性能。

关键词：永磁同步电机无轴承控制系统设计 Simulink工具箱动态解耦控制矢量控制系统转子磁场定向 Matlab 电磁转矩前提条件稳定运行数学模型控制策略仿真研究静态性能悬浮力径向

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无轴承永磁薄片电机控制系统的设计与实现

微特电机 2014年第1期42卷 1-4,15页

作者：陈小元陈超丽水学院浙江丽水323000 浙江方正电机股份有限公司浙江丽水323000

无轴承薄片电机可实现五自由度悬浮,在超纯净等领域具有应用优势。介绍了转矩绕组1对极、悬浮绕组2对极、集中式绕组的无轴承表贴式永磁薄片电机的数学模型,针对悬浮力和电磁转矩的控制特点,设计了以TMS320F2812为核心的数字控制实验平... 详细信息

无轴承薄片电机可实现五自由度悬浮,在超纯净等领域具有应用优势。介绍了转矩绕组1对极、悬浮绕组2对极、集中式绕组的无轴承表贴式永磁薄片电机的数学模型,针对悬浮力和电磁转矩的控制特点,设计了以TMS320F2812为核心的数字控制实验平台,并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件,并给出了主要子程序的流程图。通过联合调试整个实验平台硬软件系统,实现了转速达到15 000 r/min高速稳定悬浮。

关键词：无轴承薄片电机永磁控制系统高速

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无轴承感应电机悬浮绕组独立控制仿真研究

微电机 2007年第4期40卷 18-20页

作者：曹昌平卢健康史仪凯西北工业大学机电学院西安710072

阐述了无轴承感应电机的悬浮原理及悬浮绕组独立控制的基本思想。将无轴承感应电机等效成2台电机,即转矩电机和悬浮电机,按照电压模型法建立转矩绕组气隙磁链观测器,结合位移调节器计算出悬浮绕组的电流。建立了无轴承感应电机悬浮绕组... 详细信息

阐述了无轴承感应电机的悬浮原理及悬浮绕组独立控制的基本思想。将无轴承感应电机等效成2台电机,即转矩电机和悬浮电机,按照电压模型法建立转矩绕组气隙磁链观测器,结合位移调节器计算出悬浮绕组的电流。建立了无轴承感应电机悬浮绕组独立控制的Matlab/Simu-link仿真模型;仿真结果合理。

关键词：无轴承感应电动机独立控制磁链观测器仿真

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无轴承同步磁阻电机解耦集成控制策略

电气传动 2009年第9期39卷 56-59,76页

作者：张汉年张涛南京信息职业技术学院电子信息工程系江苏南京210046 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

无轴承同步磁阻电机是一个复杂的强耦合非线性系统,解除电机径向力和转矩之间以及径向力分量之间的耦合关系是其稳定悬浮的前提,在给出转子悬浮原理基础上,推导了电机完整的数学模型,提出基于电机实际参数的反馈解耦策略,实现了负载条... 详细信息

无轴承同步磁阻电机是一个复杂的强耦合非线性系统,解除电机径向力和转矩之间以及径向力分量之间的耦合关系是其稳定悬浮的前提,在给出转子悬浮原理基础上,推导了电机完整的数学模型,提出基于电机实际参数的反馈解耦策略,实现了负载条件下无轴承同步磁阻电机多变量解耦集成控制。仿真结果表明该解耦方法能实现电机稳定悬浮运行,可获得优良的解耦效果,同时电机具有良好的动、静态性能。

关键词：无轴承同步磁阻电机解耦控制

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无轴承永磁薄片电机磁悬浮机理研究

微特电机 2006年第12期34卷 1-3页

作者：廖启新李立邓智泉南京航空航天大学江苏南京210016

无轴承薄片电机采用无轴承技术实现径向两自由度的悬浮,同时利用磁阻力实现除径向和转子转动自由度外的另外三个自由度悬浮。文章介绍了无轴承永磁薄片电机的基本悬浮原理,利用等效磁路模型推导出径向悬浮力解析表达式并以有限元仿真对... 详细信息

无轴承薄片电机采用无轴承技术实现径向两自由度的悬浮,同时利用磁阻力实现除径向和转子转动自由度外的另外三个自由度悬浮。文章介绍了无轴承永磁薄片电机的基本悬浮原理,利用等效磁路模型推导出径向悬浮力解析表达式并以有限元仿真对其作了验证,并介绍了在此基础上的控制方法。

关键词：磁悬浮无轴承薄片电机