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机构

  • 1 篇 微惯性仪表与先进...
  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 吴昕怡
  • 1 篇 程向红
  • 1 篇 刘丰宇
  • 1 篇 钟志伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无人机导航定位"
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基于改进LSTM网络的无人机MEMS-IMU零偏在线标定方法
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 213-218页
作者： 程向红 吴昕怡 刘丰宇 钟志伟 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
针对在卫星信号拒止、视觉系统退化场景中无人机MEMS-IMU零偏无法准确估计并补偿导致导航误差迅速发散的问题,提出一种基于改进长短时记忆(LSTM)网络的零偏在线标定方法。首先,为解决MEMS-IMU零偏数据非线性强、传统循环时间网络训练效... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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