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无人战车中混合业务流整形调度的研究

智能计算机与应用 2024年第3期14卷 86-92页

作者：冀崇傑侯鸿雁北方自动控制技术研究所太原030006

随着智能化、无人化的发展,无人战车车载网络需要同时满足高带宽业务流传输和实时业务流传输的需求。通过研究无人战车的混合流量传输的确定性时延需求,基于时间敏感网络中将严格优先级调度算法、基于信用的调度算法和基于门控的时间感... 详细信息

随着智能化、无人化的发展,无人战车车载网络需要同时满足高带宽业务流传输和实时业务流传输的需求。通过研究无人战车的混合流量传输的确定性时延需求,基于时间敏感网络中将严格优先级调度算法、基于信用的调度算法和基于门控的时间感知整形调度算法,这3种算法混合使用,实现无人战车混合业务流的整形调度。

关键词：无人战车确定性时延时间敏感网络

基于智能+的外军无人战车发展现状及趋势研究

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科技与创新 2024年第5期 62-64页

作者：廖雄李泉成胡凯陆军炮兵防空兵学院安徽合肥230031 31631部队广东惠州516001

随着智能传感、指挥控制、环境感知、无人系统等领域技术水平的不断提高,地面无人战车作为应用在未来智能化战场的典型无人作战装备,备受国内外广泛关注。重点分析了以美国、俄罗斯为主的典型国家的无人战车发展状况,总结了当前无人战... 详细信息

随着智能传感、指挥控制、环境感知、无人系统等领域技术水平的不断提高,地面无人战车作为应用在未来智能化战场的典型无人作战装备,备受国内外广泛关注。重点分析了以美国、俄罗斯为主的典型国家的无人战车发展状况,总结了当前无人战车在战场上的运用情况,梳理了无人战车的未来发展趋势。

关键词：智能+ 无人战车发展现状发展趋势

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无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定

现代电子技术 2018年第15期41卷 161-164,168页

作者：于飞李擎原鑫北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出... 详细信息

研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。

关键词：无人战车追逃定性微分对策运动模型障碍等时线界栅

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无人战车遥控数据链总体技术

火力与指挥控制 2019年第2期44卷 144-147页

作者：赵明郝小燕蒋秀蓉北方自动控制技术研究所太原030006

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和... 详细信息

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能。介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势。

关键词：无人战车遥控数据链地面控制站

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轮腿式无人战车越障性能分析

兵器装备工程学报 2023年第5期44卷 59-66页

作者：许志伟朱纪洪广西大学机械工程学院南宁530000 清华大学精密仪器系北京100084

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关... 详细信息

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明:轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。

关键词：轮腿式无人战车越障动力学姿态规划

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基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

火力与指挥控制 2021年第4期46卷 72-77页

作者：张耀武富春王明段宏张昭王海龙北方自动控制技术研究所太原030006

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强... 详细信息

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力。构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性。

关键词：无人战车火力打击决策强化学习行为树

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基于动态贝叶斯网络的无人战车目标威胁评估

火力与指挥控制 2021年第4期46卷 59-64页

作者：刘诗瑶王明习朝辉程春阳梁百川姜明霞北方自动控制技术研究所太原030006

针对传统地面目标威胁评估方法考虑目标类型单一、易受人为主观因素影响且多为静态评估的问题,提出一种基于动态贝叶斯网络的无人战车目标威胁评估方法。分析了无人战车作战问题,选取合理的目标特征并进行模糊处理;根据选取的目标特征,... 详细信息

针对传统地面目标威胁评估方法考虑目标类型单一、易受人为主观因素影响且多为静态评估的问题,提出一种基于动态贝叶斯网络的无人战车目标威胁评估方法。分析了无人战车作战问题,选取合理的目标特征并进行模糊处理;根据选取的目标特征,结合专家知识,建立了威胁评估的静态贝叶斯网络;基于动态贝叶斯网络理论,将已建立的静态贝叶斯网络扩展为动态贝叶斯网络;最后,结合算例进行了仿真,并将动态评估结果与静态结果进行对比,表明基于动态贝叶斯网络的威胁评估准确率高、鲁棒性强,更适用于高动态强对抗的实际战场环境。

关键词：威胁评估无人战车动态贝叶斯网络强对抗环境

某型履带式无人战车通过性与射击稳定性仿真及优化研究

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火炮发射与控制学报 2021年第1期42卷 1-6,14页

作者：单春来赵凯孟超马超薛庆阳王在森西北机电工程研究所陕西咸阳712099

对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始... 详细信息

对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始设计方案基本可以满足指标要求,但存在越障时战车上仰姿态过高、落地时受到的冲击过大、越壕时诱导轮受到严重磕碰等问题,设计方案还应进一步改进。通过对仿真动画和战车俯仰角以及相关部件的受力曲线进行分析,对负重轮的布局进行改进设计,将第2组负重轮及其悬挂的装配位置向车首方向前移0.45 m,改进后的战车通过性得到了显著提高,且稳定性未受到任何不利影响。研究结果可作为无人战车智能环境感知与自主机动技术的研究基础,为相关车辆的底盘行驶系统设计提供一定参考。

关键词：无人战车动力学仿真通过性射击稳定性

基于直觉模糊TOPSIS的无人战车多目标动态威胁评估

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火力与指挥控制 2023年第6期48卷 42-48,54页

作者：朱学耕钟振潘亮王作根陆军装甲兵学院蚌埠校区战术系安徽蚌埠233000 驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

针对评估指标权重、时间权重未知的无人战车战场多目标动态威胁评估问题,建立评估指标量化模型,并明确不同评估语言之间的转化关系;利用组合赋权法确定评估指标综合权重,并利用泊松分布逆形式确定时间分布权重以融合不同时刻的目标信息... 详细信息

针对评估指标权重、时间权重未知的无人战车战场多目标动态威胁评估问题,建立评估指标量化模型,并明确不同评估语言之间的转化关系;利用组合赋权法确定评估指标综合权重,并利用泊松分布逆形式确定时间分布权重以融合不同时刻的目标信息;利用逼近理想解排序法对无人战车战场多目标动态威胁评估进行仿真。仿真结果表明,该方法综合了多时刻的目标信息,可靠性强、合理度高,能够为无人战车战场多目标动态威胁评估提供一种参考。

关键词：无人战车动态威胁评估组合赋权直觉模糊数逼近理想解排序