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旋转误差对直肠癌容积旋转调强放射治疗验证计划γ通过率的影响

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中南大学学报（医学版） 2020年第9期45卷 1104-1108页

作者：王琦龚恋严文广刘祥彦曹科封艳辉张俊俊中南大学湘雅三医院肿瘤科长沙410013 中南大学湘雅三医院康复科长沙410013 中南大学湘雅医院乳腺科长沙410008

目的:研究旋转误差对直肠癌容积旋转调强放射治疗(以下简称放疗)验证计划γ通过率的影响。方法:随机选取20例直肠癌容积旋转调强放疗患者的定位CT影像,勾画靶区,制订放疗与验证计划;选用ArcCheck模体与验证设备验证放疗计划;在ArcCheck... 详细信息

目的:研究旋转误差对直肠癌容积旋转调强放射治疗(以下简称放疗)验证计划γ通过率的影响。方法:随机选取20例直肠癌容积旋转调强放疗患者的定位CT影像,勾画靶区,制订放疗与验证计划;选用ArcCheck模体与验证设备验证放疗计划;在ArcCheck模体自带软件上模拟分析旋转误差对直肠癌容积旋转调强放疗验证计划γ通过率的影响。结果:没有旋转误差时,所有直肠癌放疗验证计划的γ通过率>95%;当旋转角度绝对值≤1°时,直肠癌放疗验证计划的γ通过率>90%,满足临床需要;当旋转角度绝对值>1°时,直肠癌放疗验证计划的γ通过率旋转误差影响直肠癌放疗验证计划的γ通过率,旋转角度越大,直肠癌放疗验证计划的γ通过率越低;旋转误差≤1°才能满足临床要求。

关键词：旋转误差直肠癌容积旋转调强通过率

旋转误差对宫颈癌VMAT计划阳性淋巴结剂量影响及应对策略

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中华放射肿瘤学杂志 2023年第1期32卷 36-41页

作者：许鹏曹璐邓巧彭笔耕李素平李贤富川北医学院附属医院肿瘤科南充637000 川北医学院附属医院核医学科南充637000

目的研究旋转误差(绕前后轴)对晚期宫颈癌长靶区容积调强弧形治疗(VMAT)计划中不同位置淋巴结靶区剂量学参数的影响以及应对策略。方法简单随机抽样选取川北医学院附属医院的宫颈癌伴腹主动脉旁或腹股沟淋巴结转移患者资料进行回顾性分... 详细信息

目的研究旋转误差(绕前后轴)对晚期宫颈癌长靶区容积调强弧形治疗(VMAT)计划中不同位置淋巴结靶区剂量学参数的影响以及应对策略。方法简单随机抽样选取川北医学院附属医院的宫颈癌伴腹主动脉旁或腹股沟淋巴结转移患者资料进行回顾性分析,按要求勾画出离计划中心不同距离的淋巴结靶区。根据每一病例CT图像设计VMAT计划后,通过改变治疗床参数的方式引入旋转误差(绕前后轴),其他参数不变的情况下重新计算剂量分布。然后,按公式d=2πr(α/360)对原淋巴结靶区增加外放边界(r是淋巴结中心到计划中心的距离),重新制作计划,分析引入相应旋转误差后原淋巴结靶区剂量学参数的变化。结果当淋巴结靶区在与计划中心距离为6 cm误差为3°时、距离为9 cm和12 cm误差≥2.5°时、距离为15 cm误差≥2°时、距离为18 cm误差≥1.5°时,D_(95%)平均变化超过5%。旋转误差≤1°时淋巴结靶区D_(95%)的平均变化均小于5%,淋巴结距离治疗计划中心18 cm时超过3%,达到3.75%。以剂量参数V_(100%)评估,旋转误差0.5°、距离计划中心18 cm时(0.5°,18 cm)淋巴结靶区剂量变化超过5%,达到5.58%;(1°,15 cm)时V_(100%)变化达到8.96%,(1°,18 cm)时V_(100%)变化达到14.5%。按d=2πr(α/360)增加原淋巴结靶区外放边界,引入相应旋转误差后,原淋巴结靶区D_(95%)、V_(100%)参数变化均旋转误差的增大而逐渐增大,随着与计划中心的距离增加而逐渐增大。应按d=2πr(α/360)对不同位置淋巴结靶区增加外放边界,避免欠量。

关键词：宫颈肿瘤放射疗法容积旋转调强旋转误差剂量学参数阳性淋巴结

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自主导航星座旋转误差的差分校正技术

北京航空航天大学学报 2014年第8期40卷 1033-1037页

作者：孟繁智史鹏亮欧钢国防科技大学电子科学与工程学院中国人民解放军95899部队

基于星间观测的自主导航星座存在整体旋转不可测问题,一旦星座发生整体旋转,将导致地面用户定位结果存在偏差.针对这一问题建立了地面用户定位误差模型,运用定位原理和球坐标系变换,从数学上推导了星座整体旋转偏差和地面用户定位偏差... 详细信息

基于星间观测的自主导航星座存在整体旋转不可测问题,一旦星座发生整体旋转,将导致地面用户定位结果存在偏差.针对这一问题建立了地面用户定位误差模型,运用定位原理和球坐标系变换,从数学上推导了星座整体旋转偏差和地面用户定位偏差之间的关系,在此基础上提出了基于差分原理的旋转误差校正技术,并给出了系统组成和校正算法.使用Walker12/3/1星座的仿真表明,导航星座旋转误差将导致地面用户的大地经度出现相同角度的偏差,地面用户使用差分校正技术后可有效校正这一误差,在星座整体旋转误差小于1'(相当于赤道地区31 m的水平误差)的条件下,地面用户经差分校正后的水平误差小于1.5 m,高程误差小于0.003m.

关键词：自主导航差分校正旋转误差大地经度升交点赤经

旋转误差对晚期宫颈癌长靶区VMAT计划中阳性淋巴结剂量学参数的影响及应对策略

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旋转误差对晚期宫颈癌长靶区VMAT计划中阳性淋巴结剂量学参数的影...

作者：许鹏川北医学院

学位级别：硕士

目的:利用Monaco系统研究旋转误差（人体前后方向为轴的旋转误差）对晚期宫颈癌长靶区容积旋转调强放疗（VMAT）计划中不同位置阳性淋巴结靶区剂量学参数的影响以及应对策略。材料与方法:随机选取20例晚期宫颈癌伴腹主动脉旁或腹股沟淋... 详细信息

目的:利用Monaco系统研究旋转误差（人体前后方向为轴的旋转误差）对晚期宫颈癌长靶区容积旋转调强放疗（VMAT）计划中不同位置阳性淋巴结靶区剂量学参数的影响以及应对策略。材料与方法:随机选取20例晚期宫颈癌伴腹主动脉旁或腹股沟淋巴结转移患者进行旋转误差（人体前后方向为轴的旋转误差）对阳性淋巴结剂量学影响研究。按照治疗要求勾画出计划靶体积和阳性淋巴结靶区以及邻近危及器官,在每一位患者CT图像上设计VMAT计划。同时,根据阳性淋巴结靶区分布情况,选取其中与计划中心不同距离的阳性淋巴结靶区进行复制勾画,重新设计VMAT计划。然后,在相应计划中改变床转角参数,将不同的旋转误差引入后重新进行剂量计算。分别采集未引入误差及引入不同旋转误差后的剂量学参数,并通过D2%、D5%、D50%、Dmean、D95%、V100%参数的相对变化绝对值的百分比来分析旋转误差对不同位置阳性淋巴结靶区剂量分布的影响。最后,按d=2πr（α/360）公式增加淋巴结外放边界（r是淋巴结中心到计划中心的距离,α是引入旋转误差）,引入相应旋转误差（α）并分析其剂量学参数的变化。结果:随着旋转误差的增大,阳性淋巴结靶区的参数变化也逐渐增大,其中D95%、D98%、V100%的变化最为显著。在1°误差下分别为0.65%±0.41%、1.04%±0.62%、2.54%±1.67%,3°时分别增加到6.63%±3.33%、9.99%±4.64%、17.84%±7.49%。在相同的旋转误差角度下,随着阳性淋巴结靶区与计划中心的距离增加,其参数变化也逐渐增大。在1°的误差下D95%、D98%、V100%的变化分别由3cm时的0.30%±0.22%、0.88%±0.74%、1.85%±1.16%,在 18cm 时增加到 3.75%±4.09%、4.70%±4.36%、14.50%±11.64%。按 d=2πr（α/360）公式增加外放后的阳性淋巴结靶区在引入旋转误差后,淋巴结的D95%、D98%、V100%参数的相对变化均＜1%。结论:在宫颈癌外照射时,旋转误差（前后方向）对不同位置阳性淋巴结的剂量分布造成的影响不同,并且随着淋巴结与治疗中心的距离越远,造成的剂量偏差越大。即使在1°的容差限值内也会引起距离中心较远的阳性淋巴结受照体积严重不足。宫颈癌长靶区放疗要重视应用图像引导放疗（IGRT）技术,减少旋转误差;不能做到IGRT进行治疗的,为确保足够的剂量覆盖,建议按 d=2πr(α/3公式对不同位置淋巴结增加外放边界,确保淋巴结得到足够剂量,避免因淋巴结欠量而引起复发。

关键词：宫颈癌容积旋转调强放疗旋转误差阳性淋巴结剂量学参数

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头颈部肿瘤旋转误差对放疗位置精准性的影响

国际肿瘤学杂志 2021年第3期48卷 150-155页

作者：徐士飞冯欢刘海洋胡杰马露武汉大学健康学院 430071 武汉大学中南医院肿瘤放化疗科 430071

目的研究头颈部肿瘤旋转误差对放疗位置精准性(PA)的影响,评价是否需要矫正旋转误差。方法收集2019年8月至2020年1月武汉大学中南医院肿瘤放疗中心34例头颈部肿瘤患者的图像资料。每例患者放疗前拍摄兆伏级计算机断层扫描(MVCT)图像,采... 详细信息

目的研究头颈部肿瘤旋转误差对放疗位置精准性(PA)的影响,评价是否需要矫正旋转误差。方法收集2019年8月至2020年1月武汉大学中南医院肿瘤放疗中心34例头颈部肿瘤患者的图像资料。每例患者放疗前拍摄兆伏级计算机断层扫描(MVCT)图像,采用两种配准方式与计划千伏级计算机断层扫描(KVCT)图像配准,根据不同配准方式分为对照组(平移配准)和干预组(平移和旋转配准),两组各有144次图像配准。记录两种配准方式的位置误差并比较。数据处理采用Wilcoxon符号秩检验和Spearman秩相关分析。结果对照组和干预组左右方向平移误差分别为0.10(5.35)mm和0.00(5.78)mm,差异有统计学意义(Z=-2.675,P=0.007);上下方向分别为0.75(2.78)mm和0.60(2.68)mm,差异有统计学意义(Z=-2.819,P=0.005);前后方向分别为0.10(0.90)mm和0.20(1.28)mm,差异有统计学意义(Z=-3.984,P旋转误差分别为-0.20(0.60)°、0.35(2.00)°和0.00(0.98)°。两组三维矢量矫正频数呈正偏态分布。矫正累积频率(CCF)随三维矢量不同而变化,三维矢量为8.0 mm,对照组和干预组分别有19次和16次分次治疗未矫正;三维矢量在8.0~13.5 mm之间,干预组矫正趋势减缓且延迟矫正全部分次治疗。Spearman秩相关分析显示,pitch旋转误差与对照组上下方向和干预组前后方向平移误差均呈负相关(r=-0.182,P=0.029和r=-0.484,P旋转误差与干预组左右方向平移误差呈负相关(r=-0.334,P旋转误差与对照组上下方向平移误差呈负相关(r=-0.171,P=0.040),yaw旋转误差与干预组左右和上下方向平移误差分别呈正相关(r=0.370,P误差和三维矢量分别呈正相关(r=0.246,P=0.003)、负相关(r=-0.188,P=0.024)和正相关(r=0.198,P=0.017),总角度与干预组上下方向平移误差和三维矢量均呈正相关(r=0.170,P=0.041;r=0.239,P=0.004);其余变量间均无相关性(均P>0.05)。结论尽管矫正旋转增加前后方向平移误差和三维矢量,但可促进头颈部肿瘤放疗PA。旋转矫正受限可通过矫正平移误差补偿,以降低其对PA的影响。

关键词：头颈部肿瘤放射疗法旋转误差平移误差位置误差

圆柱、圆筒式称重传感器非线性和旋转误差分析

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衡器 2013年第3期42卷 1-7页

作者：刘九卿中国运载火箭技术研究院第七○二研究所

圆柱、圆筒式称重传感器以其结构简单紧凑、刚度大、固有频率高、动态响应快等特点,广泛应用于静、动态大型电子衡器中,但其固有线性差、容易产生旋转误差等缺点也是非常致命的。为作好圆柱、圆筒式弹性元件结构设计、非线性补偿和控制... 详细信息

圆柱、圆筒式称重传感器以其结构简单紧凑、刚度大、固有频率高、动态响应快等特点,广泛应用于静、动态大型电子衡器中,但其固有线性差、容易产生旋转误差等缺点也是非常致命的。为作好圆柱、圆筒式弹性元件结构设计、非线性补偿和控制旋转误差,本文分析了面积效应、泊松比效应、焊接密封膜片对非线性误差的影响,电阻应变计定位偏差等引起的非测量应变量对旋转误差的影响。

关键词：称重传感器非线性误差旋转误差面积效应泊松比效应应变计定位偏差

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安装误差角引起的加速度计旋转误差建模

中国惯性技术学报 2007年第5期15卷 509-511页

作者：张凌宇周祖洋扈光峰王黎斌北京自动化控制设备研究所北京100074

在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计零偏也被调制为一个变化量,因此需要建立其旋转误差模型进行补偿。针对平台惯导台体绕方位轴旋转时加速度... 详细信息

在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计零偏也被调制为一个变化量,因此需要建立其旋转误差模型进行补偿。针对平台惯导台体绕方位轴旋转时加速度计误差补偿的实际需要,建立加速度计由初始安装误差角引起的旋转误差模型。模型主要针对旋转过程中由初始安装误差角导致的加速度计和水平面之间的不重合度,模型包括角度叠加模型和单位矢量旋转模型。通过对两种模型仿真分析,表明角度叠加模型计算量小,并且能够满足实际误差补偿需要。

关键词：平台惯导安装误差角加速度计旋转误差

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移相干涉图的旋转误差研究

淮阴师范学院学报（自然科学版） 2014年第1期13卷 52-54页

作者：徐萌萌左芬邓洋淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏淮安223300

提出了一种在移相干涉术中干涉图之间的相对旋转误差的修正方法.由于环境振动,图像传感器的微小相对旋转导致移相干涉图之间的相对误差并降低测量精度.以其中一幅干涉图作为空间方向基准,将其他干涉图与之比较.通过计算得到相对旋转误... 详细信息

提出了一种在移相干涉术中干涉图之间的相对旋转误差的修正方法.由于环境振动,图像传感器的微小相对旋转导致移相干涉图之间的相对误差并降低测量精度.以其中一幅干涉图作为空间方向基准,将其他干涉图与之比较.通过计算得到相对旋转误差角θ,在相应的移相干涉算法中反向旋转θ,达到修正旋转误差的目的.

关键词：干涉测量同步移相振动旋转误差

鼻咽癌CT图像沿头脚轴旋转与摆位旋转误差相关性

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中国医学物理学杂志 2016年第3期33卷 291-292,312页

作者：黄星武柏朋刚丘贺金李奇欣李樟瞿宜艳杨海松陈传本费召东福建医科大学教学医院/福建省肿瘤医院放疗科福建福州350014 福建省龙岩市第一医院放疗科福建龙岩312006

目的:研究鼻咽癌CT扫描时的图像沿头脚轴旋转与相应摆位旋转误差的相关性。方法:对2015年1月至5月的111例进行调强放射治疗的本院鼻咽癌病例,自编软件测定CT图像中鼻中膈与地面垂线之间的夹角(Nasal Septum Tilt Angle,NSTA)。同时用XV... 详细信息

目的:研究鼻咽癌CT扫描时的图像沿头脚轴旋转与相应摆位旋转误差的相关性。方法:对2015年1月至5月的111例进行调强放射治疗的本院鼻咽癌病例,自编软件测定CT图像中鼻中膈与地面垂线之间的夹角(Nasal Septum Tilt Angle,NSTA)。同时用XVI系统获得患者沿头脚轴旋转误差(Rotation Around The y Axis,Ry)数据。使用统计软件分析两组数据之间的相关性。结果:NSTA与Ry有相关性。以工作人员分组相关性分别为-0.50、-0.38、0.25。以NSTA分组,角度大于1°(75例)、2°(41例)、3°(26例)、4°(16例)时相关性因子分别为-0.47、-0.51、-0.56、-0.50。以Ry角度分组,角度大于1°(65例)、2°(32例)、3°(20例)、4°(9例)时相关性因子分别为-0.43、-0.65、-0.69、-0.77。结论:在鼻咽癌调强治疗中,其沿头脚轴方向的旋转误差与患者的鼻中隔倾角角度有负相关性。在CT扫描时可以测量鼻中隔倾角,减少鼻中隔倾角,可以减少患者治疗过程中摆位沿头脚方向的旋转误差。

关键词：鼻咽癌强调放射治疗摆位误差鼻中隔倾角旋转误差 y轴