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基于改进pso的无人机精细化自主巡检航迹布设优化

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长春大学学报 2024年第2期34卷 8-14页

作者：程玮杨智玲厦门海洋职业技术学院海洋机电学院福建厦门361100 厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100

提出基于改进pso的无人机精细化自主巡检航迹布设优化。结合波束法测量地面像控点坐标,通过结构矩阵描述平面误差细化值,完成像控点的布设。采用改进pso算法计算航迹子路径的变更代价,得到新的路径点,由此实现无人机精细化自主巡检航迹... 详细信息

提出基于改进pso的无人机精细化自主巡检航迹布设优化。结合波束法测量地面像控点坐标,通过结构矩阵描述平面误差细化值,完成像控点的布设。采用改进pso算法计算航迹子路径的变更代价,得到新的路径点,由此实现无人机精细化自主巡检航迹布设优化。实验结果表明,所提方法的无人机精细化自主巡检航迹布设时间仅为39.4 min,说明所提方法能够有效提高无人机精细化自主巡检航迹布设效率,精细化自主巡检航迹布设优化效果更好。

关键词：改进pso 无人机精细化自主巡检航迹布设优化

改进pso优化RBF智能电能表端子温度检测方法

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电力科学与技术学报 2022年第5期37卷 207-214页

作者：樊友杰邓祥东高云鹏汤振华祝君剑朱亮国网江西省电力有限公司供电服务管理中心江西南昌330032 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对智能电表前端接线端子温度难以直接检测的问题,提出一种改进粒子群优化径向基神经网络的智能电能表温度端子检测方法。首先基于RBF神经网络建立电能表端子温度与其影响因素映射关系式,通过K-Means++算法获取合适网络核函数的中心位... 详细信息

针对智能电表前端接线端子温度难以直接检测的问题,提出一种改进粒子群优化径向基神经网络的智能电能表温度端子检测方法。首先基于RBF神经网络建立电能表端子温度与其影响因素映射关系式,通过K-Means++算法获取合适网络核函数的中心位置;然后利用递推最小二乘法求解网络核函数连接权值;最后通过改进粒子群优化RBF神经网络宽度系数和模型训练,推导优化温度映射表达式,据此实现智能电能表端子温度检测。仿真实验结果表明:提出的多种群互生改进粒子群优化径向基神经网络算法计算准确度高、搜索能力强、收敛速度快,温度检测相对误差小于0.17%,相比于现有检测方法具有更高的准确度。

关键词： RBF神经网络改进pso 温度检测智能电能表接线端子

基于改进pso优化RBF的压力扫描阀温度补偿研究

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传感技术学报 2023年第3期36卷 449-455页

作者：王欢曾庆华张宗宇王宏福中山大学航空航天学院广东深圳518107

压力扫描阀由于结构紧凑、通道数多、精度保持性好等优点,在航空航天领域压力测量方面得到了广泛应用。针对压力扫描阀在工程应用中存在压力随温度漂移的现象,提出了一种基于改进粒子群算法(pso)优化径向基神经网络(RBF)隐含层权值的方... 详细信息

压力扫描阀由于结构紧凑、通道数多、精度保持性好等优点,在航空航天领域压力测量方面得到了广泛应用。针对压力扫描阀在工程应用中存在压力随温度漂移的现象,提出了一种基于改进粒子群算法(pso)优化径向基神经网络(RBF)隐含层权值的方法,对温度漂移进行算法补偿研究。同时,对比了最小二乘法的曲面拟合、BP神经网络、RBF神经网络的补偿效果,结果表明:改进pso优化RBF的方法补偿精度较高,在-40℃~60℃温度范围内,绝对压力的最大满量程误差为0.1%FS。不仅满足项目0.5%FS的误差要求,而且提高了压力扫描阀在该温度环境下的测压精度与性能。

关键词：压力扫描阀标定系统温度补偿改进pso 优化RBF

基于改进pso算法的EHA叉车举升系统仿真分析

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机床与液压 2022年第1期50卷 150-154页

作者：罗坤罗艳蕾王伟杜黎贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进pso优化算法与PID控制器相结合,提出一种pso-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统... 详细信息

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进pso优化算法与PID控制器相结合,提出一种pso-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与pso-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于pso-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。

关键词： EHA 改进pso 举升系统 PID控制

改进pso-BP算法在钢筋腐蚀监测中的应用研究

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混凝土与水泥制品 2020年第6期 77-81页

作者：匡浩俞阿龙徐新元南京工业大学电气工程与控制科学学院 211800 淮阴师范学院物理与电子电气工程学院淮安223300 常州大学国际教育交流学院 213164

针对混凝土内部钢筋腐蚀程度判别难、精确度低等问题,提出了将改进粒子群算法(pso)与BP神经网络结合起来,通过对钢筋锈蚀机理及其影响因素的分析,建立了以混凝土内部温度、湿度、pH值、Cl-浓度和腐蚀电位为输入,钢筋腐蚀率为输出的改进P... 详细信息

针对混凝土内部钢筋腐蚀程度判别难、精确度低等问题,提出了将改进粒子群算法(pso)与BP神经网络结合起来,通过对钢筋锈蚀机理及其影响因素的分析,建立了以混凝土内部温度、湿度、pH值、Cl-浓度和腐蚀电位为输入,钢筋腐蚀率为输出的改进pso-BP监测模型,并将实测输入数据与仿真结果进行了对比。结果表明,改进pso-BP算法的收敛性与准确性均优于pso-BP算法和BP算法。

关键词：钢筋腐蚀率改进pso 收敛性准确性 BP神经网络监测模型

改进pso算法求解具有柔性生产路径钢铁产品分配问题

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制造业自动化 2013年第9期35卷 34-38页

作者：金春华王雷北京信息科技大学经济管理学院北京100192 北京科技大学东凌经济管理学院北京100083 钢铁生产制造执行系统技术教育部工程研究中心北京100083

针对钢铁企业实际生产和产品分配特点,研究了柔性生产路径下的产品分配问题,建立以最大化企业利润、设备利用率和市场产品满足率为目标的多目标模型,并设计了改进粒子群算法对问题进行求解。算法考虑模型的复杂约束特征,采用约束满足技... 详细信息

针对钢铁企业实际生产和产品分配特点,研究了柔性生产路径下的产品分配问题,建立以最大化企业利润、设备利用率和市场产品满足率为目标的多目标模型,并设计了改进粒子群算法对问题进行求解。算法考虑模型的复杂约束特征,采用约束满足技术产生初始解,并利用惩罚函数设计适应度函数,通过动态调整粒子群算法中的惯性权重对粒子进行动态更新,最后,通过实际钢厂数据的实验仿真,说明了模型的可行性和改进粒子群算法的有效性。

关键词：柔性生产路径多目标产品分配改进pso

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基于改进pso算法的配网故障区段定位研究

机电信息 2023年第23期 23-25页

作者：梁秦玮广东电网有限责任公司江门开平供电局广东江门529300

针对复杂的配电网结构造成的配网故障定位难题,依托日益完善的配网自动化系统,提出了一种基于改进pso算法的配网故障区段定位方法,当配电网中发生短路故障时,能够根据处理后的FTU数据快速确定故障区段,为故障定位提供一定的技术参考。

关键词：改进pso 配电网故障区段定位

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基于改进pso的有源噪声控制算法关键参数在线获取

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软件工程 2023年第8期26卷 40-43,62页

作者：李春阳金光灿刘浩上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 上海理想汽车科技有限公司上海201800

针对有源噪声控制(Active Noise Control, ANC)系统中自适应算法关键参数难以最优设置,导致降噪系统性能不理想的问题,提出了一种改进粒子群(pso)算法用于在线获取ANC系统关键参数。该算法在ANC系统的实时采样过程中,随机选择粒子作为AN... 详细信息

针对有源噪声控制(Active Noise Control, ANC)系统中自适应算法关键参数难以最优设置,导致降噪系统性能不理想的问题,提出了一种改进粒子群(pso)算法用于在线获取ANC系统关键参数。该算法在ANC系统的实时采样过程中,随机选择粒子作为ANC算法的关键参数,并以数据块为单位迭代更新粒子群。算法采用动态的惯性权重和非线性的适应度函数,解决了传统pso算法寻优能力不足和鲁棒性弱的问题。实验结果表明,改进pso算法在ANC关键参数在线寻优过程中,仅需20次迭代即能找到最优参数值,收敛速度快,并且算法获得的稳态误差值最低,稳定值为-35.6 dB,降噪表现优异。

关键词：有源噪声控制改进pso 在线参数获取降噪算法

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基于改进pso的可靠性稳健优化计算方法

中国机械工程 2012年第5期23卷 551-555页

作者：叶南海戚一男陈凯翟银秀湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

基于现代设计方法和可靠性设计理论,建立了多目标约束优化数学模型,根据动态加速常数和速度自适应的改进粒子群算法(pso),用编写的程序代码实现了数学模型的数值化求解。同时研究了加速常数和粒子速度的变化对优化计算结果的影响规律。... 详细信息

基于现代设计方法和可靠性设计理论,建立了多目标约束优化数学模型,根据动态加速常数和速度自适应的改进粒子群算法(pso),用编写的程序代码实现了数学模型的数值化求解。同时研究了加速常数和粒子速度的变化对优化计算结果的影响规律。算例表明,提出的可靠性稳健优化计算方法与传统方法相比,具有简便易行、能迅速得到结构可靠性稳健优化设计信息的优点,适合工程应用。

关键词：稳健设计改进pso 可靠性计算方法多目标约束优化