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标题
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机构
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402 篇
期刊文献
13 篇
报纸
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学位论文
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416 篇
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教育学
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哲学
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主题
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收获机
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约翰迪尔
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性能稳定
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马铃薯收获机
13 篇
收割机
13 篇
玉米收获机械
13 篇
机械化收获
机构
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北京市农业机械试...
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中国一拖
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农业农村部南京农...
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洛阳拖拉机研究所...
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中文
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"主题词=收获作业"
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农机
收获作业
参数化路径生成方法
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农业工程
2022年 第12期12卷 13-21页
作者:
周达
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
北京100083
为使无人驾驶农机在
收获作业
时准确收割作物,其导航路径应尽可能与播种
作业
轨迹保持一致。播种
作业
轨迹通常可近似为直线,因此传统的AB线模式可以满足大多数
作业
需求。但在某些
作业
场景中,受客观条件限制,播种
作业
路径是弯曲且不规则的...
详细信息
为使无人驾驶农机在收获作业时准确收割作物,其导航路径应尽可能与播种作业轨迹保持一致。播种作业轨迹通常可近似为直线,因此传统的AB线模式可以满足大多数作业需求。但在某些作业场景中,受客观条件限制,播种作业路径是弯曲且不规则的。为使农户以其熟悉的打点方式设定路径,提出了一种参数化路径生成方法。在农户设定路径时采集车辆主天线轨迹坐标和姿态,解算出车辆后轴中点坐标。通过算法过滤掉轨迹中聚集点和离群点并提取出能够代表轨迹形状的一系列节点。采用分段插值方法,生成基于3阶贝塞尔曲线的参数化路径。以雷沃M1004型拖拉机为试验平台,在北京市昌平区小王庄试验站采集数据。试验结果表明,在平均作业速度5 km/h、聚集点抽稀阈值1 cm、离群点曲率阈值1 m^(−1)、节点抽稀阈值30 cm时,两组参数化路径与各自原始轨迹的最大偏差分别为0.52和0.40 m,说明此方法可以较为准确地还原播种轨迹并生成收获作业目标导航路径。
关键词:
收获作业
贝塞尔曲线
参数化路径
分段插值
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小麦联合
收获作业
八注意
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农机具之友
2004年 第2期 48-49页
作者:
何京
选择合适的
作业
期和
作业
时间。小麦
收获
的最佳时期是腊熟末期和完熟初期。联合
收获
机的
作业
时间,应根据天气的具体情况而定,一般采取“晚出车、晚收车”的原则。
选择合适的作业期和作业时间。小麦收获的最佳时期是腊熟末期和完熟初期。联合收获机的作业时间,应根据天气的具体情况而定,一般采取“晚出车、晚收车”的原则。
关键词:
小麦联合
收获
机
收获作业
气候条件
作业
时间
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小麦联合收割机
收获作业
中常见问题分析与解决
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当代农机
2021年 第7期 49-50页
作者:
董燕军
济源市农业机械学校
对小麦联合收割机在
收获作业
中割台系统、脱粒系统、清选系统常出现的问题进行了分析解决,以提高
收获
质量,减少经济损失。
对小麦联合收割机在收获作业中割台系统、脱粒系统、清选系统常出现的问题进行了分析解决,以提高收获质量,减少经济损失。
关键词:
小麦联合收割机
收获作业
常见问题
分析
处理
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花生
收获作业
中的一些物理特性
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花生科技
1985年 第2期 45-47页
一、花生
收获
期子房柄、荚果和茎的物理特性 1、
收获
前及田间晾晒期间的材料水分 花生
收获
前从开花95天后到140天,荚果、子房柄和茎叶的含水率均高达70—80%,初霜后茎叶水分迅速降低,其它部分变化很少,籽仁含水率一般为40—60%,比其...
详细信息
一、花生收获期子房柄、荚果和茎的物理特性 1、收获前及田间晾晒期间的材料水分 花生收获前从开花95天后到140天,荚果、子房柄和茎叶的含水率均高达70—80%,初霜后茎叶水分迅速降低,其它部分变化很少,籽仁含水率一般为40—60%,比其它部位低20—30%。
关键词:
荚果
含水率
含水量
收获作业
花生
物理特性
子房柄
雌蕊柄
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无人驾驶农机助力北大荒水稻
收获作业
无人驾驶农机助力北大荒水稻收获作业
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黑龙江日报
作者:
周立军
刘畅
近日,在北大荒农业股份友谊分公司科技园区的水稻
收获
现场,一台无人驾驶的
收获
机正在稻田中来回穿梭,进行
收获作业
。一旁,一台无人驾驶运粮车静静地等候在路边,准备随时接收并运输
收获
的粮食。这一场景标志着友谊分公司在智慧农业...
详细信息
近日,在北大荒农业股份友谊分公司科技园区的水稻收获现场,一台无人驾驶的收获机正在稻田中来回穿梭,进行收获作业。一旁,一台无人驾驶运粮车静静地等候在路边,准备随时接收并运输收获的粮食。这一场景标志着友谊分公司在智慧农业建设方面迈出了重要一步。作为国家级农......
关键词:
收获作业
收获
机
无人驾驶
北大荒
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cnki报纸
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几种特铁情况的
收获作业
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农机安全监理
1995年 第2期 26-26页
作者:
邱长安
几种特铁情况的
收获作业
联合收割机在
收获作业
时,会遇到一些特殊情况,现介绍几种特殊情况的正确处理方法:1.大风天气(1)机组不要顺风方向行驶,以免切割质量差,
收获
损失大。(2)清粮机构的迎风一侧的进风口应调小,背风面的...
详细信息
几种特铁情况的收获作业联合收割机在收获作业时,会遇到一些特殊情况,现介绍几种特殊情况的正确处理方法:1.大风天气(1)机组不要顺风方向行驶,以免切割质量差,收获损失大。(2)清粮机构的迎风一侧的进风口应调小,背风面的进风口调大,目的是减少清粮吹带损失...
关键词:
收获作业
进风口
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收获作业
小疏忽 机撞电杆大损失
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现代农机
2017年 第1期 34-34页
事故回放:2014年10月中旬,进入秋收季节,也是收割机大显身手的时节。在嵊州市甘霖镇的一丘水稻田中,驾驶员钱某正驾驶着久保田半喂入联合收割机进行
收获作业
。久保田半喂入联合收割机是一款先进的
收获
机械,
收获
效率高,
作业
质量好,同时...
详细信息
事故回放:2014年10月中旬,进入秋收季节,也是收割机大显身手的时节。在嵊州市甘霖镇的一丘水稻田中,驾驶员钱某正驾驶着久保田半喂入联合收割机进行收获作业。久保田半喂入联合收割机是一款先进的收获机械,收获效率高,作业质量好,同时价格也不菲,普遍在20万元以上。钱某驾驶着这台收割机,目光注视着机具前方,
关键词:
收获作业
久保田
秋收季节
事故回放
收获
机械
作业
质量
水稻田
收割
作业
甘霖镇
田面
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收获作业
常见损失及减少损失的方法
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农机维修
1999年 第4期 33-33页
作者:
张佳
刘伟
李维忠
黑龙江八一农大工程学院
黑龙江省红五月农场
国家标准规定
收获
机在额定喂入量及籽粒含水率为15%~20%,谷草比为1:1.5的条件下,总损失率应小于等于2%(
收获
小麦)。
收获作业
损失往往不被重视,特别在
收获作业
后期或多雨季节,由下例可看出
收获作业
与损失的关系。 假如每公顷土地小...
详细信息
国家标准规定收获机在额定喂入量及籽粒含水率为15%~20%,谷草比为1:1.5的条件下,总损失率应小于等于2%(收获小麦)。收获作业损失往往不被重视,特别在收获作业后期或多雨季节,由下例可看出收获作业与损失的关系。 假如每公顷土地小麦产量为5000公斤,若谷物损失率为1%,每公顷地将损失50公斤;若谷物损失率为4%,每公顷地即损失200公斤。收获机每小时收获2公顷地。
关键词:
收获
机
收获作业
损失
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收获作业
须防火
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现代农机
2011年 第1期 40-40页
作者:
疏泽民
施敏
安徽省桐城市农机校
收获作业
季节通常天气干燥,气温较高。农机
作业
中若不注意防火,有可能引发火灾,造成不必要的损失,农机手在思想上应引起重视。
收获作业季节通常天气干燥,气温较高。农机作业中若不注意防火,有可能引发火灾,造成不必要的损失,农机手在思想上应引起重视。
关键词:
收获作业
防火
农机
作业
农机手
季节
引发
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收获作业
中的“三防”
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四川农机
2004年 第3期 22-22页
作者:
王鹤鸣
青神县农机局
1.防机械故障.一些联合收割机下田后,故障接二连三的发生,经常停下来检修,主要原因是抢收季节到来前没有对整机进行一次全面彻底的检查保养,存在大量的故障隐患,因此要高度重视收割前的检查保养.
1.防机械故障.一些联合收割机下田后,故障接二连三的发生,经常停下来检修,主要原因是抢收季节到来前没有对整机进行一次全面彻底的检查保养,存在大量的故障隐患,因此要高度重视收割前的检查保养.
关键词:
联合收割机
收获作业
故障检修
防火工作
人身事故
安全防范意识
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