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大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略

中南大学学报（自然科学版） 2014年第2期45卷 421-427页

作者：杨俊谭建平陈玲舒招强中南大学机电工程学院湖南长沙410083

针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以... 详细信息

针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性。通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统。结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6 s内,转角的相对误差控制在4%以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度。

关键词：大型水压机操纵系统精确线性化近似变结构瞬变负载

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大型水压机操纵系统间隙在线补偿

中南大学学报（自然科学版） 2015年第2期46卷 479-484页

作者：杨俊谭建平舒招强中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083

大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容错能力,通过检测操纵系统中油缸压力瞬变时的凸轮转角,与无间... 详细信息

大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容错能力,通过检测操纵系统中油缸压力瞬变时的凸轮转角,与无间隙时的凸轮转角对比,对间隙量进行在线检测并补偿,并采用模糊PID补偿策略提高补偿精度。通过模拟间隙为5 mm和10 mm的工况,对在线补偿策略进行实验验证,对比无补偿策略和有补偿策略作用下的系统位移响应特性。研究结果表明:该在线补偿策略能有效地解决大型水压机操纵系统的间隙补偿问题,对提高水压机的控制精度、减少零部件的更换频率有一定作用。

关键词：大型水压机操纵系统间隙在线补偿

某型飞机横向操纵系统的飞行安全评估及改进措施

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飞行力学 2005年第2期23卷 39-42页

作者：葛志浩徐浩军胡飞空军工程大学工程学院陕西西安710038

在对某型飞机横向操纵系统分析基础上,列举出危害飞行安全的典型故障;针对该典型故障,进行了飞行安全评估;计算发现,飞行安全风险概率达不到安全标准。因此,提出了改进措施,建立了增设故障检测装置后的飞行安全评估模型,最后讨论了故障... 详细信息

在对某型飞机横向操纵系统分析基础上,列举出危害飞行安全的典型故障;针对该典型故障,进行了飞行安全评估;计算发现,飞行安全风险概率达不到安全标准。因此,提出了改进措施,建立了增设故障检测装置后的飞行安全评估模型,最后讨论了故障检测装置的可靠性对系统的影响。

关键词：操纵系统典型故障飞行安全评估

副翼-差动平尾组合横滚操纵系统的研究(一)

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飞行力学 1991年第1期9卷 28-34页

作者：李陆豫 601所

本文介绍一架双发三角翼常规布局的超音速歼击机,改装应用副翼-差动平尾组合横滚操纵系统的经验和飞行实践.该系统的试飞成功地突破了我国歼击机一直沿用副翼为横向操纵的传统形式,首次应用了气动操纵面的综合利用和组合操纵的新概念。... 详细信息

本文介绍一架双发三角翼常规布局的超音速歼击机,改装应用副翼-差动平尾组合横滚操纵系统的经验和飞行实践.该系统的试飞成功地突破了我国歼击机一直沿用副翼为横向操纵的传统形式,首次应用了气动操纵面的综合利用和组合操纵的新概念。在原机主要结构不更改,仅增重6kg的情况下,使一架较J-7飞机重一倍的歼击机最大滚转速度达到J-7飞机水平.该系统设计中利用了组合操纵的特点,对差动平尾引起的棘手的偏航力矩问题也通过组合方式的巧妙安排,顺利地满足了动态品质的要求.

关键词：飞机操纵系统差动平尾副翼

具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价

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汽车工程 1997年第5期19卷 273-278页

作者：赵又群郭孔辉吉林工业大学

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带... 详细信息

本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。

关键词：安全性人-车-路闭环系统操纵系统汽车

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智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用

船舶工程 1998年第2期20卷 44-48页

作者：鲍其莲张炎华上海交通大学

主要分析了基于模糊控制、专家系统与神经网络的几种智能自适应控制系统的结构、原理，并与传统控制作了比较，介绍了智能自适应控制在船舶操纵系统中的应用情况，最后提出了智能自适应控制理论及应用面临的主要困难与亟需解决的问题。

关键词：自适应控制智能控制模糊控制船舶操纵系统

二次开发UG实现飞机操纵系统零件参数化设计与虚拟装配自动化

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机械科学与技术 2003年第S2期22卷 242-244页

作者：李福海刘毅南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

在对飞机硬式机械操纵系统组件功能和构造特点分析以及零件实体造型和参数化模型建立的基础上,采用UG二次开发工具UG/Open编程,通过编辑不同类型零件参数化模型的几何特征参数实现零件参数化设计;针对UG交互方式进行大型复杂系统虚拟装... 详细信息

在对飞机硬式机械操纵系统组件功能和构造特点分析以及零件实体造型和参数化模型建立的基础上,采用UG二次开发工具UG/Open编程,通过编辑不同类型零件参数化模型的几何特征参数实现零件参数化设计;针对UG交互方式进行大型复杂系统虚拟装配存在的操作过程烦琐和重复性差等不足,基于已建立的零部件装配用方位参照信息开发实现装配过程中的零部件自动坐标定位并对虚拟装配过程加以记录,实现虚拟装配自动化。

关键词：二次开发参数化设计虚拟装配 UG 操纵系统

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300MN模锻水压机操纵系统改造方案研究

机械科学与技术 2006年第12期25卷 1408-1410页

作者：谭建平周俊峰黄长征中南大学机电工程学院长沙410083 韶关学院韶关512005

300MN模锻水压机原有操纵系统操作不便,控制精度低,响应速度慢,可靠性低。针对其机械本体特征及运行要求,改操作系统控制方式“水控水”为“油控水”方式,改操纵系统为数字电液伺服控制系统。新增加一油压系统,由操作手柄、按钮发出控... 详细信息

300MN模锻水压机原有操纵系统操作不便,控制精度低,响应速度慢,可靠性低。针对其机械本体特征及运行要求,改操作系统控制方式“水控水”为“油控水”方式,改操纵系统为数字电液伺服控制系统。新增加一油压系统,由操作手柄、按钮发出控制信号,通过PLC控制油压系统驱动执行油缸,实现分配器阀的正确动作;检测凸轮驱动机构的实际位置,反馈给控制系统,实现闭环控制,以实现对水压机的工作过程快速、精确、可靠控制。

关键词：水压机操纵系统改造方案

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机桨舵(EPR)全方位舰船操纵系统展望

船舶工程 1989年第6期11卷 27-30,41页

作者：汪宝瑜顾昌秦云根王立祥金志钱金娣

本文介绍了一种用于喷水推进船舶的新型全方位舰船操纵系统(EPR),利用气、电、液回路的综合操纵可以集中控制机桨舵,从而提高船舶的推进、操纵性能。文中还列举了将该系统(雏型)应用于2000HP浅海多用途拖轮的有关试验资料,最后介绍了该... 详细信息

本文介绍了一种用于喷水推进船舶的新型全方位舰船操纵系统(EPR),利用气、电、液回路的综合操纵可以集中控制机桨舵,从而提高船舶的推进、操纵性能。文中还列举了将该系统(雏型)应用于2000HP浅海多用途拖轮的有关试验资料,最后介绍了该系统用于军船的前景。

关键词：舰船操纵系统喷水推进机桨舵