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虚拟现实中数控铣床操作培训的人机工效分析(英文)

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华南理工大学学报（自然科学版） 2002年第9期30卷 71-77页

作者：刘勇平丘东涛华南理工大学应用数学系广东广州510640

近十年来 ,虚拟现实技术已逐步被应用在培训的应用中并获得了传统的培训方法所无法实现的效果 .但是 ,要建立一个成功的虚拟现实培训环境并不那么容易 ,首先是由于设备的成本太高 ,而更主要的是缺乏一般的解决方案去实现具体的培训系统 ... 详细信息

近十年来 ,虚拟现实技术已逐步被应用在培训的应用中并获得了传统的培训方法所无法实现的效果 .但是 ,要建立一个成功的虚拟现实培训环境并不那么容易 ,首先是由于设备的成本太高 ,而更主要的是缺乏一般的解决方案去实现具体的培训系统 .本文研究作为实验性的虚拟现实数控铣床操作培训效果 ,通过人员培训的数据分析学习任务的完成情况 ,数据分析的结果显示在这样的环境下培训特定的任务可以显著地提高效率 ,并且人员培训后获得的技能可以很快转移到真实的操作中 .

关键词：操作培训人机工效虚拟现实人机界面数控铣床培训效率培训环境

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虚拟现实技术在口腔诊疗操作培训中的应用

国际口腔医学杂志 2015年第1期42卷 69-74页

作者：石巧侯建霞北京大学口腔医学院.口腔医院牙周科北京100081

虚拟现实(VR)是近年来迅速发展起来的一项高新技术,其操作技能模拟器不但可以模拟实际临床中的常规病例和疑难病例,供学生反复练习其诊疗要领,还可以连续记录操作过程的三维运动和力数据,进行回放观摩和分析,使教学、训练和考核环节变... 详细信息

虚拟现实(VR)是近年来迅速发展起来的一项高新技术,其操作技能模拟器不但可以模拟实际临床中的常规病例和疑难病例,供学生反复练习其诊疗要领,还可以连续记录操作过程的三维运动和力数据,进行回放观摩和分析,使教学、训练和考核环节变得可量化和标准化,不依赖于特定教师的经验,便于教学和考核;具备沉浸感、想象性和交互性等本质特征。在口腔医学教育领域,VR技术通过建立集成力学和视觉显示的虚拟仿真环境,逼真地再现了口腔医师对真牙操作时的感觉和信息。VR技术在口腔医学各专业领域的操作技能培训中的应用,将改善当下业界仍主要采用体外牙和人工牙来训练口腔医师触觉感知能力及操作技巧的教育环境,有望探索出一条培训口腔医师操作技能的新方法。

关键词：虚拟现实技术医学教育口腔操作培训

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龙门起重机操作培训仿真系统建模问题研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第1期31卷 55-57页

作者：龙玉国陈龑刘云生华中科技大学计算机科学与技术学院

通过分析目前龙门起重机操作培训系统的不足 ,讨论了建立计算机仿真系统的必要性 ,首先通过构造物体曲面来得到几何模型矩阵 ,然后引入物理特性 ,对物体运动轨迹进行分析 ,求出平动和转动矩阵 ,接着利用几何矩阵和运动矩阵的联合求解进... 详细信息

通过分析目前龙门起重机操作培训系统的不足 ,讨论了建立计算机仿真系统的必要性 ,首先通过构造物体曲面来得到几何模型矩阵 ,然后引入物理特性 ,对物体运动轨迹进行分析 ,求出平动和转动矩阵 ,接着利用几何矩阵和运动矩阵的联合求解进行物体运动仿真 ,从而用几何建模和物理建模互相结合的方法完成了系统的建模方案。

关键词：龙门起重机操作培训系统建模计算机仿真几何建模物理建模

基于Unity 3D的水下采油树操作培训仿真系统设计与实现

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基于Unity 3D的水下采油树操作培训仿真系统设计与实现

作者：朱乐乐青岛科技大学

学位级别：硕士

水下采油树是水下生产系统的关键设备,内部阀组多、逻辑复杂,且其内部多弯道和变径管段,水合物的存在会对整个系统产生重大影响。培训是提高决策和操作人员素质,并保证安全、稳定运行的重要手段。然而,水下采油树现场培训需要在海洋平... 详细信息

水下采油树是水下生产系统的关键设备,内部阀组多、逻辑复杂,且其内部多弯道和变径管段,水合物的存在会对整个系统产生重大影响。培训是提高决策和操作人员素质,并保证安全、稳定运行的重要手段。然而,水下采油树现场培训需要在海洋平台上进行,培训成本高、危险因素多。利用虚拟仿真技术对水下采油树进行虚拟仿真,并结合实际生产数据,对生产通道内水合物进行预测及可视化模拟具有重大意义。在对系统需求进行分析的基础上,完成总体架构设计。基于3D Max建立水下采油树整体设备模型,包括树体模型、连接器模型、基座模型等外部设备模型及阀组、管线等内部设备模型;基于Unity 3D建立水下虚拟场景,实现水下采油树设备虚拟场景设计。采用模拟退火算法(SA)对支持向量机回归分析(SVR)模型中关键参数寻优,建立SVR-SA模型对仅含CO酸性天然气水合物平衡温度进行预测,在MATLAB中编程实现预测计算;采用FLUENT软件对水合物颗粒在水下采油树内部弯道管段和变径管段的流动沉积现象进行模拟分析,为水合物颗粒在管线中流动沉积可视化模拟提供数据支持。在Unity 3D中进行可视化功能模块与交互操作模块功能设计,并设计了MATLAB与Unity 3D的数据传输功能,将MATLAB水合物平衡预测结果在Unity3D中实现可视化。本仿真系统通过部件交互控制操作实现水下采油树工艺流程操作培训,设计了水合物预测及可视化展示功能。该系统可降低水下采油树操作培训成本、提高培训效率,并对保证安全生产具有一定指导意义。

关键词：水下采油树操作培训仿真 Unity3D 水合物

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具有普适性和特殊性的电镜操作培训实践

实验室研究与探索 2018年第2期37卷 150-152,177页

作者：权茂华孙建林毛璟红薛润东北京科技大学材料国家级实验教学示范中心北京100083

电子显微镜(如TEM,SEM等)是直接观察材料微观结构的分析测试仪器之一。电镜硬件资源数量和应用需求配比的严重失衡现状,在一定程度上制约了科研院所/高校的发展。为了提升电镜技术的普及程度,经过多年的实践,国家级实验教学示范中心解... 详细信息

电子显微镜(如TEM,SEM等)是直接观察材料微观结构的分析测试仪器之一。电镜硬件资源数量和应用需求配比的严重失衡现状,在一定程度上制约了科研院所/高校的发展。为了提升电镜技术的普及程度,经过多年的实践,国家级实验教学示范中心解决了电镜培训普适性和特殊性之间的矛盾,以现行的国际、国家标准为指导,在电镜培训中建立了具有实用价值的电镜操作培训流程,有效地缩短了电镜的培训周期,扩大了电镜培训的范围,提升了电镜的使用效率。电镜操作培训的全面开展,不仅培养了学生动手能力和管理能力,还为大型仪器的全面开放共享、校际合作、优化资源配置提供了技术和人才保障。

关键词：操作培训透射/扫描电镜使用操作流程普适性特殊性

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基于混合现实的印刷机操作培训系统

基于混合现实的印刷机操作培训系统

作者：邢丽娜西安理工大学

学位级别：硕士

随着工业4.0的推进,工业设备的操作培训越来越多地与信息技术相结合,将混合现实技术应用于工业领域的培训成为当今发展趋势。本文基于HoloLens设备,以MRTK和Unity 3D为开发引擎设计开发了基于混合现实的印刷机操作培训系统。相比传统虚... 详细信息

随着工业4.0的推进,工业设备的操作培训越来越多地与信息技术相结合,将混合现实技术应用于工业领域的培训成为当今发展趋势。本文基于HoloLens设备,以MRTK和Unity 3D为开发引擎设计开发了基于混合现实的印刷机操作培训系统。相比传统虚拟操作培训系统,其多模态的交互方式真正实现双手的解放,新颖的虚实融合操作培训方案,增强了学员的学习兴趣和真实感体验,提高了操作培训的效率。本文完成的主要工作和取得的主要成果如下:(1)构建、优化模型,并设计仿真动画。在3ds MAX中,对原有印刷机模型进行尺寸修改处理,1:1构建用于虚实融合的印刷机模型、左控制面板和主控制台模型,设计印刷机主要部件的仿真运动动画。在SolidWorks中构建印版滚筒和橡皮滚筒的三维模型。在Unity 3D中对各个模型进行优化处理,解决HoloLens设备运行时的卡顿问题。(2)研究印刷机虚实融合关键技术,剖析有标识三维跟踪注册的实现原理,直观比较ARToolkit和Vuforia的识别效率,最终制定和实现了应用Vuforia、HoloLens的SLAM和空间锚点技术实现系统虚实融合的技术路线。(3)研究混合现实场景下的入机交互技术,利用MRTK引擎在培训系统中建立了凝视视线跟踪、手势识别、语音交互、空间音效等多元化的人机交互机制。(4)从实训人员的实际需求出发设计并实现了一套完整的基于混合现实技术的印刷机操作培训系统。设计了人性化的GUI界面,重点开发了:①虚实融合的印刷机仿真学习模块。可通过查看印刷机的组成结构及仿真运动动画,更好地理解印刷机的工作原理;②设备互动学习模块。每道工序培训前,可通过全息视频、文字来学习机械设备基础知识,通过语音交互、手势交互实现对工艺设备部件的缩放、旋转、复位、移动、拆解操作,近距离多维度地了解设备的结构;③虚实融合操作培训模块。将虚拟设备与真实设备融合,通过全息视频、文字教学、语音提示、操作部件高亮显示、操作动画演示、专家远程指导等引导用户进行操作培训,并在开机印刷工艺培训模块设置分数评价机制,实时监测实训人员的操作行为,给出分数评价。将开发的培训系统部署到HoloLens设备上并进行测试评价,测试结果表明本文系统运行流畅,实现了较好的虚实融合效果,用户可使用多元化交互手段自然地操作培训系统,对设备操作的真实感体验更强,培训效果显著。

关键词：混合现实印刷机虚实融合人机交互操作培训

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扬子石化推行系统操作培训

中国培训 1998年第9期 24-25页

作者：钟超

扬子石油化工公司组建于１９８３年，是隶属中国石化集团公司的国家特大型新兴石化企业，现有职工１９３７４人，拥有以年产４０万吨乙烯和８５万吨芳烃联合装置为核心的２６套大型石油化工生产装置及其配套完善的辅助设施，总资产１６... 详细信息

扬子石油化工公司组建于１９８３年，是隶属中国石化集团公司的国家特大型新兴石化企业，现有职工１９３７４人，拥有以年产４０万吨乙烯和８５万吨芳烃联合装置为核心的２６套大型石油化工生产装置及其配套完善的辅助设施，总资产１６６亿元。１９９７年实现工业总产值（...

关键词：操作培训系统操作车间生产装置扬子石油化工公司

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操作培训公司

中国商人 2001年第8期 38-39+42页

作者：李永英

因为发现了一个潜在的商机,他放弃了留校任教或攻读博士的机会,举债成立了"行动力培训公司"。人们为他惋惜,同时认为他的举动太冒险了。而他却说:"即使失败,又有什么关系?因为年轻,所以不怕失败!" 结果,他大获成功——

关键词：培训计划行动力中层管理操作培训

腔镜手术机器人操作培训中国专家共识(2024版)

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第5期5卷 1001-1007页

作者：何达张培茗顾一纯张天逸张明伟汪茹邢倩罗雅双符雨嫣亓文博程云章金春林上海市卫生和健康发展研究中心·上海市医学科学技术情报研究所上海200032 上海理工大学医疗器械学院上海200093 河北医科大学第二医院河北石家庄050000 临港新片区医疗器械创新中心上海201306 上海临港产业大学医疗装备学院上海201306

腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作,可以扩展外科医生的手术能力,近年来在我国发展迅速。腔镜手术机器人技术复杂,开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础。本共识汇集相关领域专家意见,并结合... 详细信息

腔镜手术机器人通过控制台对机械臂的精准操控实现复杂手术操作,可以扩展外科医生的手术能力,近年来在我国发展迅速。腔镜手术机器人技术复杂,开展标准化的腔镜手术机器人操作培训是临床应用的基础。本共识汇集相关领域专家意见,并结合我国腔镜手术机器人操作培训的实际情况和前期实践,其内容涵盖培训基地管理、培训过程、培训考核、质量管理等方面,旨在推进我国腔镜手术机器人操作培训标准建设。

关键词：腔镜手术机器人培训基地操作培训考核流程专家共识