检索结果-南通市图书馆

面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第6期54卷 90-101页

作者：房付熠李汶柏魏星宇王叙宁吴志渊易志然张文明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 同济大学航空航天与力学学院上海200092

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳... 详细信息

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳梁可变刚度的特性,设计了一种新型的空间自生长柔性变刚度机械臂,实现了机械臂工作距离的大范围可调性;在此基础上,本文对这种新型的机械臂进行了动力学分析,提出了针对机械臂臂长分配的等矩原则,并建立了相应的算法;进一步的,本文面向跨尺寸的太空垃圾捕获,分别提出了抓取策略和缠绕策略,并采用取样避障和样条曲线方法,对机械臂进行了轨迹规划;最后,本文对所提出的针对自生长柔性变刚度机械臂的控制方法进行了仿真,验证了其可行性.

关键词：太空垃圾机械臂设计控制策略仿真验证

花瓣型配电网区域备自投系统控制策略优化研究及应用

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中国电力 2024年第1期57卷 244-254页

作者：冯宝成金震侯炜徐光福南京南瑞继保工程技术有限公司江苏南京211102

针对花瓣型配电网发生故障后,若故障无法被保护可靠隔离时会导致区域备自投系统无法实现“花瓣”恢复供电的问题,基于控制策略对等式的思想,提出一种新型区域备自投系统控制策略。新型控制策略主动进行故障隔离并通过相邻开关房的信息交... 详细信息

针对花瓣型配电网发生故障后,若故障无法被保护可靠隔离时会导致区域备自投系统无法实现“花瓣”恢复供电的问题,基于控制策略对等式的思想,提出一种新型区域备自投系统控制策略。新型控制策略主动进行故障隔离并通过相邻开关房的信息交互,实现“花瓣”的恢复供电及恢复供电后线路过载时各开关房中负荷的智能选切功能,通过信息交互也确保了安全稳定系统切负荷功能的有效性;同时提出了经主保护闭锁的后备保护,解决了“花瓣”内合环运行时后备保护定值整定配合困难和工作量大的技术问题。现场应用结果验证了新型控制策略的有效性,对其他配电网区域备自投系统控制策略的研究具有一定的借鉴意义。

关键词：花瓣型配电网区域备自投系统控制策略信息交互智能选切负荷

高温高负荷下Miller发动机扭矩提升的控制策略

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汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 92-98页

作者：董团结杨亚联尚明长城汽车股份有限公司河北省车用发动机技术创新中心保定071000 重庆大学车辆工程学院重庆400054

为了解决Miller循环混动发动机在高温高负荷下爆震倾向明显增加而导致扭矩损失严重的问题,该研究通过台架试验,对进排气相位、喷油比例和喷油相位等关键控制参数进行了优化,并根据高温高负荷下发动机的工作特性,在发动机控制逻辑中引入... 详细信息

为了解决Miller循环混动发动机在高温高负荷下爆震倾向明显增加而导致扭矩损失严重的问题,该研究通过台架试验,对进排气相位、喷油比例和喷油相位等关键控制参数进行了优化,并根据高温高负荷下发动机的工作特性,在发动机控制逻辑中引入温度修正。结果表明:进排气相位优化等措施成功抑制了爆震;优化后的发动机在1600 r/min高温全负荷工况下扭矩提升了18.5%;并且实现了对进排气相位、喷油参数和点火角的高温补偿,以及不同温度下控制参数的解耦,显著改善了高温高负荷下的动力性能衰减。

关键词：汽车工程混动发动机 Miller循环高温高负荷爆震扭矩控制策略

利福平和利福喷丁中亚硝胺类杂质控制策略综述

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中国新药杂志 2024年第1期33卷 23-27页

作者：董晨欢龚青张新房国家药品监督管理局药品审评中心北京100022

本文综述了国外药品监管机构美国FDA、WHO、欧洲EMA对利福平中亚硝胺类杂质1-甲基-4-亚硝基哌嗪(MNP)和利福喷丁中1-环戊基-4-亚硝基哌嗪(CPNP)控制策略,旨在为我国药品监管机构和药品上市许可持有人制定这2种药物中亚硝胺类杂质的控制... 详细信息

本文综述了国外药品监管机构美国FDA、WHO、欧洲EMA对利福平中亚硝胺类杂质1-甲基-4-亚硝基哌嗪(MNP)和利福喷丁中1-环戊基-4-亚硝基哌嗪(CPNP)控制策略,旨在为我国药品监管机构和药品上市许可持有人制定这2种药物中亚硝胺类杂质的控制限度提供参考。同时,对利福平和利福喷丁中亚硝胺类杂质的产生原因、每日可接受摄入量、检测方法进行分析,探讨降低药品中杂质含量的方法;借鉴国外监管机构经验,对我国制订2种药物中亚硝胺类杂质的防控措施提出意见和建议。

关键词：利福平利福喷丁亚硝胺 1-甲基-4-亚硝基哌嗪 1-环戊基-4-亚硝基哌嗪控制策略

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基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略

沈阳工业大学学报 2024年第1期46卷 35-41页

作者：贾俊青段玮頔内蒙古电力科学研究院可靠性及电能质量技术中心内蒙古呼和浩特010020

为解决新能源、电动汽车、储能等新技术应用下,高复杂度电力系统电压稳定控制问题,提出了一种基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略。该方法引入模糊理论中的隶属度函数,根据系统节点与不同分区之间的耦合程度制定无功控制策略。根... 详细信息

为解决新能源、电动汽车、储能等新技术应用下,高复杂度电力系统电压稳定控制问题,提出了一种基于模糊理论的输电网络电压无功控制策略。该方法引入模糊理论中的隶属度函数,根据系统节点与不同分区之间的耦合程度制定无功控制策略。根据灵敏度计算网络各个节点之间的电气距离,通过模糊聚类算法对节点进行初步分区,并采用聚类融合算法对聚类产生的多个结果进行融合,从而得到最终分区结果。根据关键节点对各个分区的隶属度制定主辅控制策略。IEEE30节点输电网络的算例分析表明,该控制策略可以有效实现对无功功率的控制。

关键词：无功控制电压分区电压稳定模糊隶属度模糊聚类聚类融合控制策略数据分析

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置换蒸煮锅温差控制策略研究

中国造纸 2024年第6期43卷 185-192页

作者：徐凯施权浩李超孙馥明欧振华黄德志陈思陈奕坚武汉船舶职业技术学院湖北武汉430050 张家口职业技术学院河北张家口075131 广东机电职业技术学院广东广州510550 牡丹江恒丰纸业股份有限公司黑龙江牡丹江157013

为提高制浆过程中置换蒸煮系统在扰动和模型失配条件下的控制精度与鲁棒性,本课题基于置换蒸煮锅温差控制系统仿真模型,提出了一种基于模糊控制算法与粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的置换蒸煮系统温差自适应PID控制... 详细信息

为提高制浆过程中置换蒸煮系统在扰动和模型失配条件下的控制精度与鲁棒性,本课题基于置换蒸煮锅温差控制系统仿真模型,提出了一种基于模糊控制算法与粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的置换蒸煮系统温差自适应PID控制方法。首先基于粒子群优化算法设置PID控制器参数的初始值,再利用模糊算法实现PID参数自整定,最后将控制效果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行对比。结果表明,在单一工况下,PSO-模糊PID控制器的综合性能最好,调节时间最短,超调量最低,有效保持蒸煮立锅内药液温度的一致性;针对压力阶跃扰动和模型失配,PSO-模糊PID控制器抗干扰性能更强,总体超调量更低,调节时间更短,具有良好的鲁棒性和自适应性。

关键词：造纸纸浆蒸煮系统控制策略粒子群算法

智能网联环境下无信号交叉口车辆通行控制策略

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：潘福全牛远征张丽霞杨金顺陈秀锋陈德启青岛理工大学土木工程学院青岛理工大学机械与汽车工程学院

为实现智能网联环境下无信号交叉口网联自动驾驶车辆的智能管控，提高交叉口通行效率，提出了一种基于间隙理论的车辆通行控制策略，并依据交叉口区域功能、用途等，将其划分为变道区、调控区、缓冲区、物理区和恢复区；考虑实车物理大... 详细信息

为实现智能网联环境下无信号交叉口网联自动驾驶车辆的智能管控，提高交叉口通行效率，提出了一种基于间隙理论的车辆通行控制策略，并依据交叉口区域功能、用途等，将其划分为变道区、调控区、缓冲区、物理区和恢复区；考虑实车物理大小建立了物理区车辆冲突区域计算模型，并通过优化左转车辆轨迹为椭圆轨迹，开发了直行-直行、直行-左转和左转-左转车辆行车间隙控制的数学模型；基于三角函数加速度控制策略建立了调控区和缓冲区的车速诱导模型；运用Vissim和Matlab联合仿真对控制策略及模型的高效性与合理性进行了对比验证。结果表明：所提出的控制策略及模型能使相冲突的车辆安全不停车地依次穿插通过冲突区域；对比信号控制策略，在交通量为1600pcu·h-1情况下，该控制策略及模型下车辆通过交叉口的平均延误时间降低55.97%，平均行程时间降低41.87%，车辆能耗减少33.31%，且交通流量越大，改善效果越显著。

关键词：交通运输系统工程智能网联无信号交叉口间隙理论控制策略冲突区域

复合式高速无人直升机飞行动力学建模与控制策略设计

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航空学报 2024年第9期45卷 121-140页

作者：聂博文王亮权黄志银何龙杨仕鹏颜鸿涛章贵川空天飞行空气动力科学与技术全国重点实验室绵阳621000 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所绵阳621000 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所绵阳621000

复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化,必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数,以获得较高的模型置信度;同时,必须根据前飞速度调... 详细信息

复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化,必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数,以获得较高的模型置信度;同时,必须根据前飞速度调整飞行控制策略,动态实现整个速度包线稳定可控飞行。为此,建立了复合式高速无人直升机飞行动力学机理模型,利用全机组合风洞配平试验数据进行了模型修正,有效提高了数学模型置信度;在配平点处,将非线性动力学模型线性化,获得了开环本体动力学特性随前飞速度的演化规律,并评估了控制增稳系统对闭环操稳性能的改善效果;在经典控制架构基础上,针对复合式高速无人直升机的升力、推力和偏航复合特性,设计了前馈补偿、回路加权和控制分配策略,并开展了仿真和试飞验证。研究结果表明:所建立的非线性动力学模型具有较高置信度,数学模型配平结果与风洞试验配平试验结果一致性较好;高/低阶线性模型的特征根分布规律基本一致,操纵响应历程与非线性动力学模型吻合较好;速度包线范围内升力、推力、航向复合飞行控制策略的有效性通过了飞行仿真检验;成功开展了国内首款300 kg级复合式高速无人直升机原理样机试飞,验证了悬停和小速度状态下的飞行控制策略有效性。

关键词：复合式高速直升机飞行动力学风洞试验控制策略飞行仿真飞行试验

考虑低电压穿越全过程控制策略切换的双馈风机电气量研究

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南方电网技术 2024年

作者：赵书强张洪炜王慧河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学)

双馈异步风力发电机(DFIG)的电气特性在低电压故障穿越(LVRT)全过程均易受电网电压变化影响，而现有研究多关注故障期间DFIG的电气特性，未考虑故障清除后不同情形下DFIG电气特性的差异，且较少研究LVRT全过程DFIG的功率特性，LVRT全过... 详细信息

双馈异步风力发电机(DFIG)的电气特性在低电压故障穿越(LVRT)全过程均易受电网电压变化影响，而现有研究多关注故障期间DFIG的电气特性，未考虑故障清除后不同情形下DFIG电气特性的差异，且较少研究LVRT全过程DFIG的功率特性，LVRT全过程电气特性分析尚不全面。将LVRT全过程在故障清除前，分为故障发生、无功优先控制启动两个阶段，故障清除后分为撬棒二次投入、有功爬坡恢复两种情形进行分析，研究了LVRT全过程DFIG的运行状态。在此基础上，推导了LVRT全过程定子侧输出电流、功率的表达式，并在PSCAD中建立了DFIG仿真模型，时域仿真波形与解析表达式波形可较好吻合。

关键词：双馈异步风力发电机低电压故障穿越全过程有功爬坡恢复撬棒电路控制策略