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环境试验室热工系统规则自提取模糊控制仿真

控制理论与应用 2010年第4期27卷 457-465页

作者：张吉礼赵天怡卢振刘辉大连理工大学土木水利学院辽宁大连116024 北京西门子西伯乐斯电子有限公司北京100085

以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提取模糊控制(self-abstracting rul... 详细信息

以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提取模糊控制(self-abstracting rules fuzzy control,SARFC)方法.然后,根据各被控回路的动态热工特性和参数辨识要求,试验研究了各回路的动态响应特性,完成了各回路传递函数模型参数的辨识,得到了各回路的传递函数模型.最后,采用SARFC方法,仿真研究了基于送风系统调节和热水系统调节的环境试验室温度模糊控制仿真,得到了较好的控制仿真效果,为进一步试验研究环境试验室热工系统模糊控制提供了理论基础.

关键词：环境试验室试验参数识别规则自提取模糊控制控制仿真

基于加权最小二乘法辨识的后缘襟翼智能旋翼振动载荷闭环控制仿真研究

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振动与冲击 2019年第4期38卷 237-244页

作者：周金龙董凌华杨卫东刘士明南京航空航天大学航空宇航学院南京210016 南京模拟技术研究所南京210016

智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,针对后缘襟翼式智能旋翼振动闭环控制问题,建立了带后缘襟翼旋翼气弹耦合动力学模型,并对后缘襟翼进行了开环控制仿真。通过对后缘襟翼扫幅、扫频和扫相分析,研究了后缘襟翼偏转运... 详细信息

智能旋翼是一种行之有效的直升机旋翼振动主动控制技术,针对后缘襟翼式智能旋翼振动闭环控制问题,建立了带后缘襟翼旋翼气弹耦合动力学模型,并对后缘襟翼进行了开环控制仿真。通过对后缘襟翼扫幅、扫频和扫相分析,研究了后缘襟翼偏转运动的幅值、频率与相位对旋翼振动载荷的影响,采用高阶谐波控制算法,结合加权最小二乘法辨识系统传递矩阵,并考虑驱动器饱和现象,进行了后缘襟翼智能旋翼闭环控制仿真。仿真结果表明旋翼通过频率垂向振动载荷降幅最高达到87%,取得了良好的控制效果,为后缘襟翼智能旋翼闭环控制系统工程实现提供参考。

关键词：旋翼直升机振动控制控制仿真智能旋翼加权最小二乘法(WLSE)

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宏微3-RPR并联机构建模及控制仿真研究

系统仿真学报 2016年第11期28卷 2670-2676页

作者：许有熊周浩朱松青顾人杰南京工程学院南京211167

为解决并联机构大行程与高精度定位的矛盾,提出了一种采用电液伺服控制系统为宏驱动、压电精密控制系统为微驱动的宏微3-RPR并联机构,基于虚功原理推导了其动力学模型;搭建了其基于多软件协同仿真模型,其中包括Adams机械模块、AMESim液... 详细信息

为解决并联机构大行程与高精度定位的矛盾,提出了一种采用电液伺服控制系统为宏驱动、压电精密控制系统为微驱动的宏微3-RPR并联机构,基于虚功原理推导了其动力学模型;搭建了其基于多软件协同仿真模型,其中包括Adams机械模块、AMESim液压与压电驱动模块、Matlab/Simulink控制模块;针对该并联机构是个复杂的多输入多输出非线性系统,采用模糊PID方法对其进行控制仿真研究。仿真表明:与常规PID相比,采用模糊PID能缩短响应时间,实现无超调的宏微切换过程;采用宏微驱动的并联机构能实现大行程的精密定位,具有良好的控制效果。

关键词：宏微驱动 3-RPR 并联机构模糊PID 控制仿真

西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛拉开帷幕

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制造业自动化 2006年第7期28卷 I0008-I0009页

转子单平面自适应平衡控制仿真及电主轴平衡试验

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西安科技大学学报 2018年第5期38卷 792-799页

作者：樊红卫景敏卿刘恒马宏伟西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室陕西西安710049 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049

为了实现旋转机械的智能动平衡,提出了一种转子单平面在线自适应主动平衡方法。从传统的影响系数法出发,先后引入增益因子和遗忘因子,建立了固定参数的转子自适应主动平衡控制算法模型,分析了控制模型的稳定条件。采用数值仿真,对增益... 详细信息

为了实现旋转机械的智能动平衡,提出了一种转子单平面在线自适应主动平衡方法。从传统的影响系数法出发,先后引入增益因子和遗忘因子,建立了固定参数的转子自适应主动平衡控制算法模型,分析了控制模型的稳定条件。采用数值仿真,对增益因子和遗忘因子对转子自适应主动平衡控制过程的影响规律进行量化研究,获得了转子单平面在线自适应主动平衡控制算法的收敛性和稳定性变化规律。建立了高速电主轴自适应电磁主动平衡试验台,开展了转速3 300 r·min-1下转子单平面自适应主动平衡试验。结果表明:增大增益因子可以加快主动平衡过程的收敛速度,减小增益因子可以提高平衡过程的稳定性,准确的影响系数估计可以放宽对遗忘因子取值的要求,试验和理论仿真的规律是一致的,证明所提出的转子自适应主动平衡控制算法是正确的。

关键词：转子自适应平衡控制仿真电主轴平衡试验

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基于混沌优化的矿井提升机的控制仿真研究

电气应用 2012年第8期31卷 28-31页

作者：林金泉四川工商职业技术学院

对矿井提升机进行可靠地控制是煤矿安全生产的关键,利用基于混沌优化算法的模糊PID控制对其进行控制是非常有效的手段。分析了矿井提升机控制系统的主要任务,研究了混沌优化的机理,设计了混沌优化算法的流程,同时分析了基于混沌优化算... 详细信息

对矿井提升机进行可靠地控制是煤矿安全生产的关键,利用基于混沌优化算法的模糊PID控制对其进行控制是非常有效的手段。分析了矿井提升机控制系统的主要任务,研究了混沌优化的机理,设计了混沌优化算法的流程,同时分析了基于混沌优化算法的模糊PID控制器。最后进行仿真分析,仿真结果表明基于混沌优化算法的控制技术具有较好的鲁棒性。

关键词：混沌优化矿井提升机控制仿真

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双馈风力发电机低电压穿越控制仿真及实现

控制工程 2017年第S1期24卷 59-63页

作者：单超沈阳工程学院沈阳110136

针对目前风力发电机低电压穿越控制仿真仅限于各个理论建模及分析,难以进行风电整机有效控制实施的问题,以1.5 MW双馈发电机为对象,设计了风力发电机低电压穿越控制模型,仿真验证控制策略的可行性。在所选机型上进行了控制策略实现,验... 详细信息

针对目前风力发电机低电压穿越控制仿真仅限于各个理论建模及分析,难以进行风电整机有效控制实施的问题,以1.5 MW双馈发电机为对象,设计了风力发电机低电压穿越控制模型,仿真验证控制策略的可行性。在所选机型上进行了控制策略实现,验证了所设计模型的有效性和合理性,为风电场低电压穿越的工程化实现及参数评估、性能优化提供一个完善可行的低电压控制产业化实施方案。

关键词：双馈发电机低电压穿越控制仿真策略实现