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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 人工势场
  • 1 篇 探测程度
  • 1 篇 跨域协同
  • 1 篇 区域探测
  • 1 篇 异构无人系统

机构

  • 1 篇 成都飞机设计研究...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 谢旭东
  • 1 篇 王子凡
  • 1 篇 尹登宇
  • 1 篇 于汶江
  • 1 篇 郭继峰
  • 1 篇 颜鹏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=探测程度"
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基于势场导引的空地跨域协同探测方法
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无人系统技术 2023年 第6期6卷 12-20页
作者： 于汶江 谢旭东 王子凡 尹登宇 颜鹏 郭继峰 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 成都飞机设计研究所 成都610031
对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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