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拧紧轴在线校准方法的研究

计量与测试技术 2023年第3期50卷 70-72,75页

作者：黄天杰无锡市检验检测认证研究院

本文以拧紧轴为研究对象。为保证螺栓拧紧质量,针对拧紧轴不便拆卸的难点,研究其常见工作模式,制定在线校准的方法。

关键词：拧紧轴在线校准

高可靠性拧紧轴用行星齿轮传动系统设计及分析

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高可靠性拧紧轴用行星齿轮传动系统设计及分析

作者：邹玉会大连交通大学

学位级别：硕士

利用拧紧轴代替人工完成机器装配中的螺纹拧紧工作,可精确控制螺栓的预紧力并快速完成装配工作。目前重要生产线中的拧紧轴用行星减速器,由于径向尺寸小、负载大,国产设备无法满足要求,需要依靠进口。为实现高端拧紧轴的自主生产,需要... 详细信息

利用拧紧轴代替人工完成机器装配中的螺纹拧紧工作,可精确控制螺栓的预紧力并快速完成装配工作。目前重要生产线中的拧紧轴用行星减速器,由于径向尺寸小、负载大,国产设备无法满足要求,需要依靠进口。为实现高端拧紧轴的自主生产,需要对减速器重新设计。本文以拧紧轴用行星齿轮传动系统为研究对象,主要包括设计计算和仿真分析,设计出高可靠性行星齿轮传动系统。具体展开以下研究内容:(1)根据任务要求,确定方案为二级NGW行星齿轮传动;对系统参数作详细设计;应用惩罚函数法寻找齿轮优化方案,确定设计方案优选性;对齿轮、轴、轴承的理论强度实施校核。(2)在软件中建立传动系统的三维实体模型。在额定扭矩下进行静力学分析,查看轴、齿轮及轴承的受力大小和损伤情况,预测其使用寿命,并与理论值对比,确定模型建立的正确性和仿真数据的可靠性。(3)通过对不同误差激励下的系统作动态响应分析,得到各齿轮间动态接触应力。查看系统的振动加速度,获得输出幅频曲线;检查箱体前六阶自由模态并与齿轮啮合频率对比,检查共振情况;对刚柔耦合模型在最大转速工况下进行高级啸叫分析,得到系统动态接触载荷的加速度响应与轴的转速关系。(4)对系统作传递误差分析,得到传递误差值和啮合错位量,为修形优化做准备。选取误差较大和错位严重的齿轮,以平均误差最小化和最大误差最小化为优化目标,作微观修形优化。利用遗传算法确定修形方式和响应的修形量。进行齿轮微观几何修形,降低传动误差,改善齿轮接触斑情况,提高传动系统寿命,并作齿轮箱可靠性的分析。

关键词：拧紧轴行星齿轮传动静态分析动态分析修形优化

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浅谈国产拧紧轴及关键零部件

山东工业技术 2020年第5期 68-72页

作者：张新震靖玉凯山东中车同力达智能机械有限公司山东济南250022

随着对螺栓连接质量管控要求的逐步提高,传统的风扳手已经逐步退出历史舞台,目前智能装配工具的供应商主要来自欧美发达国家,他们集学科及产业的发展优势,几乎独占了国内外的拧紧装配工具市场。本文介绍了国内智能装配工具目前的现状,... 详细信息

随着对螺栓连接质量管控要求的逐步提高,传统的风扳手已经逐步退出历史舞台,目前智能装配工具的供应商主要来自欧美发达国家,他们集学科及产业的发展优势,几乎独占了国内外的拧紧装配工具市场。本文介绍了国内智能装配工具目前的现状,简要分析拧紧轴组成的三个核心零部件的关键技术点,以及从材料、技术和工艺等方面概述制约其发展的常见问题。

关键词：拧紧轴扭矩传感器电机减速机

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凸缘螺母拧紧装置的设计和运用

机械管理开发 2024年第2期39卷 117-118,121页

作者：张晓红中国重汽集团大同齿轮有限公司山西大同037000

重型汽车凸缘螺母紧固扭矩在变速器装配过程中是一个必须保证的工艺参数。传统风炮拧紧方式存在装配一致性差、对操作工经验要求高、质量控制及抽检方法不易等缺点。通过设计凸缘螺母拧紧装置,避免凸缘在拧紧螺母时跟转现象的发生。这... 详细信息

重型汽车凸缘螺母紧固扭矩在变速器装配过程中是一个必须保证的工艺参数。传统风炮拧紧方式存在装配一致性差、对操作工经验要求高、质量控制及抽检方法不易等缺点。通过设计凸缘螺母拧紧装置,避免凸缘在拧紧螺母时跟转现象的发生。这样就可以运用电动拧紧轴和PLC,实现凸缘螺母自动拧紧,100%保证装配质量,降低扭矩抽检频次,提高工作效率,保证工作安全性。

关键词：凸缘螺母装置拧紧轴

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气动平衡技术在电动拧紧轴上的应用

中国高新技术企业 2013年第16期 57-58页

作者：王红安青岛兴仪电子设备有限责任公司山东青岛266555

文章以气动平衡技术在履带拧紧机工装应用为实例,解决了原来传统的控制气路造成的冲击对电动拧紧轴使用寿命的影响,该平衡技术对于制造企业的装配生产过程中气动设备的使用有一定的参考意义。

关键词：气动平衡履带拧紧机拧紧轴

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核工业自动开封盖机器人机械系统设计与实现

核工业自动开封盖机器人机械系统设计与实现

作者：黄刚电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,我国加快了核电站建设的脚步,与此同时,所产生的核废料也与日俱增。核废料处理成为了核电站工业工程的一个重要课题。水泥固化线是核废料处理的作业流水线,其中自动开封盖机器人是水泥固化线的核心组成部分。但是目前国内绝大多... 详细信息

近年来,我国加快了核电站建设的脚步,与此同时,所产生的核废料也与日俱增。核废料处理成为了核电站工业工程的一个重要课题。水泥固化线是核废料处理的作业流水线,其中自动开封盖机器人是水泥固化线的核心组成部分。但是目前国内绝大多数核电站的自动开封盖机器人都是由国外购得,难以掌握其核心技术并且维护周期长,维修成本高。为了打破行业垄断,拥有自动开封盖机器人的知识产权,中国广东核电集团和电子科技大学联合研发了本文所述自动开封盖机器人,用于完成对存放低放射性废物的金属桶的开盖和封盖,工艺流程复杂,自动化和智能化要求高,需在规定时间内完成全自动开封盖流程。本课题以自动开封盖机器人原理样机的研制为基础,通过解决核心技术问题,形成知识产权,为后续工程样机的研制提供有力支持,同时提高大型成套设备的自主设计能力。该装置主要由存放模块、支架模块、平动模块、升降模块、旋转模块五个模块组合构成,各个子模块通过通用接口进行组合;能够完成空间X/Y/Z和绕Z轴的旋转运动4自由度运动,实现金属桶中心、螺栓和螺栓孔等精确定位功能。本文首先对自动开封盖流程进行分析,对总体方案进行设计,解决技术难点。同时将模块化理念应用于开封盖机器人中,把系统划分为各个功能模块,并加以组合,完成动力系统、执行系统、传动系统、控制系统设计。然后,采用Pro/E三维建模软件进行结构设计,对比现有拧紧轴产品的优缺点,进行创新设计,提高了拧紧轴的误差冗余度和适应性;借助Pro/E和ANSYS软件接口完成数据交换,对主要核心部件进行有限元分析,保证结构可靠性。最后,完成系统组装和调试后,进行系统试验,对装置的性能参数、局部功能和整体功能进行检测,并进行可靠性测试。本文已完成自动开封盖机器人机械设计、加工及软件设计,现处于系统可靠性测试阶段。

关键词：自动开封盖机器人机械系统设计模块化设计拧紧轴

防止螺栓松动的新技术——关于“塑性区域旋转角度拧紧法”的介绍

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国外汽车 1977年第3期 25-32页

作者：崔光滨康惠明

日本五十铃汽车公司1975年生产的 V—10柴油机,螺栓采用了新的拧紧方法,即:把螺栓拧到塑性变形区域再旋转固定角度的方法(下称“塑性区域旋转角度法”)。所谓“塑性区域”,在材料力学上认为是失去弹性后的状态。新发动机排量12.5升,最... 详细信息

日本五十铃汽车公司1975年生产的 V—10柴油机,螺栓采用了新的拧紧方法,即:把螺栓拧到塑性变形区域再旋转固定角度的方法(下称“塑性区域旋转角度法”)。所谓“塑性区域”,在材料力学上认为是失去弹性后的状态。新发动机排量12.5升,最高转速2800转/分,允许超限20%,瞬时超限50%(4200转/分时,活塞平均速度16.8米/秒)。该发动机中的连杆螺栓、飞轮和皮带轮螺栓、曲轴平衡块

关键词：拧紧力塑性区域轴向力扭矩法拧紧轴旋转角度螺栓松动