检索结果-南通市图书馆

船舶力学 2001年第1期5卷 13-24页

作者：严似松黄根余交通大学船舶与海洋工程学院上海200030

本文建立了风浪中拖航系统(包括拖船—拖缆—被拖船)的操纵性运动的数学模型 ,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例 ,分析了航速、缆长、载重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。

关键词：拖航系统操纵运动数值模拟拖船拖缆数学模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统大偏荡模型试验

上海交通大学学报 1996年第10期30卷 79-85页

作者：严似松黄根余上海交通大学船舶及海洋工程系上海

介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和... 详细信息

介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和拖航速度等）对拖航系统直线稳定性的影响，并对进一步研究提出了一些建议．

关键词：拖航系统直线稳定性船模试验拖船

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统偏荡情况的仿真研究

中国航海 2009年第3期32卷 106-110,F0003页

作者：洪碧光李强高孝日吕巍巍大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度... 详细信息

为研究被拖船装载情况对拖航系统偏荡程度的影响,根据分离型建模思想,建立了拖船———拖缆———被拖船的拖航系统数学模型,分析了拖航系统在航行时受力的情况,并利用MATLAB仿真软件,仿真了拖航系统的运动情况,仿真结果表明:拖航速度、拖缆长度、被拖船的载况和浮态等拖航系统自身状态会影响拖航系统的偏荡幅度,同时影响拖缆张力的变化;浅水效应会在一定程度上减小拖航系统的偏荡幅度;风舷角为120°的来风对拖航系统偏荡最明显;斜流时,拖航系统会产生"单偏"现象。这些仿真研究对驾驶员的实际工作有一定的指导价值。

关键词：水路运输船舶拖航系统偏荡仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统操纵运动仿真

中国航海 2007年第2期30卷 10-13,29页

作者：梁康乐邓德衡黄国樑上海交通大学上海200030

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基... 详细信息

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。

关键词：水路运输拖航系统船舶操纵性仿真浅水效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统操纵性研究

拖航系统操纵性研究

作者：梁康乐上海交通大学

学位级别：硕士

操纵性是船舶航行的重要性能之一,船舶操纵性能的好坏对航运安全有非常大的影响。随着航运业的发展,世界各国船舶检验机构及国际组织不断加强对船舶操纵性的要求。相应的,对于船舶操纵性的研究也越来越受到各方面的重视。以往对于船舶... 详细信息

操纵性是船舶航行的重要性能之一,船舶操纵性能的好坏对航运安全有非常大的影响。随着航运业的发展,世界各国船舶检验机构及国际组织不断加强对船舶操纵性的要求。相应的,对于船舶操纵性的研究也越来越受到各方面的重视。以往对于船舶操纵性的研究多集中于对于单船的研究,而对拖航系统的研究则相对较少。随着全球经济及航运业的发展,包括港内助拖、海上救助以及海洋工程物远洋拖带在内的海上拖航作业不断增加。与此同时,以往的海上拖航作业中,经常会发生拖缆受力过大发生断裂,施放长度不合理引发拖缆拖底,被拖船在拖航中产生较大偏荡等严重影响航行安全的事故,以往的拖航作业也大多以依靠经验进行操作为主,缺乏系统的理论指导。因此研究拖航系统的操纵性问题对于保证海上拖航作业的安全有着重要的意义。本文首先在MMG分离式船舶运动数学模型的基础上,建立了拖航系统的操纵运动坐标系,并根据该坐标系中各参量的几何关系以及单船的操纵运动方程,构建了完整的由拖船-拖缆-被拖船组成的拖航系统的操纵运动方程。选用悬链线模型,作为计算拖缆张力的公式。在上述拖航系统操纵运动方程的基础上,编制计算机程序,使用龙格—库塔法求解各相关运动参数量的数值解,实现了拖航系统在时域内的操纵运动仿真。随后,建立了拖航系统的线性扰动运动方程组,通过数值计算,求出扰动运动微分方程组系数矩阵的所有特征值。根据系统稳定性理论的相关知识,通过判断这些特征值的正负符号,可以确定拖航系统在某一初始状态下的航向稳定性情况,并绘制出拖航系统的航向稳定性区域图。使用以上两种方式,本文对以下影响拖航系统操纵性的因素进行了研究和分析,这些因素包括:拖缆长度、拖航速度、被拖船的拖带点位置、被拖船大小、浅水效应以及PD自动操舵控制参数。经过研究发现,拖航系统操纵运动仿真与航向稳定性分析两种方法可以得到比较一致的

关键词：船舶操纵性拖航系统航向稳定性操纵运动仿真浅水效应 PD控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不规则波中拖航系统的模型试验

水动力学研究与进展（A辑） 1995年第1期10卷 1-8页

作者：戚心源朱祖祺严似松黄根余中国船舶科学研究中心无锡214082 上海交通大学上海200030

以1:30尺度比对由2600马力拖船、重任702驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验,探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。

关键词：拖航系统不规则波海洋运输

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶拖航系统仿真研究

中国造船 2011年第3期52卷 74-82页

作者：姚竞争韩端锋赵鹏举哈尔滨工程大学多体船技术国防重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001

目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验,尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时,很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法,对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。... 详细信息

目前多船辅助定位的拖航作业主要依靠船长的经验,尚无一套有效的控制手段。因此在多船协调作业时,很难实现准确的多船辅助定位。探讨多船辅助定位的拖航系统操纵性的计算方法,对船舶拖航作业系统进行操纵运动的模拟具有一定的现实意义。以MMG分离式操纵性数学模型为基础,结合拖缆的悬链线模型,在考虑各种环境因素的条件下,建立了一个比较完整的拖航系统的操纵性数学模型,通过编制的可视化仿真程序,真实模拟了拖航系统在风、浪、流以及浅水域中的三自由度的操纵运动。

关键词：船舶舰船工程操纵性拖航系统 MMG

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

舰船科学技术 2016年第6期38卷 57-62页

作者：吴成成袁利毫昝英飞王鑫哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶设计研究所哈尔滨150001 海洋石油工程股份有限公司天津300461

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动... 详细信息

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。

关键词：水路运输拖航系统 MMG模型六自由度仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统在静水中操纵运动的模拟计算

上海交大科技 1991年第4期 14-28页

作者：严似松黄根余

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算

上海交大科技 1992年第1期 31-47页

作者：严似松黄根余