检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

抓取装置的模块化设计

食品与机械 2013年第1期29卷 154-156页

作者：熊艳华赵伟梁楠武汉人天包装技术有限公司中南包装机械研究所湖北武汉430205

以抓取装置为例,介绍一种新的设计方法,分析模块化设计的特点,从功能上对抓取装置进行分析,并建立相应的模块,详细分析各主要模块,深化模块化设计研究。模块化设计研究在一定程度上减少了成本,平衡了产品的标准化、通用化和多样化,全方... 详细信息

以抓取装置为例,介绍一种新的设计方法,分析模块化设计的特点,从功能上对抓取装置进行分析,并建立相应的模块,详细分析各主要模块,深化模块化设计研究。模块化设计研究在一定程度上减少了成本,平衡了产品的标准化、通用化和多样化,全方位满足了市场的多样化需求。

关键词：抓取装置模块化独立性结构变化

基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2016年第9期40卷 184-186页

作者：夏春风王明娣钟康民苏州农业职业技术学院江苏苏州215008 苏州大学江苏苏州215021

介绍了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置由减速电机驱动后,输出转矩带动蜗杆旋转,将动力传递到蜗杆上;然后蜗杆分别带动与自已相啮合的上下蜗轮转动,上下蜗轮再带动铰... 详细信息

介绍了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置由减速电机驱动后,输出转矩带动蜗杆旋转,将动力传递到蜗杆上;然后蜗杆分别带动与自已相啮合的上下蜗轮转动,上下蜗轮再带动铰接在各自蜗轮上的曲柄连杆摆动;最后通过曲柄连杆增力机构实现二次力的放大,使抓取头准确地紧贴物体或工件内表面,平衡地抓取并撑紧物体。该装置结构紧凑,操作简单,省时省力,柔性好,绿色化程度高。

关键词：机械手蜗杆蜗轮曲柄连杆抓取装置减速电机

维普期刊数据库博看期刊

基于TRIZ理论的多功能机械抓取装置创新设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程机械 2023年第3期54卷 66-71+8页

作者：郭春东李云浩孙肖鹏河北科技大学经济管理学院

针对多品种、小批量生产线上产品更换频繁，抓取装置难以准确、高效地抓取产品而经常造成现场生产不连续、生产效率低的现实问题，在深入分析实际生产线中抓取装置功能的基础上，运用TRIZ相关原理与分析方法，设计出一款能够根据不同产... 详细信息

针对多品种、小批量生产线上产品更换频繁，抓取装置难以准确、高效地抓取产品而经常造成现场生产不连续、生产效率低的现实问题，在深入分析实际生产线中抓取装置功能的基础上，运用TRIZ相关原理与分析方法，设计出一款能够根据不同产品类型选择相应抓取方式的多功能机械抓取装置。实际应用表明，应用该装置可减少生产过程中机械夹具的频繁更换，提高工业生产效率。

关键词： TRIZ 矛盾矩阵发明原理抓取装置

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

砝码抓取装置的探讨研究

衡器 2020年第12期49卷 37-38页

作者：黄一飞董晨光陈佳峰朱浩浙江省计量测试院江苏省苏州市215128

针对在日常砝码检测过程当中所遇到的砝码形状多变,直接抓取费力且具有一定的安全隐患,本项目将根据实际情况,以10kg^25kg的圆柱体、锁形等形状的砝码为基础设计一款多用途砝码抓取装置。

关键词：砝码多用途抓取装置检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型码垛机器人机械手抓取装置设计

现代农机 2022年第1期 60-61页

作者：朱晓慧任延举杨得志刘鹏沈阳工学院辽宁抚顺113122

详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程。依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,... 详细信息

详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程。依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,对货物进行缓冲,解决现有码垛机器人存在的对货物抓取效果较差的问题,节约了人力成本。

关键词：机械手抓取装置码垛机手部装置

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导光条自动点记与抓取装置设计

制造业自动化 2016年第12期38卷 94-96页

作者：郭全明吴晓陈超何吕涛武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430074 武汉洛特福动力技术有限公司武汉430058

在导光条自动生产线上对产品进行质检后,需要对次品进行点记以便识别,并将合格品和次品进行分类存放。设计了一种基于PLC控制的自动点记与抓取装置。详细介绍了该装置机械结构及控制系统的设计方案,制造了样机,并已应用于实际生产。实... 详细信息

在导光条自动生产线上对产品进行质检后,需要对次品进行点记以便识别,并将合格品和次品进行分类存放。设计了一种基于PLC控制的自动点记与抓取装置。详细介绍了该装置机械结构及控制系统的设计方案,制造了样机,并已应用于实际生产。实践表明,该装置具有操作简单、可靠性高等优点,提高了工作效率,为企业降低了人力劳动成本。

关键词： PLC控制自动点记抓取装置气动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用管道抓取装置设计

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第11期 218-221页

作者：徐超超石家庄煤矿机械有限责任公司河北石家庄050000

根据煤矿巷道内管道安装实际工况,研制了安装在平板车上的管道抓取装置。阐述了抓取装置的机械结构和工作原理,然后分析了整机液压系统原理,抓取装置各动作均采用液压驱动完成。最后建立了抓取钳模型。计算了抓取钳的夹紧力和夹紧油缸尺... 详细信息

根据煤矿巷道内管道安装实际工况,研制了安装在平板车上的管道抓取装置。阐述了抓取装置的机械结构和工作原理,然后分析了整机液压系统原理,抓取装置各动作均采用液压驱动完成。最后建立了抓取钳模型。计算了抓取钳的夹紧力和夹紧油缸尺寸,并对抓取钳结构进行静力学分析,通过数据分析对抓取装置的设计进行判定,以供参考。

关键词：抓取装置液压驱动抓取钳理论计算

基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置控制系统设计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

装备制造技术 2023年第1期 202-206页

作者：梁惠俊于政鑫许兰贵李冰华北水利水电大学机械学院河南郑州450045

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于... 详细信息

设计一种基于多软件联合仿真的真空吸盘抓取装置气动控制系统。气动控制抓取装置主要由支架、气压缸、真空吸盘等构成,利用气压传动控制采用大气为工作介质,易于实现过载保护。该气动控制抓取装置针对具有平面结构的搬运物料,可应用于对搬运环境清洁程度要求较高的自动生产线或物料搬运小车的抓取机构。所设计的气动控制系统可实现抓取装置不同工况的运动速度要求,通过控制气压调速回路调节气压缸的输出速度,保证各气压缸元件工作过程的稳定性。通过FluidSIM-P软件接口模块保证各气压缸元件输出正确的动作顺序和运动速度,三菱PLC编程软件GX Works2进行PLC控制逻辑编程,通过MX OPC SERVER建立PLC控制程序和接口模块之间的数据交换,将PLC实物控制气动元件的工作过程转化为利用Fluid SIM-P软件时序图实时仿真运行的速度监控过程,验证气压控制系统的运行效果,并根据实际工作需要及时调整控制气压调速回路的元件参数。通过多软件联合仿真,缩短了具有气动控制系统的机电产品开发周期。

关键词：气压系统抓取装置 PLC控制联合仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种电动机械手内抓取装置的设计

机电信息 2019年第36期 126-127,129页

作者：邵金发夏春风许乃霞苏州农业职业技术学院

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运... 详细信息

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品。该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高。

关键词：螺旋齿轮齿条曲柄连杆机械手抓取装置