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角膜移植手术中打结作业的力学建模与分析

高技术通讯 2007年第10期17卷 1028-1032页

作者：刘笑宇杨洋李成祥北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤。以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称张紧的受力形式。根据临界滑动条件,缝线间摩擦力和点接触形式作用的张力,建立了结点运动的力平衡方程并... 详细信息

根据拍摄的外科医生临床手术缝合影像,将手术打结动作分解为4个基本步骤。以此为依据,建立了结点形成的力学模型并将其简化为对称张紧的受力形式。根据临界滑动条件,缝线间摩擦力和点接触形式作用的张力,建立了结点运动的力平衡方程并求解出合理的拉力角度范围。在此基础上,进一步推导出了缝线末端的运动轨迹方程,并对其进行分析和仿真。通过对比不同拉力条件下的仿真结果,规划出角膜移植手术机器人打结机构末端的最佳运动路径。

关键词：角膜移植手术打结力学建模临界滑动条件

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基于拓扑模型的打结操作规划

高技术通讯 2010年第10期20卷 1086-1090页

作者：王哲杨洋康天瑞北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基... 详细信息

通过分析线结的形成过程,提出了一种针对机器人进行缝线打结的操作规划方法。首先,建立缝线的拓扑学模型,将线结的状态描述为一系列交叉点的有序排列,然后,定义四种基本操作模式以及操作器对缝线的抓持点及移动方向,从而通过实现四种基本操作模式来得到缝线从最初状态到目标线结所有可能的转换序列,进而,以抓持点数目最小、状态转换路径最短及抓持点变化次数最少为原则,从初始状态到目标状态的所有操作序列中选择最优的操作方法。以一个外科手术单结的操作规划为例,说明这种规划方法的可行性。

关键词：打结操作拓扑模型规划方法

PICC导管继发性异位并打结1例的护理体会

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介入放射学杂志 2020年第4期29卷 354-356页

作者：马俊霞陆晓怡周淑萍上海市第六人民医院东院肿瘤内科 201306

经外周置入的中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)具有留置时间长、安全可靠、成功率高等优点,在临床上被广泛用于长期连续输液治疗、肠外营养及恶性肿瘤的静脉化疗给药。静脉化疗对血管损伤及局部刺激很大,PIC... 详细信息

经外周置入的中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)具有留置时间长、安全可靠、成功率高等优点,在临床上被广泛用于长期连续输液治疗、肠外营养及恶性肿瘤的静脉化疗给药。静脉化疗对血管损伤及局部刺激很大,PICC导管可以减少患者反复穿刺的痛苦及对血管的伤害,恶性肿瘤患者尤为适用[1]。但在PICC导管的留置以及维护期间也会有相关并发症的出现,其中就包括导管继发性异位。

关键词： PICC导管继发性异位打结护理体会

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双针同步多点打结埋线法重睑成形术

中华整形外科杂志 2011年第4期27卷 305-306页

作者：胡维君刘阳童芸周国云浙江省兰溪市中医院整形外科 321100 上海市交通大学医学院附属第九人民医院整复外科浙江省金华市中心医院整形外科

2006年11月至2010年11月,我们采用双针同步多点打结埋线法,对96例患者行重睑成形术,获得了良好效果.1 临床资料本组受术者共计96例186只眼,男性11例,女性85例,其中单侧6例.年龄17～35岁.适应证选择均为眼裂较长,眼睑薄或轻度肥厚,但无臃... 详细信息

2006年11月至2010年11月,我们采用双针同步多点打结埋线法,对96例患者行重睑成形术,获得了良好效果.1 临床资料本组受术者共计96例186只眼,男性11例,女性85例,其中单侧6例.年龄17～35岁.适应证选择均为眼裂较长,眼睑薄或轻度肥厚,但无臃肿,非肉泡眼,皮肤无明显松弛,无或者有轻度内眦赘皮者.

关键词：重睑成形术埋线法打结同步双针临床资料内眦赘皮受术者

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某营养洗发露致头发打结的原因分析

环境与健康杂志 1996年第1期13卷 16-17页

作者：沈玲玲黄幸纾浙江医科大学

通过扫描电镜对发样的微观结构及元素构成作了研究，探讨了头发打结的原因，发现头发打结与发质因素及外界诱因有关。对“化妆品安全性评价程序”提出了建议。

关键词：头发化妆品微量元素洗发剂打结

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腹腔镜缝合打结技术的临床应用价值

中国实用外科杂志 1998年第5期18卷 275-276页

作者：王秋生北京医科大学人民医院外三科

腹腔镜缝合打结技术的临床应用价值北京医科大学人民医院外三科（１０００４４）王秋生切开、止血、缝合、打结是传统外科手术的四大基本功。在腹腔镜外科手术中，切开、止血因采用电钩、电分离钳、电剪、氩气刀等电外科技术而赋予了新... 详细信息

腹腔镜缝合打结技术的临床应用价值北京医科大学人民医院外三科（１０００４４）王秋生切开、止血、缝合、打结是传统外科手术的四大基本功。在腹腔镜外科手术中，切开、止血因采用电钩、电分离钳、电剪、氩气刀等电外科技术而赋予了新内容。缝合、打结则因套管、平面视觉...

关键词：外科手术缝合打结腹腔镜

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基于悬链线理论的海带打结原理研究

工程设计学报 2011年第4期18卷 260-264页

作者：李哲王宇锐汤剑李华龙王小强哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院山东威海264209

机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提... 详细信息

机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99%的打结成功率.为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法,分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态,通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理,结果表明海带线符合扭转打结法的条件,证明了此种海带打结方法的正确性和可行性,为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导.

关键词：海带打结悬链线

打结形状记忆合金纤维抑制裂纹扩展的实验研究

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打结形状记忆合金纤维抑制裂纹扩展的实验研究

作者：刘秦智北京交通大学

学位级别：硕士

形状记忆合金具有独特的形状记忆效应和超弹性,这些不同于传统功能材料的特性使其对外部环境具有感知功能,对系统具有驱动功能。因而形状记忆合金受到材料科学和工程界的普遍重视,其应用范围已经涉及航天、航空、机械、电子、交通、建... 详细信息

形状记忆合金具有独特的形状记忆效应和超弹性,这些不同于传统功能材料的特性使其对外部环境具有感知功能,对系统具有驱动功能。因而形状记忆合金受到材料科学和工程界的普遍重视,其应用范围已经涉及航天、航空、机械、电子、交通、建筑等领域,具有广阔的应用前景。近年来利用形状记忆合金的形状记忆效应和超弹性对复合材料结构中的裂纹进行主动控制和修复是复合材料研究中的热点。在使用形状记忆合金纤维主动控制裂纹时,纤维脱胶问题是一个关键问题,在目前文献中尚未得到解决。本文提出,将纤维打结后复合在基体中,克服纤维的脱胶,使纤维的形状记忆效应得到充分的发挥,从而有效的控制裂纹。本文采用“控制变量”的方法,保证实验制作的带裂纹环氧树脂基体各个参数一致,将形状记忆合金纤维按打结与不打结两种方式复合在基体中,比较这两种方式对基体的作用。本文测定了形状记忆合金纤维力学各项力学性能,预拉伸纤维产生6%残余应变。设计出复合SMA纤维的带裂纹试件的一套规范制作方法,制作的试件可以明显观察到SMA纤维抑制裂纹扩展的现象。本文将打结与不打结纤维试件,加热到65℃,进行比较拉伸实验,实验效果明显。大量实验表明,打结纤维可以有效避免纤维在试件中的脱胶,从而可以将纤维回复力加到试件上去;而不打结直纤维脱胶明显,曲线呈“锯齿状”,无法将回复力全部加上去。基体、不打结纤维试件、打结纤维试件三种试件可承受拉伸载荷梯次分明,打结比不打结试件最大载荷平均提高了73.7%,断面应力平均提高了80.7%,有力地说明了打结比不打结方式可以更加有效的提高试件承载能力。实验段纤维的体积分数为0.33%,体积分数非常小,但是通过打结这一方式,可以将形状记忆合金纤维回复力几乎全部加到试件上去,有效的抑制裂纹扩展,大大提高试件承载能力,是非常高效的驱动器。因此,打结纤维可以高效地发挥形状记忆合金功能,应该得到广泛应用。

关键词：形状记忆合会打结复合材料裂纹实验力学

打结形状记忆合金纤维控制基体中V型缺口扩展的实验研究

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打结形状记忆合金纤维控制基体中V型缺口扩展的实验研究

作者：罗聪北京交通大学

学位级别：硕士

本文在了解和分析目前国内外智能复合材料结构研究现状的基础上,对打结形状记忆合金纤维控制复合材料中V型缺口扩展的作用进行了实验研究,主要工作包括材料特性测试,以及打结形状记忆合金纤维控制基体中V型缺口扩展的实验研究。本文主... 详细信息

本文在了解和分析目前国内外智能复合材料结构研究现状的基础上,对打结形状记忆合金纤维控制复合材料中V型缺口扩展的作用进行了实验研究,主要工作包括材料特性测试,以及打结形状记忆合金纤维控制基体中V型缺口扩展的实验研究。本文主要在前人实验工作的基础上进一步制作出带有V型缺口的试件,并对试件进行拉伸实验。分别用不含有形状记忆合金纤维的纯环氧试件,以及植入直形状记忆合金纤维的复合材料试件,与植入打结形状记忆合金纤维的复合材料试件进行比较,欲论证打结形状记忆合金纤维对复合材料中V型缺口的扩展有一定的控制作用,对复合材料的拉伸强度有主动增强的效果,同时对在拉伸过程中环氧树脂基体与形状记忆合金纤维之间的界面所产生的脱胶现象有很好的改善作用。本文分别在65℃和75℃时对三种带有V型缺口的试件进行拉伸试验,分析体积分数为0.5%的形状记忆合金纤维对V型缺口扩展以及对复合材料拉伸强度的影响,并用本文得到的实验数据与理论计算值进行比较验证。经实验研究发现,打结形状记忆合金纤维能够有效控制V型缺口的扩展,并能够提高复合材料的拉伸强度,同时也是克服复合材料中纤维与基体界面脱胶的有效方法之一。

关键词：形状记忆合金复合材料打结 V型缺口