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对打印和扫描具有鲁棒性的图像水印算法(英文)

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华南理工大学学报（自然科学版） 2013年第7期41卷 120-125页

作者： Matthieu Urvoy Florent Autrusseau LUNAM Université Université de NantesIRCCyN UMR CNRS 6597Polytech Nantes

提出了一种新的、对打印和扫描(几何失真和噪声较小)具有鲁棒性的图像水印算法.该数字水印是一种嵌入在傅里叶域并且被调制在高的载波频率的类方形噪声.文中还基于盲检测检验了几种不同的嵌入方法在不同失真上的鲁棒性,在载波频率实现... 详细信息

提出了一种新的、对打印和扫描(几何失真和噪声较小)具有鲁棒性的图像水印算法.该数字水印是一种嵌入在傅里叶域并且被调制在高的载波频率的类方形噪声.文中还基于盲检测检验了几种不同的嵌入方法在不同失真上的鲁棒性,在载波频率实现了水印和傅里叶系数的归一化2D相关检验.

关键词：数字水印鲁棒性几何失真打印扫描

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基于3D打印技术的分层凝胶注模制造工艺

中南大学学报（自然科学版） 2019年第5期50卷 1105-1111页

作者：刘恩辰葛动元罗信武广西科技大学机械工程学院

针对在凝胶注模工艺中固相体积分数高的料浆因流动性而应用受限的情况,提出基于3D打印技术的分层凝胶注模制造工艺;采用3D打印技术分层在线制备模具,同步进行料浆的填充,以实现料浆的无流动填充或短距离填充。研究结果表明:上切面模具... 详细信息

针对在凝胶注模工艺中固相体积分数高的料浆因流动性而应用受限的情况,提出基于3D打印技术的分层凝胶注模制造工艺;采用3D打印技术分层在线制备模具,同步进行料浆的填充,以实现料浆的无流动填充或短距离填充。研究结果表明:上切面模具和竖直模具的腔体全部为无流动注模区域,下切面模具的腔体既包含无流动注模区域,也包含短距离流动注模区域;在下切面模具中,最大注模流动距离和模具分层厚度呈正相关,与模具的切片面角度呈负相关;当设定最大流动距离小于10 mm时,15°夹角和75°夹角模具对应的最大分层厚度分别为2.68和37.30 mm。

关键词：凝胶注模 3D 打印成型技术

根尖切除手术导板的计算机辅助设计及三维打印

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北京大学学报（医学版） 2018年第5期50卷 905-910页

作者：彭俐王祖华孙玉春渠薇韩扬梁宇红北京大学口腔医学院·口腔医院、牙体牙髓科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室北京100081 北京大学国际医院口腔科北京102206

目的:基于多源数据融合、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和熔融沉积工艺制造(fused deposition modeling,FDM)技术,建立一种根尖切除手术导板的设计制作方法,通过离体模型实验初步评价导板的可行性。方法:将一颗已完善根管... 详细信息

目的:基于多源数据融合、计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和熔融沉积工艺制造(fused deposition modeling,FDM)技术,建立一种根尖切除手术导板的设计制作方法,通过离体模型实验初步评价导板的可行性。方法:将一颗已完善根管治疗的离体上前牙经光学扫描后,灌入根尖切除手术石膏模型,进行该石膏模型的锥形束CT(cone-beam computed tomography,CBCT)扫描和光学扫描,将各种数据导入Geomagic Studio 2012软件中,利用多源数据融合技术虚拟还原离体牙、牙列、牙槽骨和牙龈的三维位置关系,完成根尖切除手术导板三维设计。运用FDM技术,三维打印聚乳酸(polylactic acid,PLA)材质的根尖切除手术导板。在手术导板引导下于石膏模型上行根尖切除,术后抠除离体上前牙,进行光学扫描。通过测量距离、测量夹角功能来计算根尖切除长度和角度,并与预设切除长度和角度进行对比。结果:沿预设的牙长轴方向,根尖切除长度为2.88 mm,与预设切除的3 mm相差0.12 mm,根尖切除平面与牙长轴夹角为77.9°,与预设切除的90°相差12.1°。结论:结合多源数据融合、CAD及FDM技术,成功建立了一种根尖切除手术导板的数字化设计和制作方法,设计路线和制作方法可行,为国产根尖切除手术导板数字化设计专用软件的开发提供了技术和方法的参考。

关键词：根尖切除术多源数据融合计算机辅助设计打印三维

3D打印技术辅助与常规切开复位内固定治疗多发肋骨骨折的疗效比较

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中华创伤杂志 2022年第11期38卷 985-991页

作者：李杰实陈前顺徐驯宇卓宜盟李忠黄郴赵力澜福建医科大学附属闽东医院胸外科福安355000 福建医科大学省立临床医学院福州350001 福建省立医院胸外科福州350001

目的比较3D打印技术辅助与常规切开复位内固定治疗多发肋骨骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年7月至2020年3月福建医科大学附属闽东医院和福建省立医院收治的61例多发肋骨骨折患者临床资料,其中男44例,女17例;年龄18~73岁[(4... 详细信息

目的比较3D打印技术辅助与常规切开复位内固定治疗多发肋骨骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年7月至2020年3月福建医科大学附属闽东医院和福建省立医院收治的61例多发肋骨骨折患者临床资料,其中男44例,女17例;年龄18~73岁[(45.1±12.9)岁]。单侧肺挫裂伤31例,双侧肺挫裂伤30例。合并血气胸19例,连枷胸16例。31例接受3D打印技术辅助切开复位内固定术(3D辅助切开组),30例接受常规切开复位内固定术(常规切开组)。比较两组切口长度、手术时间、术中出血量、术后3 d视觉模拟评分(VAS)、疼痛持续时间、胸管留置时间、总住院时间、术后骨痂形成时间、肋骨接骨板松脱率,以及术前、术后6个月、末次随访时健康状况调查简表(SF-36)评分(包括:生理功能、生理职能、躯体疼痛、总健康状况、精力、社会功能、情感职能、精神健康)。观察并发症发生情况。结果患者均获随访18~38个月[(26.4±5.5)个月]。3D辅助切开组切口长度为(5.9±1.3)cm,手术时间为(84.6±7.8)min,术中出血量为(85.5±13.9)ml,术后3 d VAS为(2.5±0.5)分,疼痛持续时间为(5.9±0.7)d,胸管留置时间为(3.4±0.7)d,总住院时间为(7.0±1.0)d,术后骨痂形成时间为(2.6±0.7)周,肋骨接骨板松脱率为3.2%(1/31);常规切开组切口长度为(10.9±2.4)cm,手术时间为(127.1±12.5)min,术中出血量为(183.0±30.9)ml,术后3 d VAS为(6.5±0.9)分,疼痛持续时间为(11.2±1.8)d,胸管留置时间为(7.8±0.8)d,总住院时间为(15.1±1.2)d,术后骨痂形成时间为(4.6±0.8)周,肋骨接骨板松脱率为20.0%(6/30)(P0.05)。术后6个月3D辅助切开组除"精神健康"外,SF-36其余各项评分高于常规切开组(P打印技术辅助切开复位内固定治疗多发肋骨骨折,可缩短切口长度、手术时间、胸管留置时间、总住院时间及术后骨痂形成时间,减少术中出血量,缓解术后疼痛,降低肋骨接骨板松脱率,改善患者的生活质量。

关键词：肋骨骨折打印三维骨折固定术,内生活质量

3D打印多孔钛合金假体植入修复四肢长骨无菌性大段骨缺损

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中华骨科杂志 2023年第24期43卷 1648-1654页

作者：刘冰川李星材陈卓刘忠军周方田耘北京大学第三医院骨科北京100191

目的探讨应用3D打印多孔钛合金假体修复四肢长骨无菌性大段骨缺损的临床可行性及有效性。方法2017年12月至2022年12月应用3D打印多孔钛合金假体治疗四肢长骨无菌性骨缺损患者13例,男7例、女6例,年龄(52.6±11.5)岁(范围35~72岁)。骨缺... 详细信息

目的探讨应用3D打印多孔钛合金假体修复四肢长骨无菌性大段骨缺损的临床可行性及有效性。方法2017年12月至2022年12月应用3D打印多孔钛合金假体治疗四肢长骨无菌性骨缺损患者13例,男7例、女6例,年龄(52.6±11.5)岁(范围35~72岁)。骨缺损部位:肱骨2例、桡骨1例、股骨5例和胫骨6例,其中1例患者同时合并股骨与胫骨缺损。13例患者均为骨折内固定术后发生骨不连,其中肥大性骨不连5例、萎缩性骨不连8例;内固定手术距骨缺损修复手术的间隔时间为(20.1±3.6)个月(范围16.5~26.6个月)。通过大体观察、影像学评估、上肢功能评分(disability of arm shoulder and hand,DASH)、下肢功能评分(lower extremity functional scale,LEFS)、患者满意度评价等评估临床疗效。结果13例患者清创后骨缺损长度为(11.7±4.5)cm(范围6.0~20.6 cm),植入假体长度为(12.9±5.3)cm(范围6.1~22.9 cm);术后(14.8±6.5)d(范围2~22 d)开始部分或完全负重。13例均获得随访,随访时间(18.3±12.5)个月(范围13~58个月)。X线片示假体及内固定物持续稳定,新生骨逐渐由骨缺损断面爬行生长并与假体表面形成稳定的骨整合,均未发生假体移位及断裂。末次随访时,3例上肢骨缺损患者的DASH评分分别为8.9、10.5和11.2分,10例下肢骨缺损患者的LEFS评分为(49.6±5.9)分(范围38~56分)。所有假体均未发生明显沉降与松动,患者满意度评分为(9.8±0.1)分(范围9.6~9.9分)。结论应用3D打印多孔钛合金假体修复四肢长骨无菌性大段骨缺损术后患者可早期负重及功能锻炼,患肢功能恢复显著,患者满意度高。

关键词：骨折不愈合假体植入打印三维骨缺损

医工交互在3D打印手术导向器辅助膝关节置换术前规划中的作用

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中华骨科杂志 2023年第15期43卷 1031-1040页

作者：袁亮王晓华孙彬辛星刘新光张克姚杰杨滨北京大学国际医院骨科部北京102206 北京大学第三医院骨科北京100191 生物力学与力生物学教育部重点实验室北京市生物医学工程高精尖创新中心北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191

目的探讨医工交互在3D打印手术导向器辅助膝关节置换术前规划中的作用.方法回顾性分析北京大学国际医院骨科部自2018年6月至2022年8月收治的178例3D打印手术导向器辅助膝关节置换手术病例的资料,男29例、女149例;年龄(68.4±6.2)岁(范... 详细信息

目的探讨医工交互在3D打印手术导向器辅助膝关节置换术前规划中的作用.方法回顾性分析北京大学国际医院骨科部自2018年6月至2022年8月收治的178例3D打印手术导向器辅助膝关节置换手术病例的资料,男29例、女149例;年龄(68.4±6.2)岁(范围53~86岁);左侧93膝,右侧109膝.骨关节炎171例193膝,类风湿关节炎7例9膝.膝内翻194膝,膝外翻8膝.利用术前规划方案文件资料,描述性分析从工程师交付初始规划方案开始,经过医工交互讨论和调整,直至最终由医生确定手术规划方案为止,记录手术规划方案的调整次数、调整参数种类以及相应的调整原因.结果 202膝手术规划方案的制定均经过至少一轮的医工交互讨论,117膝(57.9%)经讨论后进行了调整,1次调整者100膝(49.5%),2次调整者10膝(5.0%),3次调整者5膝(2.5%),调整最多达4次(2膝,0.9%);余85膝(42.1%)经讨论后手术医生直接同意工程师的初始规划方案.106膝(52.5%)对股骨侧参数进行了调整,57膝(28.2%)对胫骨侧参数进行了调整,其中46膝(22.8%)同时调整了股骨侧参数和胫骨侧参数.调整最多的参数为股骨后髁截骨厚度(94膝,80.3%).调整参数的主要原因为:(1)股骨髁左右径和前后径不匹配;(2)胫骨近端扭曲畸形;(3)膝关节严重屈曲挛缩畸形;(4)胫骨平台内侧或外侧存在塌陷;(5)股骨前弓畸形.结论医工交互在个体化膝关节置换手术中具有非常重要的作用.通过良好的医工交互,医生可以更精确、立体地分析每例患者的解剖特点和病理改变,制定个体化的手术方案.

关键词：关节成形术置换膝精准医学打印三维医工交互手术导向器

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3D打印骨科手术导板技术标准专家共识

中华创伤骨科杂志 2019年第1期21卷 6-9页

作者：中华医学会医学工程学分会数字骨科学组国际矫形与创伤外科学会(SICOT)中国部数字骨科学组陆声郭征裴国献不详解放军联勤保障部队九二〇医院附属骨科医院空军军医大学西京医院骨科

随着数字化技术与骨科学的联系日益紧密,传统骨科学诊疗行为模式发生了深刻变革,逐步从经验化、大体化、轮廓化向标准化、精准化、个性化及数字化的方向发展。3D打印技术作为数字化技术的集中体现,是实现各种骨科手术个体化、精准化的... 详细信息

随着数字化技术与骨科学的联系日益紧密,传统骨科学诊疗行为模式发生了深刻变革,逐步从经验化、大体化、轮廓化向标准化、精准化、个性化及数字化的方向发展。3D打印技术作为数字化技术的集中体现,是实现各种骨科手术个体化、精准化的有效手段。数字化设计的手术方案可以通过3D打印手术导板将手术的规划集中到导板上,使用时只需将导板接触于术前规划的部位即可引导术者按照术前规划顺利进行术中定位、定点、线、面及其方向和深度,从而精确引导钉道方向和深度,确定截面、距离和相互成角关系等,使手术操作的精准性和安全性大大提高、手术时间缩短、术中出血和副损伤减少;使一些传统手术比较复杂、困难的术中操作变得容易和轻松;减少了术中C型臂X线机的依赖和手术室射线沾染,减少了手术相关并发症;其技术的普及应用极大改善和提高了骨科的救治水平,有效提高了骨科手术质量。

关键词：骨科手术导板技术标准打印数字化技术专家 C型臂X线机手术操作

3D打印与常规组织的补偿膜在乳腺癌根治术后放疗中的临床应用比较

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中国肿瘤临床 2023年第16期50卷 834-837页

作者：闫昱萤叶荣张薇莎杨星曹宗宝柯小林凌瑞李雪文四川省医学科学院·四川省人民医院肿瘤中心成都市610072 四川华曙图灵增材制造技术有限责任公司

目的:通过对比3D打印与常规组织补偿膜的皮肤贴合性和关键结构剂量学指标在乳腺癌根治术后放疗中的优劣势,为临床应用提供参考。方法:随机选择2018年11月至2022年12月于四川省人民医院行乳腺癌根治术后放疗患者76例,根据组织补偿膜使用... 详细信息

目的:通过对比3D打印与常规组织补偿膜的皮肤贴合性和关键结构剂量学指标在乳腺癌根治术后放疗中的优劣势,为临床应用提供参考。方法:随机选择2018年11月至2022年12月于四川省人民医院行乳腺癌根治术后放疗患者76例,根据组织补偿膜使用情况分为3D打印组和常规组各38例。对患者体表与组织补偿膜的空气间隙进行三维重建,采用t检验进行统计学分析。结果:3D打印组与常规组的空气总体积均值分别为14685.79 mm^(3)与103828.18 mm^(3),最大空气间隙高度均值分别为5.71 mm与20.44 mm,3D打印组优于常规组(P打印组的靶区适形度(CI)、均匀性(HI)、患侧肺受量(V_(30)、V_(20)、D_(mean))和靶区内皮肤剂量(V_(100%)、V_(98%)、V_(95%)、D_(mean))分别为0.7629,0.1063,22.23%、27.32%、1514.93 cGy和95.54%、97.62%、98.78%、5231.66 cGy,常规组的对应剂量学指标分别为0.7249,0.1248,24.14%、29.24%、1588.74 cGy和92.36%、95.84%、97.92%、5206.19 cGy,3D打印组剂量分布优于常规组(P打印组的患侧肺低量体积(V5)与常规组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:行3D打印组患者的补偿膜贴合性和关键结构剂量学指标均优于常规组,在临床应用上表现出明显优势。

关键词： 3D 打印组织补偿膜皮肤贴合性空气间隙剂量学指标

3D打印模板引导125I放射性粒子植入治疗食管癌颈部转移淋巴结的建议

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中华医学杂志 2018年第39期98卷 3129-3133页

作者：张宏涛王娟王军刘明翟福山时高峰陈宝明张建闫绍辉李卫东胡志伟刘艳娇席永昌河北省人民医院肿瘤一科 050051 河北医科大学第四医院放疗科河北医科大学第四医院医学影像科河北医科大学第三医院放疗科唐山市人民医院肿瘤微创中心衡水市第二人民医院肿瘤科秦皇岛市第四医院肿瘤内科沧州市人民医院普外科沧州市中西医结合医院放化疗三科邯郸市第一医院肿瘤内科保定市第一中心医院核医学科

食管癌为世界上八大常见癌症之一，根治极其困难。术后复发中位时间仅为12个月，大约40%以上出现局部或区域性复发，复发后再治疗尚无统一标准，中位生存期仅3～7个月。根据三野淋巴结清扫结果显示颈部淋巴结转移可达20%左右。食管癌颈... 详细信息

食管癌为世界上八大常见癌症之一，根治极其困难。术后复发中位时间仅为12个月，大约40%以上出现局部或区域性复发，复发后再治疗尚无统一标准，中位生存期仅3～7个月。根据三野淋巴结清扫结果显示颈部淋巴结转移可达20%左右。食管癌颈部淋巴结转移再治疗困难，总体缓解率仅34%。

关键词：放射性粒子植入治疗颈部转移淋巴结食管癌 125I 颈部淋巴结转移引导模板打印