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中国惯性技术学报 2024年第8期32卷 812-820页

作者：李建朋何刚方海滨郑炜蒋效雄武志忠北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术全国重点实验室北京100190 中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 天津航海仪器研究所天津300131

针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用... 详细信息

针对未来航天器对惯性姿态敏感器高可靠和长寿命的应用需求,首先设计了一种基于4通道冗余方案的4S半球谐振陀螺惯性姿态敏感器。其次,针对高可靠、长寿命惯性姿态敏感器研制过程中的关键技术开展研究和验证。最后,对所提产品的在轨应用情况进行了评估,评估结果表明设计的半球谐振陀螺惯性姿态敏感器4轴姿态测量功能正常,在轨性能与地面测试性能相当。通过地面验证和在轨应用情况,综合评估所设计产品寿命不低于20年,可靠度不低于0.98。

关键词：半球谐振陀螺惯性姿态敏感器在轨应用

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卫星惯性姿态敏感器的采集与测控系统设计与实现

卫星惯性姿态敏感器的采集与测控系统设计与实现

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作者：曹健中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院)

学位级别：硕士

惯性姿态敏感器是卫星姿态控制中主要的测量部件之一,其中陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心部件,用于测量卫星本体相对于惯性空间的运动角速度,应用于卫星所有模式,为卫星提供长期的姿态基准,具有重要的作用。随着航天领域对卫星姿态测... 详细信息

惯性姿态敏感器是卫星姿态控制中主要的测量部件之一,其中陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心部件,用于测量卫星本体相对于惯性空间的运动角速度,应用于卫星所有模式,为卫星提供长期的姿态基准,具有重要的作用。随着航天领域对卫星姿态测量精度需求的不断提高,高精度惯性姿态敏感器的应用已经成为未来惯导领域发展的趋势。同时,由于新型惯性姿态敏感器种类越来越多,功能接口设计越来越复杂,传统的采集与测控系统已经无法满足当今的发展需求。针对惯性姿态敏感器的发展特点与测控需求,设计并研制一套信号采集实时性强、测量精度高、自动化程度高、扩展能力强、长时间稳定可靠的惯性姿态敏感器采集与测控系统便尤为重要。该系统可以实时、精准的获得卫星姿态信息。通过这套惯性姿态敏感器采集与测控系统,可以标定测量惯性姿态敏感器的主要性能指标,多种指令方式控制产品工作状态,采集并记录陀螺仪各项输出数据,长时间可靠性试验的各项数据监测,并实现数据的自动判读。本论文针对上述需求,研究用于卫星惯性测量的惯性姿态敏感器采集与测控系统,通过对陀螺仪工作原理、国内外的发展现状的广泛调研与深度分析,详细设计与实现了惯性姿态敏感器采集与测控系统的硬件模块。包括遥测模拟量采集、差分脉冲单端脉冲采集、陀螺线路指令、继电器控制指令、恒流源测试、迟滞测试以及电源功率采集等功能。根据实际的硬件电路设计,配套详细设计并实现了惯性姿态敏感器采集与测控系统的软件模块。包括数字量脉冲采集、模拟量遥测采集、通信接口配置、性能指标测试、控制信号模式选择、长寿命可靠性试验数据监测、管理、异常报警以及底层驱动程序等功能。惯性姿态敏感器采集与测控系统为惯性姿态敏感器的工作模式选择、性能指标测试、环境试验的长期稳定提供所需的软硬件功能支持与可靠性保障。该系统的设计可行性已得到充分验证。目前该系统已经进入惯性姿态敏感器实际工程研制阶段,广泛部署应用到多种型号卫星惯性姿态敏感器的生产与研制过程中。惯性姿态敏感器采集与测控系统作为惯性测量的一个重要环节,为卫星姿态测量与控制提供强有力的条件保障。具有很大的工程意义与应用价值。

关键词：惯性姿态敏感器陀螺仪惯性测量卫星姿态信息

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卫星惯性姿态敏感器技术

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上海航天 2003年第5期20卷 33-37页

作者：刘付成刘汝滨国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 上海航天控制工程研究所上海200233

介绍了卫星惯性姿态敏感器(IAS)的工作原理,分析了惯性姿态敏感器设计及关键技术。通过比较各种惯性姿态敏感器的优缺点,分析了卫星惯性姿态敏感器的发展历程,探讨了卫星用惯性姿态敏感器的发展方向。

关键词：卫星惯性姿态敏感器惯性测量装置液浮陀螺工作原理

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冗余式时钟源电路

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控制工程（北京） 2000年第4期 18-23页

作者：杨开雄北京控制工程研究所

本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、... 详细信息

本文介绍一种用于《资源一号》惯性姿态敏感器中的冗余式时钟源电路,其由主、备份时钟源及失效信号检测、逻辑切换、信号合成等电路组成。采用该电路后,除可实现6路陀螺通道公用一时钟源,克服多晶振极而产生的拍频现象外,还可实现主、备份时钟源切换,即当主份时钟源失效时可立即切换至备份时钟源工作,从而大大提高整个惯性姿态敏感器的可靠性。

关键词：惯性姿态敏感器冗余式时钟源卫星电路

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任重而道远——我国航天惯性技术发展始末

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控制工程 1986年第6期 40-42页

作者：胡玉琛

早期的卫星可以不用惯性器件,其姿态控制和轨道确定采用自旋稳定、喷气技术以及简单的光学测量方法即可实现,但其精度、寿命以及功能往往会受到很大限制。随着航天技术的发展,卫星以及其它航天器在军事、经济诸方面的应用价值日益显著... 详细信息

早期的卫星可以不用惯性器件,其姿态控制和轨道确定采用自旋稳定、喷气技术以及简单的光学测量方法即可实现,但其精度、寿命以及功能往往会受到很大限制。随着航天技术的发展,卫星以及其它航天器在军事、经济诸方面的应用价值日益显著,航天飞行器向着高精度、长寿命和多功能方向发展,这些现代化航天器几乎都离不开惯性技术。无论是为航天器提供主动而精确的姿态测量信息;或者是为其提供连续而长期的执行方法,惯性器件都显示出很大优越性。因

关键词：惯性技术航天飞行器航天技术自旋稳定惯性姿态敏感器姿态控制执行方法轨道确定液浮陀螺姿态测量

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