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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 姿态精度保持
  • 1 篇 惯性递推
  • 1 篇 列车状态感知
  • 1 篇 惯性四元数建模
  • 1 篇 滤波校正

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 中国铁路成都局集...
  • 1 篇 北京市电磁兼容与...

作者

  • 1 篇 郝鹏琪
  • 1 篇 王剑
  • 1 篇 姜维
  • 1 篇 蔡伯根
  • 1 篇 邓陈喜
  • 1 篇 廖浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯性四元数建模"
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基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究
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铁道科学与工程学报 2024年
作者： 姜维 郝鹏琪 王剑 蔡伯根 邓陈喜 廖浩 北京交通大学自动化与智能学院 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室 北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 中国铁路成都局集团有限公司成都电务维修段
针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而列车状态感知精度降级问题，为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求。提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法，探究惯性器件加速度与角速度的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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