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四旋翼自悬停系统的设计与实现
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中国仪器仪表 2019年 第12期 51-55页
作者: 赵志远 刘忠超 南阳理工学院电子与电气工程学院
四旋翼飞行器作为低空低成本的遥控平台,在各个领域应用广泛。与其它飞行器相比,四旋翼飞行器的结构简单紧凑,而软件复杂。本课题在以STM32F103为控制核心的飞行器的硬件基础上,重点进行了四旋翼飞行器的软件设计。在软件设计中主要进... 详细信息
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正误对比学玩车——悬停下障碍
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摩托车 2007年 第11期 44-45页
技巧摩托车比赛时常要应对各种不同障碍物,上的方法各不相同,下的方法也是千秋各异,悬停下障碍就是准确稳健地通过障碍的方法之一。它适用于从一个高台垂直下到另一个高台,在没有加速距离,没有缓冲余地的情况下,只有此法才能奏效而其他... 详细信息
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直升机高原悬停地面效应的研究
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航空科学技术 2016年 第7期27卷 39-43页
作者: 田磊 刘国强 李亮明 中国飞行试验研究院 陕西西安710089
本文基于直升机飞行高原试验结果对不同海拔高度下直升机的地面效应进行了分析。通过对不同海拔高度、不同重量、不同离地高度下直升机悬停实验得到的C_t^M_k曲线进行分析,提出了适合高原环境下飞行试验的直升机地面效应函数模型。基于... 详细信息
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某型舰载反潜直升机悬停缆位角需求分析
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直升机技术 2021年 第1期 21-23,27页
作者: 常斌 海军研究院 上海200436
科学确定缆位角稳定范围对提高舰载反潜直升机反潜作战效能具有重要意义。针对某型舰载反潜直升机悬停使用吊放声纳时受阵风和洋流的影响易发生拖缆的现象,建立阵风对直升机悬停影响的数学模型,以及洋流对缆位角影响的计算方法,对不同... 详细信息
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四旋翼飞行器悬停算法设计与实现
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电子科技 2015年 第11期28卷 21-24页
作者: 邓博文 窦强 龚国辉 邓林 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073
针对四旋翼飞行器悬停困难的问题,从外力平衡与外力矩平衡两点出发,根据牛顿-欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型,利用PID控制理论进行回路控制,设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直... 详细信息
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王业丰:“悬停”后的启示
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艺术当代 2021年 第3期20卷 30-33页
作者: 夏清绮 不详
在过去的一年中,艺术家王业丰在"悬停"的世界中经历了阻碍、滞留、等待与反复。有限的个人空间成为主导生活与工作的现场,在这个现场中,那些原本熟视无睹的物品被反复使用和端详,它们成为局促中亲密而单调的伙伴。在"悬停"中,可以发现... 详细信息
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抛物线后掠桨尖旋翼悬停气动特性试验及理论分析研究
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直升机技术 2008年 第3期 69-73页
作者: 林永峰 陈平剑 招启军 中国直升机设计研究所 景德镇333001 南京航空航天大学 南京210016
对一种新型桨尖旋翼开展了悬停状态气动特性的试验和理论分析研究。该旋翼桨叶截面选择OA翼型配置,桨尖为抛物线后掠加下反形式。首先,在旋翼台上测量了该旋翼在不同总距条件下的桨叶表面压强分布,并与数值计算的结果进行了对比。为进... 详细信息
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悬停旋翼粘性绕流N-S方程数值模拟
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西北工业大学学报 2000年 第4期18卷 579-582页
作者: 杨爱明 乔志德 西北工业大学翼型研究中心 陕西西安710072
通过求解薄层 Navier- Stokes方程数值模拟了悬停旋翼粘性绕流。为了方便实施旋转对称性边界条件和更为有效地捕捉尾涡系 ,采用了嵌套网格技术。空间离散方法采用中心有限体积法 ,时间推进格式为五步 Runge- Kutta法。考虑到旋翼绕流的... 详细信息
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悬停旋翼的约束尾迹分析
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空气动力学学报 1989年 第1期7卷 117-122页
作者: 楼武畺 王适存 南京航空学院
本文把约束尾迹分析的设想实施于悬停情形而发展出悬停旋翼的约束尾迹分析法(CWAHR),其中引用了升力线理论,“自守尾迹”假设及加速畸变格式,并从预定尾迹方程中导出尾迹边界的双段指数律为几何约束条件。CWAHR收敛性好,简便易行,既节... 详细信息
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悬停状态下无铰式旋翼动力学参数试验研究
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实验力学 1999年 第1期14卷 113-118页
作者: 张呈林 王华明 康浩 南京航空航天大学
旋翼结构参数及动力学参数对旋翼动力学特性有着重要影响。随着旋翼结构型式的不断更新,在旋翼设计中需要考虑的动力学参数也相应增加,从而使旋翼的动力学问题更加复杂化。本文通过在2米旋翼试验台上进行的试验,用测量桨叶频响函数... 详细信息
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